本实用新型专利技术属于轮椅技术领域,尤其涉及一种单手使用的轮椅,它包括轮椅架、驱动机构、后轮、前轮机构,其中支撑轮轴安装在轮椅架的后下侧,两个后轮对称地安装在支撑轮轴的两端;两个具有控制轮椅转向功能的前轮机构对称地安装在轮椅架的前下侧;驱动机构安装在轮椅架上,且驱动机构控制轮椅的行走和转向;该轮椅的驱动机构设计在单侧,使用者只需要单臂驱动就可以控制轮椅的行走和转向,设计该轮椅是为了方便一些两只手臂中有一只手臂受伤的病人使用,而且该轮椅的驱动机构可以设计在左右不同的两侧,根据病人的不同状态来选用适合自已的轮椅;相比于传统两只手臂驱动后轮才能行走和转向的轮椅,该轮椅使用起来更加方便,适用范围更广。
【技术实现步骤摘要】
一种单手使用的轮椅
本技术属于医疗器具
,尤其涉及一种单手使用的轮椅。
技术介绍
随着社会老龄化的发展,以及人们各种职业病的增多,对轮椅的使用要求越来越广泛,因此轮椅的性能在不断的被改进;不过,对于那些真正需要轮椅的使用者来说,大部分使用者普遍存在肌肉无力、身体某部位神经丧失知觉或者不灵敏等问题,特别是现在的轮椅需要使用者通过两只手臂同时转动后轮来驱动轮椅行走,这样对于单臂受伤的患者,想使用轮椅就会存在问题。本技术设计一种单手使用的轮椅解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷,本技术公开一种单手使用的轮椅,它是采用以下技术方案来实现的。在本技术的描述中,需要说明的是,术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系,或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系,仅仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。一种单手使用的轮椅,其特征在于:它包括轮椅架、驱动机构、后轮、前轮机构、支撑轮轴、第二支撑,其中支撑轮轴通过两个对称分布的第二支撑安装在轮椅架的后下侧,两个后轮对称地安装在支撑轮轴的两端;两个具有控制轮椅转向功能的前轮机构对称地安装在轮椅架的前下侧;驱动机构安装在轮椅架上,且驱动机构一方面驱动后轮转动带动轮椅前进,另一方面驱动机构驱动前轮机构摆动控制轮椅转向。上述驱动机构包括C形板、旋转轴、驱动把手、第一太阳轮、第三支撑、第二齿轮、第二太阳轮、半圆空壳、梯形环导块、安装方块、第一转轴、第二转轴、梯形环导槽、导向支撑、齿轮轴、第一齿圈、第一星星轮、第二星星轮、第二齿圈,其中轮椅架的右扶手上靠近前端的位置上开有上下贯通的方形孔;半圆空壳的下端为开口端,半圆空壳的圆面上开有内外相通的半圆槽,半圆槽的作用是当轮椅进行转向时,会驱动驱动把手绕着旋转轴转动,半圆槽可以防止驱动把手在带动第一转轴转动的过程中,第一转轴与半圆空壳发生干涉;半圆空壳安装在轮椅架的右扶手上,且半圆空壳的开口端与轮椅架上的方形孔相通;旋转轴的上下两端分别通过两个第三支撑安装在轮椅架上的方形孔和半圆空壳组成的通道内;旋转轴与第三支撑之间为转动配合;安装方块安装在旋转轴的上端;安装方块上具有轴孔;第一转轴的一端安装在安装方块上的轴孔内,且第一转轴的另一端穿过半圆空壳上所开的半圆槽,位于半圆空壳外侧;驱动把手安装在第一转轴上位于半圆空壳外侧的一端。第一太阳轮安装在旋转轴上,第一太阳轮上具有锥齿端,第一转轴转动驱动第一太阳轮转动;C形板上C形槽的下侧面上开有梯形环导槽,C形板的上端安装在轮椅架上;梯形环导块的上侧面上周向均匀地安装有三个齿轮轴,三个齿轮轴通过梯形环导块与梯形环导槽的转动配合安装在C形板上;梯形环导块与梯形环导槽的的作用是给三个第一星星轮和三个第二星星轮的公转起到导向的作用;三个第一星星轮分别安装在三个齿轮轴的上端,且三个第一星星轮分别与第一太阳轮啮合;第一齿圈通过导向支撑安装在C形板上,第一齿圈的下侧具有锥齿,第一齿圈与三个第一星星轮分别啮合;第二太阳轮安装在旋转轴上,三个第二星星轮分别安装在三个齿轮轴的下端,且三个第二星星轮分别与第二太阳轮啮合;第二齿圈固定安装在C形板上C形槽的下侧面上,第二齿圈与三个第二星星轮分别啮合;第二齿圈的内经与第一齿圈的内径相等,第一星星轮和第二星星轮的直径相等,第一太阳轮和第二太阳轮的直径相等;在轮椅进行直线行走的过程中,通过驱动把手驱动第一转轴转动,第一转轴转动带动第一太阳轮转动,由于在轮椅直线行走的过程中,旋转轴固定不动,第二太阳轮处于静止状态,同时第二齿圈被C形板固定也处于静止状态,所以在这种状态下,三个第二星星轮的自转和公转都处于静止状态,即三个齿轮轴也处于静止状态,不会绕着第二齿圈轴线转动;在这种状态下,当第一太阳轮转动时,第一太阳轮会带动三个第一星星轮自转,三个第一星星轮转动带动第一齿圈转动,第一齿圈转动带动后轮转动,即轮椅可以进行直线行走;在轮椅进行转向的过程中,通过驱动把手驱动第一转轴绕着旋转轴轴线转动,第一转轴转动带动旋转轴转动,旋转轴转动一方面带动第二太阳轮转动,另一方面会带动第二齿轮绕着旋转轴轴线转动,当第二齿轮绕着旋转轴的轴线转动时,第二齿轮会带动与其啮合的第一太阳轮转动,第一太阳轮转动就会带动三个第一星星轮转动,但是第二太阳轮转动时,第二太阳轮会带动三个第二星星轮自转,由于第二齿圈被C形板固定,所以三个第二星星轮在自转的同时会绕着第二齿圈公转,三个第二星星轮绕着第二齿圈公转会带动三个齿轮轴绕着第二齿圈公转;三个齿轮轴绕着第二齿圈公转会带动三个第一星星轮绕着第二齿圈公转;通过三个第一星星轮的公转将三个第一星星轮的自转抵消,使得第一齿圈在这种状态下不会受到旋转轴转动的影响。第一齿圈转动控制支撑轮轴转动;旋转轴转动控制两个前轮机构转向。作为本技术的进一步改进,上述前轮机构包括安装杆、前轮架、转动轴、前轮、支撑转轴,其中安装杆安装在轮椅架的前下侧;转动轴通过转动配合安装在安装杆上;前轮架安装在转动轴的下侧;前轮通过支撑转轴安装在前轮架上;转动轴带动前轮可以相对安装杆转动。作为本技术的进一步改进,上述旋转轴的下端安装有一个第一同步轮,两个前轮机构中位于右侧的一个前轮机构中的转动轴上安装有一个第二同步轮;第一同步轮和第二同步轮之间通过第一同步带连接;两个前轮机构中的转动轴上分别通过转动配合安装有一个摆板,两个摆板之间通过连接板连接,且连接板的两端分别与对应的摆板之间通过转动配合连接;第一同步轮与第二同步轮的直径相同;当旋转轴转动时,旋转轴会带动安装在其上的第一同步轮转动,第一同步轮转动通过第一同步带带动第二同步轮转动,第二同步轮转动带动安装其的一个前轮机构中的转动轴转动,该转动轴转动带动安装在其下侧的前轮转动,同时该转动轴转动会带动安装在其上的摆板绕着该转动轴摆动,安装在其上的摆板摆动就会通过连接板带动安装在另一个前轮机构上的摆板绕着与其对应的转动轴摆动,另一个前轮机构上的摆板摆动带动安装其的转动轴转动,该转动轴转动带动安装在其上的前轮转动,即两个前轮同时实现转动;本技术中第一同步轮与第二同步轮的直径相同,即旋转轴转动的角度与两个前轮转动的角度相同。作为本技术的进一步改进,上述第一链条轮安装在支撑轮轴上;第三转轴通过两个第一支撑安装在轮椅架的下侧;第二链条轮安装在第三转轴的一端,且第二链条轮和第一链条轮之间通过链条连接;第一齿轮安装第三转轴的另一端,且第一齿轮为锥齿轮;第一齿轮与第一齿圈上的锥齿啮合;当第一齿圈转动时,第一齿圈会带动与其啮合的第一齿轮转动,第一齿轮转动带动第三转轴转动,第三转轴转动带动安装在其上的第二链条轮转动,第二链条轮转动通过链条带动第一链条轮转动,第一链条轮转动带动支撑轮轴转动,支撑轮轴转动带动两个后轮转动,使得轮椅行走。作为本技术的进一步改进,上述驱动把本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种单手使用的轮椅,其特征在于:它包括轮椅架、驱动机构、后轮、前轮机构、支撑轮轴、第二支撑,其中支撑轮轴通过两个对称分布的第二支撑安装在轮椅架的后下侧,两个后轮对称地安装在支撑轮轴的两端;两个具有控制轮椅转向功能的前轮机构对称地安装在轮椅架的前下侧;驱动机构安装在轮椅架上,且驱动机构一方面驱动后轮转动带动轮椅前进,另一方面驱动机构驱动前轮机构摆动控制轮椅转向;/n所述驱动机构包括C形板、旋转轴、驱动把手、第一太阳轮、第三支撑、第二齿轮、第二太阳轮、半圆空壳、梯形环导块、安装方块、第一转轴、第二转轴、梯形环导槽、导向支撑、齿轮轴、第一齿圈、第一星星轮、第二星星轮、第二齿圈,其中轮椅架的右扶手上靠近前端的位置上开有上下贯通的方形孔;半圆空壳的下端为开口端,半圆空壳的圆面上开有内外相通的半圆槽,半圆空壳安装在轮椅架的右扶手上,且半圆空壳的开口端与轮椅架上的方形孔相通;旋转轴的上下两端分别通过两个第三支撑安装在轮椅架上的方形孔和半圆空壳组成的通道内;旋转轴与第三支撑之间为转动配合;安装方块安装在旋转轴的上端;安装方块上具有轴孔;第一转轴的一端安装在安装方块上的轴孔内,且第一转轴的另一端穿过半圆空壳上所开的半圆槽,位于半圆空壳外侧;驱动把手安装在第一转轴上位于半圆空壳外侧的一端;/n第一太阳轮安装在旋转轴上,第一太阳轮上具有锥齿端,第一转轴转动驱动第一太阳轮转动;C形板上C形槽的下侧面上开有梯形环导槽,C形板的上端安装在轮椅架上;梯形环导块的上侧面上周向均匀地安装有三个齿轮轴,三个齿轮轴通过梯形环导块与梯形环导槽的转动配合安装在C形板上;三个第一星星轮分别安装在三个齿轮轴的上端,且三个第一星星轮分别与第一太阳轮啮合;第一齿圈通过导向支撑安装在C形板上,第一齿圈的下侧具有锥齿,第一齿圈与三个第一星星轮分别啮合;第二太阳轮安装在旋转轴上,三个第二星星轮分别安装在三个齿轮轴的下端,且三个第二星星轮分别与第二太阳轮啮合;第二齿圈固定安装在C形板上C形槽的下侧面上,第二齿圈与三个第二星星轮分别啮合;第二齿圈的内经与第一齿圈的内径相等,第一星星轮和第二星星轮的直径相等,第一太阳轮和第二太阳轮的直径相等;/n第一齿圈转动控制支撑轮轴转动;旋转轴转动控制两个前轮机构转向。/n...
【技术特征摘要】
1.一种单手使用的轮椅,其特征在于:它包括轮椅架、驱动机构、后轮、前轮机构、支撑轮轴、第二支撑,其中支撑轮轴通过两个对称分布的第二支撑安装在轮椅架的后下侧,两个后轮对称地安装在支撑轮轴的两端;两个具有控制轮椅转向功能的前轮机构对称地安装在轮椅架的前下侧;驱动机构安装在轮椅架上,且驱动机构一方面驱动后轮转动带动轮椅前进,另一方面驱动机构驱动前轮机构摆动控制轮椅转向;
所述驱动机构包括C形板、旋转轴、驱动把手、第一太阳轮、第三支撑、第二齿轮、第二太阳轮、半圆空壳、梯形环导块、安装方块、第一转轴、第二转轴、梯形环导槽、导向支撑、齿轮轴、第一齿圈、第一星星轮、第二星星轮、第二齿圈,其中轮椅架的右扶手上靠近前端的位置上开有上下贯通的方形孔;半圆空壳的下端为开口端,半圆空壳的圆面上开有内外相通的半圆槽,半圆空壳安装在轮椅架的右扶手上,且半圆空壳的开口端与轮椅架上的方形孔相通;旋转轴的上下两端分别通过两个第三支撑安装在轮椅架上的方形孔和半圆空壳组成的通道内;旋转轴与第三支撑之间为转动配合;安装方块安装在旋转轴的上端;安装方块上具有轴孔;第一转轴的一端安装在安装方块上的轴孔内,且第一转轴的另一端穿过半圆空壳上所开的半圆槽,位于半圆空壳外侧;驱动把手安装在第一转轴上位于半圆空壳外侧的一端;
第一太阳轮安装在旋转轴上,第一太阳轮上具有锥齿端,第一转轴转动驱动第一太阳轮转动;C形板上C形槽的下侧面上开有梯形环导槽,C形板的上端安装在轮椅架上;梯形环导块的上侧面上周向均...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵国峰,龚永祥,王金香,王秀兰,
申请(专利权)人:邵国峰,
类型:新型
国别省市:山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。