一种霍尔电流传感器及电机的驱动器制造技术

一种霍尔电流传感器(300)及电机的驱动器，用于简化结构，降低成本，增加测量结果的准确性。其中，霍尔电流传感器(300)包括带有缺口的环状导磁体(301)、线性霍尔元件(302)、第一线圈(303)和第二线圈(304)；所述线性霍尔元件(302)设置在所述带有缺口的环状导磁体(301)的缺口处；所述第一线圈(303)和所述第二线圈(304)分别缠绕在所述环状导磁体(301)的缺口处的两侧；所述第一线圈(303)和所述第二线圈(304)的匝数相等。

A kind of Hall current sensor and driver of motor

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种霍尔电流传感器及电机的驱动器
本申请涉及传感
，尤其涉及一种霍尔电流传感器及电机的驱动器。
技术介绍
由无刷直流(brushless direct current，BLDC)电机和驱动器组成的伺服组件在工业控制领域扮演着重要的角色，应用场合广泛。作为BLDC伺服系统通常根据应用场景的需要，实现位置、速度及转矩环路的闭环控制。但不论是何种控制模式，都必须包含对于系统中电机绕组电流(力矩)的检测和控制。目前，关于检测电流的方法有很多种，一种方法是在母线端安放一颗电流传感器的检测电流方案，如图1a所示，该方案的特点是检测电流电路简单，但是在进行脉冲宽度调制(pulse width modulation，PWM)时，在上桥臂开通、下桥臂关断的状态(即PWM_off状态)下电流传感器不是检测定子绕组中流过的电流，而是母线上流过的电流，如图1b所示。为了正确采样定子绕组电流，需要采用特殊的电流采样策略，使得驱动器中主控CPU在上桥臂、下桥臂均开通状态(即PWM_on状态)的中间时刻采样电流，如图1c所示，但是这种方法在PWM占空比较小的时候准确性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种霍尔电流传感器，其特征在于，包括：/n带有缺口的环状导磁体、线性霍尔元件、第一线圈和第二线圈；/n所述线性霍尔元件设置在所述环状导磁体的缺口处；/n所述第一线圈和所述第二线圈分别缠绕在所述带有缺口的环状导磁体的缺口处的两侧；/n所述第一线圈和所述第二线圈的匝数相等。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种霍尔电流传感器，其特征在于，包括：
带有缺口的环状导磁体、线性霍尔元件、第一线圈和第二线圈；
所述线性霍尔元件设置在所述环状导磁体的缺口处；
所述第一线圈和所述第二线圈分别缠绕在所述带有缺口的环状导磁体的缺口处的两侧；
所述第一线圈和所述第二线圈的匝数相等。


根据权利要求1所述的霍尔电流传感器，其特征在于，
在所述缺口处，所述第一线圈形成的磁场方向和所述第二线圈形成的磁场方向相同。


根据权利要求1所述的霍尔电流传感器，其特征在于，所述第一线圈和所述第二线圈连接外接电路，所述外接电路为伺服系统的逆变电路，所述外接电路为所述第一线圈和所述第二线圈提供电流回路。


根据权利要求1所述的霍尔电流传感器，其特征在于，所述带有缺口的环状导磁体为四方形，所述缺口处设置在所述带有缺口的环状导磁体的一侧的中间位置。


一种电机的驱动器，包括与所述电机的三相绕组连接的驱动电路，其特征在于，所述驱动电路包括如权利要求1-4中任一所述的霍尔电流传感器。


根据权利要求5所述的驱动器，其特征在于，所述第一线圈一端与电源正极连接，另一端分别与驱动电路上桥臂的三个开关管的输入端连接，所述第二线圈一端与电源负极连接，另一端分别与驱动电路下桥臂的三个续流二极管的输入端连接。


根据权利要求6所述的驱动器，其特征在于，所述开关管为绝缘栅双极晶体管。


根据权利要求7所述的驱动器，其特征在于，
所述电机的三相绕组包括U相绕组、V相绕组、W相绕组；
所述U相绕组与第一续流二极管D1的正极连接，所述U相绕组与第四续流二极管D4的负极连接；
所述V相绕组与第三续流二极管D3的正极连接，所述V相绕组与第六续

流二极管D6的负极连接；
所述W相绕组与第五续流二极管D5的正极连接，所述V相绕组与第二续流二极管D2的负极连接。


根据权利要求7所述的驱动器，其特征在于，
所述U相绕组与第一绝缘栅双极晶体管VT1的发射极连接，所述U相绕组与第四绝缘栅双极晶体管VT4的集电极连接；
所述V相绕组与第三绝缘栅双极晶体管VT3的发射极连接，所述V相绕组与第六绝缘栅双极晶体管VT6的集电极连接；
所述W相绕组与所第五绝缘栅双极晶体管VT5的发射极连接，所述V相绕组与第二绝缘栅双极晶体管VT2的集电极连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国辉，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44