车辆的扬声器角度调节方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆的扬声器角度调节方法、系统及车辆。其中，车辆的扬声器角度调节方法，包括：采集车内人员的图像和/或采集所述车内人员的音频信号；根据所述车内人员的图像识别人耳位置和/或根据所述车内人员的音频信号判断人耳位置；根据所述人耳位置和所述多个扬声器的位置得到所述多个扬声器的发声方向指向所述人耳位置时的角度；根据所述角度调节所述多个扬声器的指向，以使所述多个扬声器的发声方向指向所述人耳位置。本发明专利技术的车辆的扬声器角度调节方法可以提升整车的音效效果，给乘客高品质的音乐体验，同时增加整车的科技感，提升车辆的竞争力。

Angle adjustment method, system and vehicle of vehicle loudspeaker

【技术实现步骤摘要】
车辆的扬声器角度调节方法、系统及车辆
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆的扬声器角度调节方法、系统及车辆。
技术介绍
汽车音响包括高音扬声器，高音扬声器在安装到车辆上之后，固定了扬声器的安装位置以及指向性，对于高音扬声器而言，高频波长较短，随着高音扬声器指向方向与人耳角度的增加，能量衰减越快。为保持高频部分的穿透性，故高音扬声器需要有较强的指向性。如图14所示，1表示高音指向性与人耳角度为0°、2表示高音指向性与人耳角度为10°、3表示高音指向性与人耳角度为20。从图14中可以看出，横坐标代表频率范围，纵坐标代表音压，以频率为15k的音压为例，1中的音压明显大于2和2的音压大小，音压每增加3dB，功率增加一倍，1的高音细节表现的更加丰富，音效效果更好。相关技术中存在以下缺点，高音扬声器指向性固定，因此，当高音扬声器指向方向与人耳角度的增加时，能量衰减涨价，影响音响效果。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆的扬声器角度调节方法。该车辆的扬声器角度调节方法可以提升整车的音效效果，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的扬声器角度调节方法，其特征在于，所述车辆包括设置在车内的多个扬声器，所述方法包括：/n采集车内人员的图像和/或采集所述车内人员的音频信号；/n根据所述车内人员的图像识别人耳位置和/或根据所述车内人员的音频信号判断人耳位置；/n根据所述人耳位置和所述多个扬声器的位置得到所述多个扬声器的发声方向指向所述人耳位置时的角度；/n根据所述角度调节所述多个扬声器的指向，以使所述多个扬声器的发声方向指向所述人耳位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的扬声器角度调节方法，其特征在于，所述车辆包括设置在车内的多个扬声器，所述方法包括：
采集车内人员的图像和/或采集所述车内人员的音频信号；
根据所述车内人员的图像识别人耳位置和/或根据所述车内人员的音频信号判断人耳位置；
根据所述人耳位置和所述多个扬声器的位置得到所述多个扬声器的发声方向指向所述人耳位置时的角度；
根据所述角度调节所述多个扬声器的指向，以使所述多个扬声器的发声方向指向所述人耳位置。


2.根据权利要求1所述的车辆的扬声器角度调节方法，其特征在于，所述根据车内人员的图像识别人耳位置和/或根据所述车内人员的音频信号判断人耳位置，包括：
根据所述车内人员的图像识别人脸位置，并根据所述人脸位置确定所述人耳位置；和/或，
根据多个麦克风采集所述音频信号的延时时间以及所述多个麦克风的位置确定车内人员的嘴部位置，并根据所述嘴部位置确定所述人耳位置。


3.根据权利要求1所述的车辆的扬声器角度调节方法，其特征在于，所述根据人耳位置和所述多个扬声器的位置得到所述多个扬声器的发声方向指向所述人耳位置时的角度，包括：
设所述车辆的左右方向为三维坐标系的X轴、所述车辆的前后方向为三维坐标系的Y轴、所述车辆的上下方向为三维坐标系的Z轴；
分别以所述多个扬声器中每个扬声器为原点，确定所述人耳位置的坐标；
根据所述人耳位置的坐标分别得到所述多个扬声器中每个扬声器的发声方向指向所述人耳位置时的角度。


4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的扬声器角度调节方法，其特征在于，还包括：
以由所述车内人员的音频信号确定的人耳位置对由所述车内人员的图像确定的人耳位置进行校正。


5.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的扬声器角度调节方法，其特征在于，还包括：
接收用户输入的偏好设置；

【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，王松，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13