一种自动曝光调节方法、系统及设备技术方案

本发明专利技术提供一种自动曝光调节方法、系统及设备，包括有获取拍摄的连续帧图像中某一帧图像，将该帧图像作为当前帧图像；获取当前帧图像的亮度数据，根据当前帧图像的亮度数据判断曝光是否稳定；若曝光稳定，则结束曝光调节；若曝光不稳定，则进行曝光调节，并获取曝光调节比例，根据所述曝光调节比例调节下一帧图像的曝光量。本发明专利技术能够保证曝光快速、平滑；不仅对突变场景的亮度变化响应快，而且也不会在画面中出现欠曝、过曝以及曝光调节过冲等现象。

A method, system and equipment of automatic exposure adjustment

【技术实现步骤摘要】
一种自动曝光调节方法、系统及设备
本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种自动曝光调节方法、系统及设备。
技术介绍
目前，随着人工智能在视频监控领域的兴起，越来越多的智能相机被广泛应用于机场、道路、地铁等监控领域。在复杂多变的监控场景下，传统的自动曝光算法对突变场景的亮度变化响应慢，很可能会出现一段时间内画面出现欠曝或过曝状态，甚至出现曝光调节过冲现象。而亮度突变大部分是由人、车等运动物体造成，若曝光调节不及时或调节过冲，会大大降低相机对人、车及运动物体的智能识别率，甚至无法识别。而目前现有技术是基于当前画面亮度及当前画面亮度对应的历史曝光参数，获得上一次输出的曝光参数设置生效后的预估亮度，然后根据设定的目标亮度值与预估亮度值的比值确定新的曝光参数。虽然现有技术可以快速将曝光调节至稳定状态，但由于不同传感器的增益线性度不一样，仅依据历史曝光参数来预估亮度可能不准确，会导致预估后需要调节的曝光参数不准确。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种自动曝光调节方法、系统及设备，用于解决现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动曝光调节方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取拍摄的连续帧图像中某一帧图像，将该帧图像作为当前帧图像；/n获取当前帧图像的亮度数据，根据当前帧图像的亮度数据判断曝光是否稳定；若曝光稳定，则结束曝光调节；若曝光不稳定，则进行曝光调节，并获取曝光调节比例，根据所述曝光调节比例调节下一帧图像的曝光量。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动曝光调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取拍摄的连续帧图像中某一帧图像，将该帧图像作为当前帧图像；
获取当前帧图像的亮度数据，根据当前帧图像的亮度数据判断曝光是否稳定；若曝光稳定，则结束曝光调节；若曝光不稳定，则进行曝光调节，并获取曝光调节比例，根据所述曝光调节比例调节下一帧图像的曝光量。


2.根据权利要求1所述的自动曝光调节方法，其特征在于：还包括根据所述当前帧图像的亮度数据计算当前帧图像的画面平均亮度值和曝光目标值；
获取画面平均亮度值与所述曝光目标值的差值的绝对值，将所述差值的绝对值作为亮度差；若所述亮度差小于预设阈值，则曝光稳定；若亮度差大于等于预设阈值，曝光不稳定，进行曝光调节。


3.根据权利要求1或2所述的自动曝光调节方法，其特征在于：若曝光不稳定，则进行曝光调节，包括有：
判断要进行的曝光调节是否为第一次曝光调节；
若为第一次曝光调节，则进行平滑曝光调节；
若不为第一次曝光调节，判断所述画面平均亮度值与所述曝光目标值的亮度差是否大于曝光调节策略阈值；若所述亮度差大于所述曝光调节策略阈值，则进行平滑曝光调节；若所述亮度差小于等于所述曝光调节策略阈值，则进行缓冲曝光调节。


4.根据权利要求3所述的自动曝光调节方法，其特征在于：
若进行平滑曝光调节；还包括计算平滑曝光调节比例，根据所述平滑曝光调节比例计算曝光调节策略阈值；
若进行缓冲曝光调节，还包括判断通过缓冲曝光调节能否直接完成曝光调节，并根据判断结果计算缓冲曝光调节比例。


5.根据权利要求4所述的自动曝光调节方法，其特征在于：获取平滑曝光调节比例或缓冲曝光调节比例，根据平滑曝光调节比例或缓冲曝光调节比例、以及预设值调节下一帧图像的曝光量；
若平滑曝光调节比例或缓冲曝光调节比例大于预设值，则增大下一帧图像的曝光量；
若平滑曝光调节比例或缓冲曝光调节比例小于预设值，则减小下一帧图像的曝光量；
若平滑曝光调节比例或缓冲曝光调节比例等于预设值，则不调节下一帧图像的曝光量。


6.根据权利要求2所述的自动曝光调节方法，其特征在于：获取当前帧图像的亮度数据，根据所述亮度数据计算当前帧图像的画面平均亮度值，具体有：
将当前帧图像的图像画面分解为M×N块图像画面；
根据分解后的图像画面计算当前帧的画面平均亮度值，有：



其中，Luma为当前帧的画面平均亮度值；weighti为第i块图像对应位置的权重值；lumai为第i块图像画面对应的块平均亮度值；M、N、i为正整数。


7.根据权利要求4所述的自动曝光调节方法，其特征在于：还包括获取相邻两次平滑曝光调节的间隔时间，所述相邻两次平滑曝光调节的间隔时间小于曝光参数生效的延迟时间；
和/或，获取相邻两次缓冲曝光调节的间隔时间，所述相邻两次缓冲曝光调节的间隔时间小于曝光参数生效的延迟时间。


8.根据权利要求4或7所述的自动曝光调节方法，其特征在于：计算平滑曝光调节比例Ratiox，包括有：



式中，Ratiox为平滑曝光调节比例；k为平滑曝光调节权重系数；m、n为指数幂系数；Luma为当前帧的画面平均亮度值；Target为曝光目标值。


9.根据权利要求8所述的自动曝光...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉麟，
申请(专利权)人：重庆紫光华山智安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50