【技术实现步骤摘要】
基于重叠相电感的开关磁阻电机无位置传感器控制方法
本专利技术属于开关磁阻电机领域，更具体地，涉及一种基于重叠相电感的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。
技术介绍
开关磁阻电机采用双凸极结构，不需要永磁材料，机械结构简单、坚固、耐用，多用于高速、高温等工作环境恶劣的场所。在航空航天、纺织机械、电动汽车等领域具有良好的应用市场和应用前景。要保证开关磁阻电机高效和稳定的运行，需通过位置传感器实时获得转子位置信息，但位置传感器的引入不仅增加了系统的成本和复杂度，而且在一定程度上降低了系统的可靠性和应用场合，限制了开关磁阻电机在极端环境下的使用。为了进一步提高开关磁阻电机控制系统的稳定性和可靠性，无位置传感器控制技术成了必不可少的研究方向。开关磁阻电机常用的无位置控制方法是脉冲注入法和磁链表格法，脉冲注入法不仅会有负转矩产生，且在较高转速的情况下，脉冲注入数量有限，无法准确的获得位置信息，也无法有效的执行换向逻辑。磁链表格法需提前知道电机参数，且需离线测算出表格，预存的磁链表格也会浪费控制器的存储空间，方法较为复杂且不具有普遍
【技术保护点】
1.基于重叠相电感的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，对于三相开关磁阻电机，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)分别检测三相电感两端的电压值和电流值，通过虚拟磁链法确定开关磁阻电机的三相电感L
【技术特征摘要】
1.基于重叠相电感的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，对于三相开关磁阻电机，其特征在于，包括以下步骤：
(1)分别检测三相电感两端的电压值和电流值，通过虚拟磁链法确定开关磁阻电机的三相电感La、Lb和Lc：
(2)采用一阶傅里叶级数拟合三相电感波形，其形式如下：
利用相重叠区间重叠相的电感，第三相的电感由三相电感直流分量所得，三相电感可表示为：
其中，Ldc为三相电感的直流分量，Ldc对于三相电感La、Lb和Lc而言值相同，L1为三相电感的基波分量幅值；
(3)将步骤(1)中确定的三相电感值带入步骤(2)中得到的三相电感的直流分量与三相电感的对应关系，得到三相电感的直流分量和三相电感的基波分量幅值，由此确定同一时刻的三相电感；
(4)对所述三相电感采用CLARK坐标变换，其公式如下：
其中，Lα，Lβ为坐标变换后的两相静止坐标系上α，β轴电感，根据两相静止坐标系上α，β轴电感Lα，Lβ得到转子位置信息。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在同一时刻检测三相电流时，在发生相电流重叠时，同时检测到两相不为零的电流。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述三相电感的直流分量Ldc和三相电感的基波分量幅值L1具体通过以下方式得到，以A，B相重叠为例：
其中，θ1为相电流初始进入重叠区间位置角，为电角度。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述相电流初始进入重叠区间位置角θ1用公式表示为：
θ1＝θon+θstep
其中θon为开通角，θstep开关磁阻电机步进角，均为电角度。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述转子位置信息包括转子位置角和转速；
在相电流的重叠区间，转子位置角θ用公式表示为：
预设A相电感最小值处为A相电角度0°，则三相电角度表示为：
在相电流的非重叠区间，转子位置角θ’用公式表示为...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘醇，孟凡裕，曲荣海，俞志跃，孔武斌，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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