一种具有双目摄像头的遥控设备控制智能设备的方法及设备、系统技术方案

本发明专利技术涉及一种具有双目摄像头的遥控设备控制智能设备的方法及设备、系统，通过采集智能设备图像；对智能设备图像进行识别，对智能设备类型进行区分；计算智能设备与遥控设备之间的距离，确定最终被控智能设备类型；依据所确定智能设备类型在设备数据库中查找、匹配对应智能设备的控制指令；选择智能设备控制方式并对其进行控制，能够实现单个遥控设备对多个智能设备的控制，靠操作性强，控制简便，提高了用户的使用体验感。

A remote control equipment with binocular camera to control intelligent equipment

【技术实现步骤摘要】
一种具有双目摄像头的遥控设备控制智能设备的方法及设备、系统
本专利技术涉及一种控制智能设备的方法及设备、系统，具体而言，涉及一种具有双目摄像头的遥控设备控制智能设备的方法及设备、系统。
技术介绍
现代城市生活中，人们越来越多的使用各种家用电器，而现有技术中对各种类型家用电器的控制都是通过各自的遥控器，随着家用电器的种类和数量越来越多，遥控器的数量也越来越多，这种一对一的控制方式繁琐，降低了用户的使用体验感。
技术实现思路
本专利技术提供一种具有双目摄像头的遥控设备控制智能设备的方法及设备、系统,可实现一个遥控设备对多个智能设备的控制，加强控制的便利性，提高了用户的使用感。具体地：一种具有双目摄像头的遥控设备控制智能设备的方法，通过一个遥控设备实现对多个智能设备的控制，包括如下步骤：S1：采集智能设备图像；S2：对智能设备图像进行识别，对智能设备类型进行区分；S3：计算智能设备与遥控设备之间的距离，确定最终被控智能设备类型；S4：依据所确定智能设备类型在设备数据库中查找、匹配对应智能设备的控制指令；S5：选择智能设备控制方式并对其进行控制。优选的，步骤S1中采集智能设备图像的方式为：采用遥控设备自带的双目摄像头对智能设备图像进行采集。优选的，步骤S2中识别智能设备图像的方式为：采用图像处理单元对智能设备图像进行识别。优选的，步骤S2中区分智能设备类型的方式为：通过深度学习模型对智能设备类型进行区分。优选的，步骤S3中计算智能设备与遥控设备之间的距离的方式为：根据所采集图像的数据视差计算出智能设备与遥控设备之间的距离。优选的，步骤S3中确定最终被控智能设备类型方式包括：若采集的图像信息中只包括一种类型的智能设备信息，则确定最终被控智能设备为所采集图像中的设备；若采集的图像信息中包括多种类型的智能设备信息，则计算出所有智能设备与遥控设备之间的距离并进行对比，确认离遥控设备最近的智能设备为最终被控智能设备。优选的，步骤S3中确定最终被控智能设备类型方式还包括：在遥控设备上显示图像中所有被识别的智能设备类型信息，用户通过手动选择方式确定最终被控智能设备。优选的，步骤S4中,设备数据库中包含所有类型的智能设备控制指令及其显示界面信息。优选的，步骤S5中,遥控设备会自行显示最终被控智能设备的界面信息，界面信息包括指示用户使用按键控制的控制界面或者指示用户使用语音控制的提示信息，方便用户对智能设备的控制方式进行选择。优选的，步骤S5中，若用户选择通过使用按键控制的方式对智能设备实施控制，则步骤S5还包括：S51：遥控设备向智能设备发送控制信息；S52：智能设备接受控制信息，并对控制信息进行检测，若检测到控制信息中包括的设备类型能够与信息接收端的设备类型相匹配，则接收端的智能设备依据控制信息中的控制指令实施相应控制；若检测到控制信息中包括的设备类型与信息接收端的设备类型不匹配，则不实施任何控制。优选的，步骤S5中，若用户选择通过语音控制方式对智能设备进行控制，则需发出明确操作的基本语音指令。本专利技术还提供一种具有双目摄像头的遥控设备，其采用本专利技术提供的控制智能设备的方法。优选的，本专利技术提供的遥控设备，包括图像采集单元、图像处理单元、设备数据库、通讯单元，语音识别单元，其中，图像采集单元，采集智能设备的图像；图像处理单元，处理、识别智能设备图像；设备数据库，存储设备类型的控制指令及其界面信息；通讯单元，实现遥控设备对控制指令的发送与智能设备对控制指令的接收；语音识别单元，识别用户发出的语音控制指令。本专利技术还提供一种具有双目摄像头的遥控设备控制智能设备的系统，采用本专利技术提供的控制智能设备的方法，和/或采用本专利技术提供的遥控设备。本专利技术通过单个具有双目摄像头的遥控设备实现多个智能设备的控制，可操作性强，使得家用电器的控制更加便利，能够更好的满足用户的需求。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1本专利技术实施例1、实施例2以及实施例3中遥控设备控制示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。本专利技术通过单个具有双目摄像头的遥控设备实现多个智能设备的控制，可操作性强，使得家用电器的控制更加便利，提高了用户的使用感，能够更好的满足用户的需求。实施例1：如图1所示，本实施例提供一种具有双目摄像头的遥控设备控制智能设备的方法，可控制空调、风扇、电视等智能设备，所使用的遥控设备为遥控器，本实施例中所需要控制的智能设备是空调，包括如下步骤：S1：采集智能设备图像；优选的，用户打开遥控器自带的双目摄像头对空调进行拍摄来采集空调的图像。S2：对智能设备图像进行识别，对智能设备类型进行区分；优选的，采用图像处理单元识别所采集图像的特征，并通过深度学习模型对所采集的图像特征进行分类来区分图像中的设备类型。S3：计算智能设备与遥控器之间的距离，确定被控智能设备类型；优选的，图像处理单元根据双目摄像头所采集图像的数据视差计算出智能设备与遥控器之间的距离。优选的，若采集的图像信息中只包括一种类型的智能设备信息，即采集的图像信息中只包括空调的信息，则确定最终被控智能设备为空调；若采集的图像信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有双目摄像头的遥控设备控制智能设备的方法，通过一个遥控设备实现对多个智能设备的控制，其特征在于，包括如下步骤：/nS1：采集智能设备图像；/nS2：对智能设备图像进行识别，对智能设备类型进行区分；/nS3：计算智能设备与遥控设备之间的距离，确定最终被控智能设备类型；/nS4：依据所确定智能设备类型在设备数据库中查找、匹配对应智能设备的控制指令；/nS5：选择智能设备控制方式并对其进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有双目摄像头的遥控设备控制智能设备的方法，通过一个遥控设备实现对多个智能设备的控制，其特征在于，包括如下步骤：
S1：采集智能设备图像；
S2：对智能设备图像进行识别，对智能设备类型进行区分；
S3：计算智能设备与遥控设备之间的距离，确定最终被控智能设备类型；
S4：依据所确定智能设备类型在设备数据库中查找、匹配对应智能设备的控制指令；
S5：选择智能设备控制方式并对其进行控制。


2.如权利要求1所述控制智能设备的方法，其特征在于，所述步骤S1中采集智能设备图像的方式为：采用遥控设备自带的双目摄像头对智能设备图像进行采集。


3.如权利要求2所述控制智能设备的方法，其特征在于，所述步骤S2中识别智能设备图像的方式为：采用图像处理单元对智能设备图像进行识别。


4.如权利要求3所述控制智能设备的方法，其特征在于，所述步骤S2中区分智能设备类型的方式为：通过深度学习模型对智能设备类型进行区分。


5.如权利要求1所述控制智能设备的方法，其特征在于，所述步骤S3中计算智能设备与遥控设备之间的距离的方式为：根据所采集图像的数据视差计算出智能设备与遥控设备之间的距离。


6.如权利要求5所述控制智能设备的方法，其特征在于，所述步骤S3中确定最终被控智能设备类型方式包括：若采集的图像信息中只包括一种类型的智能设备信息，则确定最终被控智能设备为所采集图像中的设备；若采集的图像信息中包括多种类型的智能设备信息，则计算出所有智能设备与遥控设备之间的距离并进行对比，确认离遥控设备最近的智能设备为最终被控智能设备。


7.如权利要求5所述控制智能设备的方法，其特征在于，所述步骤S3中确定最终被控智能设备类型方式还包括：在遥控设备上显示图像中所有被识别的智能设备类型信息，用户通过手动选择方式确定最终被控智能设备。


8.如权利要求1所述控制智能设备的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健军，王慧君，王子，廖湖锋，廖海霖，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44