【技术实现步骤摘要】
一种触发检测方法、装置及系统
本专利技术涉及物流
，特别是涉及一种触发检测方法、装置及系统。
技术介绍
在物流分拣线上通常设置有检测设备，通过该检测设备检测物体体积、重量，或者检测物体表面的条码、字符等一系列物流信息。现有技术中，通常利用光电传感器作为触发器，当有物体经过光电传感器时，由于物体的遮挡，光电传感器会检测到光信号的变化，从而生成电信号，利用该电信号触发检测设备对物体进行检测。通常，对于光信号而言，如果能够被光电传感器检测到的该光信号的变化，需要该光信号的截面积发生较大的变化，换句话说，在上述方案中，需要物体具有较大的截面积，才能够使得被物体遮挡住的光信号的截面积足够大，这样，才能使得光电传感器能够检测到光信号的变化，从而触发检测设备对物体进行检测，而如果物体的截面积比较小，对光信号的遮挡能力比较弱，光电传感器将无法检测出光信号的变化，也就无法触发检测设备对物体进行检测。可见，上述方案会导致较多的漏检情况。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种物流检测方法、装置及系统，以减少漏...
【技术保护点】
1.一种触发检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n对物体盛放台的盛放面上的标识进行识别；/n在没有识别到所述盛放面上的标识的情况下，触发检测设备对所述物体盛放台上的物体进行检测。/n
【技术特征摘要】
1.一种触发检测方法，其特征在于，所述方法包括：
对物体盛放台的盛放面上的标识进行识别；
在没有识别到所述盛放面上的标识的情况下，触发检测设备对所述物体盛放台上的物体进行检测。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对物体盛放台的盛放面上的标识进行识别，包括：
获取包含所述盛放面上的标识的图像；
对所获取的图像进行识别；
若在所获取的图像中没有识别出所述标识，则判定没有识别到所述盛放面上的标识。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识为预设条码；所述对物体盛放台的盛放面上的标识进行识别，包括：
对所述盛放面上的预设条码进行扫描；
若未扫描到所述预设条码，则判定没有识别到所述盛放面上的标识。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发检测设备对所述物体盛放台上的物体进行检测，包括：
判断所述物体盛放台上的物体是否为已检测物体；
如果所述物体盛放台上的物体不是已检测物体，则触发检测设备对所述物体盛放台上的物体进行检测。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述物体盛放台上的物体是否为已检测物体，包括：
获取检测设备的状态标识；所述状态标识包括：已触发标识或未触发标识；
判断所述状态标识是否为未触发标识；
若为未触发标识，则判定所述物体盛放台上的物体不是已检测物体。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在判定所述物体盛放台上的物体不是已检测物体的情况下，所述方法还包括：
将所述状态标识设置为已触发标识，或者，触发所述检测设备将所述状态标识设置为已触发标识。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别到所述盛放面上的标识的情况下，所述方法还包括：
判断所述物体盛放台上最近一次盛放的物体的检测结果是否已输出；
如果未输出，则控制所述检测设备输出所述最近一次盛放的物体的检测结果。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述判断所述物体盛放台上的物体的检测结果是否已输出，包括：
获取所述检测设备的状态标识；所述状态标识包括：已触发标识或未触发标识；
判断所述状态标识是否为已触发标识；
若为已触发标识，则判定所述物体盛放台上最近一次盛放的物体的检测结果未输出。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在判定所述物体盛放台上最近一次盛放的物体的检测结果未输出的情况下，所述方法还包括：
将所述状态标识设置为未触发标识，或者，触发所述检测设备将所述状态标识设置为未触发标识。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在没有识别到所述盛放面上的标识的情况下，还包括：
判断当前时刻与最近一次识别出所述标识的时刻的差值是否大于预设阈值；
如果大于，执行所述触发检测设备对所述物体盛放台上的物体进行检测的步骤。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对物体盛放台的盛放面上的标识进行识别之前，还包括：
确定所述物体盛放台的盛放面上的待识别区域；
所述对物体盛放台的盛放面上的标识进行识别，包括：
在所述待识别区域中，对所述标识进行识别。
12.一种触发检测装置，其特征在于，所述装置包括：
识别模块，对物体盛放台的盛放面上的标识进行识别；在没有识别到所述盛放面上的标识的情况下，触发触发模块；
所述触发模块，用...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖文，王川艳，康暾暾，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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