【技术实现步骤摘要】
检测方法、装置及系统
本申请涉及计算机
，特别是涉及一种检测装置、货物检测方法、货物检测装置及货物检测系统。
技术介绍
随着快递行业的发展，快递货物的分拨越来越多的依靠自动化实现，其中一种自动化方式为采用自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)代替人工进行货物的分拨。有一些AGV小车具有多个承托组件，通过承托组件承载货物，从而可以同时对多个货物进行分拨。但是，AGV小车同时分拣多个货物，也导致在将货物放置到AGV小车时，需要指示AGV小车货物放置的位置，目前通常是通过触控按键发出指示，使得每次放置货物都需要按键指示，影响了AGV小车的运输效率。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种检测装置，以提高AGV小车的运输效率。相应的，本申请实施例还提供了一种货物检测系统、一种货物检测方法、一种货物检测装置，用以保证上述装置的实现及应用。为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种检测装置，所述的检测装置包括：主控芯片和多于一个传感器组，所述传感器组包括：测距...
【技术保护点】
1.一种检测装置，其特征在于，所述的检测装置包括：/n主控芯片和多于一个传感器组，所述传感器组包括：测距传感器；/n所述多于一个传感器组，依次进行测量得到传感器数据，将所述传感器数据发送给主控芯片，所述传感器数据包括距离数据；/n所述主控芯片，依据所述传感器数据确定识别到货物的传感器组，进而确定所述识别到货物的传感器组对应的运输车上承托组件的位置信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，所述的检测装置包括：
主控芯片和多于一个传感器组，所述传感器组包括：测距传感器；
所述多于一个传感器组，依次进行测量得到传感器数据，将所述传感器数据发送给主控芯片，所述传感器数据包括距离数据；
所述主控芯片，依据所述传感器数据确定识别到货物的传感器组，进而确定所述识别到货物的传感器组对应的运输车上承托组件的位置信息。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多于一个传感器组的设置方式与所述运输车上承托组件的设置方式对应。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述主控芯片，依据设定规则依次发出测量指令给各传感器组，控制传感器组依次执行测量。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器组还包括以下至少一种辅助传感器：反射率传感器、颜色传感器、影像传感器；所述传感器数据还包括以下至少一种辅助数据：反射率数据、颜色数据、影像数据。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：通信接口；
所述通信接口连接所述主控芯片，将所述位置信息传输给所述运输车。
6.一种货物检测系统，其特征在于，所述的系统包括：运输车和检测装置；
所述运输车包括：多于一个承托组件；
所述检测装置包括如权利要求1-5任一所述的检测装置。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：
所述通信接口将所述主控芯片获取的位置信息传输给所述运输车；
所述运输车将所述位置信息对应的承托组件和货物信息建立关联，在达到货物信息对应分拨地后，卸下所述位置信息对应承托组件上的货物。
8.一种货物检测方法，其特征在于，所述的检测方法包括：
多于一个传感器组依次进行测量得到传感器数据，将所述传感器数据发送给主控芯片；
所述主控芯片依据所述传感器数据确定识别到货物的传感器组，进而确定所述识别到货物的传感器组对应运输车上承托组件的位置信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
所述主控芯片依据设定规则依次发出测量指令给各传感器组；
所述多于一个传感器组依次进行测量的步骤包括：接收到测量指令的传感器组进行测量。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述依据所述传感器数据确定识别到货物的传感器组，包括：
对所述传感器数据进行分析，判断是否满足货物放置条件；
若满足货物放置条件，确定为识别到货物的传感器组。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对所述传感器数据进行分析，判断是否满足货物放置条件，包括：
判断所述距离数据是否小于距离阈值；
若距离数据小于距离阈值，确定满足货物放置条件。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述传感器组还包括辅助传感器，所述传感器数据还包括辅助数据；
所述对所述传感器数据进行分析，判断是否满足货物放置条件，还包括：
若距离数据大于距离阈值，判断所述辅助数据是否满足辅助条件；
若所述辅助数据满足所述辅助条件，确定满足货物放置条件；
若所述辅助数据不满足所述辅助条件，确定不满足货物放置条件。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述辅助数...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建军，周琴，齐宏磊，
申请(专利权)人：菜鸟智能物流控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY
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