【技术实现步骤摘要】
基于遮挡感知的胚胎原核检测系统、存储介质及终端
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及基于遮挡感知的胚胎原核检测系统、存储介质及终端。
技术介绍
随着现代医疗水平的飞速发展，以及对胚胎发育机理研究的不断深入，体外受精-胚胎移植技术愈发趋于成熟，与此同时胚胎移植的需求量也大大增加。医生需要每天将胚胎从培养环境中取出观察，记录观测结果，平均每天需要观察上百个胚胎，严重依赖医院的人力资源，并且整个流程全靠人工实现，整体工作效率较为低下；另一方面，现有卵泡监测方式为容积探头，存在探头无法全方位拍摄、原核之间相互遮挡的问题。因此传统的人工观察胚胎特征，已经无法满足当前日益增长的胚胎移植需求。为了提升胚胎移植的工作效率以及医生资源的利用率，准确、高效地识别胚胎形态学特征，为胚胎质量评估提供准确数据，有效地胚胎移植提供辅助决策，一种能够在遮挡条件下对胚胎原核期原核自动、准确检测的胚胎原核检测方法就显得尤为重要。在基于图像数据分析的胚胎检测
，申请号为CN201610325368.4、名称为“一种基于细胞运动信息和灰度特性的...
【技术保护点】
1.一种基于遮挡感知的胚胎原核检测系统，其特征在于：所述系统包括遮挡感知网络，所述遮挡感知网络包括遮挡感知检测单元和分类单元；所述遮挡感知检测单元包括第一ROI池化层和依次连接的ROI池化模块、遮挡处理模块和求和层，所述第一ROI池化层输出端与所述求和层连接；/n所述遮挡感知检测单元输出端与所述分类单元连接，所述遮挡感知检测单元用于检测被遮挡的原核全局特征图，所述分类单元用于判断所述原核全局特征图中是否存在被遮挡的原核。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于遮挡感知的胚胎原核检测系统，其特征在于：所述系统包括遮挡感知网络，所述遮挡感知网络包括遮挡感知检测单元和分类单元；所述遮挡感知检测单元包括第一ROI池化层和依次连接的ROI池化模块、遮挡处理模块和求和层，所述第一ROI池化层输出端与所述求和层连接；
所述遮挡感知检测单元输出端与所述分类单元连接，所述遮挡感知检测单元用于检测被遮挡的原核全局特征图，所述分类单元用于判断所述原核全局特征图中是否存在被遮挡的原核。
2.根据权利要求1所述的基于遮挡感知的胚胎原核检测系统，其特征在于：所述ROI池化模块包括若干ROI池化层，用于对胚胎主体图像各部分进行采样得到若干第一特征图；
所述遮挡处理模块包括若干遮挡处理单元，所述遮挡处理单元包括依次连接的第一卷积模块、第二softmax层和乘积层，所述第一卷积模块包括若干卷积层，且所述第一卷积模块中的第一个卷积层的输入端与所述乘积层输入端连接，用于预测所述第一特征图中原核的可见度，并将所述第一特征图与对应原核区域的可见度进行点积处理得到原核各部分的第二特征图；
所述求和层包括第一全连接层和第二全连接层，用于将所述第二特征图中的元素逐一相加得到原核全局特征图，以进一步判断是否存在被遮挡的原核。
3.根据权利要求2所述的基于遮挡感知的胚胎原核检测系统，其特征在于：所述分类单元包括第一全连接层和第一softmax层，所述第一全连接层输出端与所述第一softmax层连接。
4.根据权利要求2所述的基于遮挡感知的胚胎原核检测系统，其特征在于：所述遮挡感知网络还包括回归单元，所述回归单元包括依次连接的第二全连接层和回归层，用于获取各原核在胚胎主体图像中的位置信息。
5.根据权利要求1所述的基于遮挡感知的胚胎原核检测系统，其特征在于：所述遮挡感知网络还包括特征提取单元，所述提取单元输出端与所述遮挡感知检测单元连接；
所述特征提取单元包括若干依次连接的卷积模块，用于提取输入的胚胎主体图像的特征，进而确定胚胎主体图像中目标原核区域。
6.根据权利要求1所述的基于遮挡感知的胚胎原核检测系...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，蒲逊，汪燕，邓唐，
申请(专利权)人：四川通信科研规划设计有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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