一种立体车库控制系统及其立体车库技术方案

本实用新型专利技术公开了一种立体车库控制系统及其立体车库，包括车库自动门、车辆检测器、车库二维码、控制器、以及与控制器均连接用于和云服务平台进行无线通信的无线通信模块、用于提供时间信息的时钟模块、用于存储的存储模块；采用二维码加车辆检测器配合自动开门，使用方便准确，行人自动门起到保护用户的作用且自动化程度高，带摄像头可实现远程预约车进出方便快捷。

A control system of stereo garage and its stereo garage

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库控制系统及其立体车库
本技术涉及立体车库
，尤其涉及一种立体车库控制系统及其立体车库。
技术介绍
随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车，为人们出行带来了方便。同时，伴随而来地出现停车难问题。立体车库，又叫立体停车场或停车设备，应运而生，可以节约土地面积，增加存车数量。目前，在现有立体车库存车时，需要管理员确认车辆信息并开门，自动化程度低，采用无人管理时，又容易出现误操作，因此，需要对现有立体车库的管理系统进行改造升级。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种一种立体车库控制系统及其立体车库。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种立体车库控制系统，包括车库自动门、车辆检测器、车库二维码、控制器、以及与控制器均连接用于和云服务平台进行无线通信的无线通信模块、用于提供时间信息的时钟模块、用于存储的存储模块；车库二维码设置在车库自动门外侧，车库二维码为立体车库的唯一标识码；车库自动门、车辆检测器均与控制器连接；车辆检测器固定设置在车库自动门前面地面上，用于检测车库前是否有车辆；当用户通过智能终端扫描了车库二维码，且车辆检测器检测到有车辆时，控制器通过无线通信模块从云服务平台获取开门控制命令从而控制车库自动门的开启。优选的，控制器包括PLC控制器、以及与PLC控制器连接的MCU微控制器；车库自动门、车辆检测器及MCU微控制器均与PLC控制器连接，无线通信模块、时钟模块、存储模块均与MCU微控制器连接。优选的，还包括与MCU微控制器连接的摄像头；摄像头用于自动检测识别车辆的车牌号码；当用户通过智能终端在云服务平台上预约了立体车库的停车位后，并将车辆开到立体车库前，摄像头自动识别车辆的车牌号码，MCU微控制器判断是否是已预约的车辆，如是，则发送开门控制命令至PLC控制器控制车库自动门自动开启，如不是，则发出提示。优选的，车库自动门还包括与PLC控制器连接的限位开关，用于限制车库自动门的开启或关闭。优选的，限位开关为2个行程开关或和第一接近传感器，分别设置在车库自动门上方和车库自动门下方。优选的，还包括与PLC控制器连接的行人自动门。优选的，行人自动门还包括与PLC控制器连接的第二接近传感器，第二接近传感器设置在行人自动门上用于感应行人的进出。优选的，车辆检测器为地感线圈或地磁车辆检测器。优选的，无线通信模块为NB-IoT通信模块。本技术还提出一种应用上述立体车库控制系统的立体车库，包括立体车库控制系统、以及立体车库本体，立体车库控制系统固定设置在立体车库本体上。实施本技术多功能立体车库的技术方案，具有以下优点或技术效果：采用二维码加车辆检测器配合自动开门，使用方便准确，行人自动门起到保护用户的作用且自动化程度高，带摄像头可实现远程预约车进出方便快捷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：图1是本技术立体车库控制系统实施例的模块示意图；图2是本技术立体车库控制系统实施例的局部放大示意图；图3是本技术立体车库控制系统实施例的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了实施例的一部分，其中描述了实现本技术可能采用的各种实施例。应明白，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本技术的范围和实质。如图1-3所示，本技术提供一种立体车库控制系统实施例，包括车库自动门20、车辆检测器30、车库二维码40、控制器、以及与控制器均连接用于和云服务平台进行无线通信的无线通信模块12、用于提供时间信息的时钟模块14、用于存储的存储模块13；车库二维码40设置在车库自动门20外侧，车库二维码40为立体车库的唯一标识码；车库自动门20、车辆检测器30均与控制器连接；车辆检测器30固定设置在车库自动门20前面地面上，用于检测车库前是否有车辆；在本实施例中，当用户通过智能终端扫描了车库二维码40，且车辆检测器30检测到有车辆时，控制器通过无线通信模块12从云服务平台获取开门控制命令从而控制车库自动门20的开启。具体的，云服务平台可以是后台服务器、后台管理系统等等，如可以为智慧停车物联网平台或智能立体车库服务平台等等，在此不做具体限制。通过车库二维码40和车辆检测器30的配合使用，可以避免很多误操作，如用户扫描车库二维码40玩玩，没有车辆则不会打开车库自动门20，如果仅通过车辆检测器30检测到车辆，而不扫描车库二维码40，也不会打开车库自动门20，避免因零时停车或路过，而导致车库自动门20打开。在本实施例中，控制器包括PLC控制器15、以及与PLC控制器15连接的MCU微控制器11；车库自动门20、车辆检测器30及MCU微控制器11均与PLC控制器15连接；无线通信模块12、时钟模块14、存储模块13均与MCU微控制器11连接。在本实施例中，车库自动门20设有感应门开关的限位开关21，限位开关21与PLC控制器15连接。限位开关21为第一接近传感器或行程开关。接近传感器，可以代替行程开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。通过外部磁场影响，检测在导体表面产生的涡电流引起的磁性损耗，在检测线圈内使其产生交流磁场，并检测体的金属体产生的涡电流引起的阻抗变化进行检测的方式，但接近传感器成本较高。优选的，限位开关21为2个，分别设置在车库自动门20上方与车库自动门20下方，设置在车库自动门20上方的接近传感器感应车库自动门20开门是否完成，设置在车库自动门20下方的接近传感器感应感应车库自动门20关门是否完成。当车库自动门20收到PLC控制器15的开/关门信号时，车库自动门20启动开/关门，通过接近开关传感器21确认开/关门完成并发送信号至PLC控制器15控制车库自动门20关闭开/关门动作，达到控制车库自动门的限位。车库自动门20限位以非接触方式进行检测，不会磨损和损伤检测对象物，与接触式开关相比，可实现高速响应。行程开关则通过与车库自动门20碰撞使其触头动作实现接通或分断电路，达到控制车库自动门的限位。在本实施例中，车辆检测器30为双模地磁车辆检测器或地感线圈。双模地磁车辆具体为，带地磁传感器与雷达传感器的车辆检测器30，具体为采用脉冲相干雷达传感器、三轴地磁传感器，使得检测精度达到99％以上，可适用不同的应用范围。地感线圈利用物理学的磁场感应原理，地感线圈是一个震荡电路，将多匝导线埋与地表的圆弧形沟槽，形成电感线圈，产生磁场，车辆本身是金属铁质，车辆进入、会发生电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体车库控制系统，其特征在于，包括车库自动门(20)、车辆检测器(30)、车库二维码(40)、控制器、以及与所述控制器均连接用于和云服务平台进行无线通信的无线通信模块(12)、用于提供时间信息的时钟模块(14)、用于存储的存储模块(13)；/n所述车库二维码(40)设置在所述车库自动门(20)外侧，所述车库二维码(40)为所述立体车库的唯一标识码；/n所述车库自动门(20)、所述车辆检测器(30)均与所述控制器连接；/n所述车辆检测器(30)固定设置在所述车库自动门(20)前面地面上，用于检测车库前是否有车辆；/n当用户通过智能终端扫描了所述车库二维码(40)，且所述车辆检测器(30)检测到有所述车辆时，所述控制器通过所述无线通信模块(12)从所述云服务平台获取开门控制命令从而控制所述车库自动门(20)的开启。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体车库控制系统，其特征在于，包括车库自动门(20)、车辆检测器(30)、车库二维码(40)、控制器、以及与所述控制器均连接用于和云服务平台进行无线通信的无线通信模块(12)、用于提供时间信息的时钟模块(14)、用于存储的存储模块(13)；
所述车库二维码(40)设置在所述车库自动门(20)外侧，所述车库二维码(40)为所述立体车库的唯一标识码；
所述车库自动门(20)、所述车辆检测器(30)均与所述控制器连接；
所述车辆检测器(30)固定设置在所述车库自动门(20)前面地面上，用于检测车库前是否有车辆；
当用户通过智能终端扫描了所述车库二维码(40)，且所述车辆检测器(30)检测到有所述车辆时，所述控制器通过所述无线通信模块(12)从所述云服务平台获取开门控制命令从而控制所述车库自动门(20)的开启。


2.根据权利要求1所述的立体车库控制系统，其特征在于，所述控制器包括PLC控制器(15)、以及与所述PLC控制器(15)连接的MCU微控制器(11)；
所述车库自动门(20)、所述车辆检测器(30)及所述MCU微控制器(11)均与所述PLC控制器(15)连接，所述无线通信模块(12)、所述时钟模块(14)、所述存储模块(13)均与所述MCU微控制器(11)连接。


3.根据权利要求2所述的立体车库控制系统，其特征在于，还包括与所述MCU微控制器(11)连接的摄像头(22)；
所述摄像头(22)用于自动检测识别所述车辆的车牌号码；
当用户通过智能终端在所述云服务平台上预约了所述立体车库的停车位...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐源，
申请(专利权)人：深圳爱络凯寻科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44