用于远程控制机动车辆的操作系统和操作方法技术方案

本发明专利技术涉及用于远程控制机动车辆的操作系统和操作方法。所述操作系统包括：获取装置，其配置为获取所述机动车辆的外部图像和来自于操纵所述操作系统的用户的触摸输入，所述外部图像包括所述机动车辆的特定区域；检测装置，其配置为检测所述用户的首次触摸输入是否位于所述机动车辆的所述外部图像的所述特定区域内；绘制装置，其配置为在检测到所述用户的首次触摸输入位于所述特定区域内时绘制所述用户的触摸输入轨迹；处理装置，其配置为根据所述用户的所述触摸输入轨迹生成所述机动车辆可用的自适应轨迹；以及输出装置，其配置为将所述机动车辆的所述自适应轨迹输出给所述机动车辆。

Operating system and method for remote control of motor vehicles

【技术实现步骤摘要】
用于远程控制机动车辆的操作系统和操作方法
本专利技术涉及机动车辆的自动控制领域，并且更具体地，涉及用于远程控制机动车辆的操作系统和操作方法。
技术介绍
在驾驶员意图将机动车辆停放在宽度较小的停车位上或者在驾驶员意图使机动车辆经过对行驶轨迹要求相对较高的特定道路的情况下，可能需要驾驶员离开驾驶室并且对机动车辆进行远程控制。此外，在未来的城市交通管理中，可能也需要执法者(例如交警)对机动车辆进行远程控制。已知，现有技术使用能够连接到机动车辆的移动终端(例如智能手机、远程控制器等)来控制机动车辆的自动控制。具体而言，当用户致动移动终端上的操作元件时允许机动车辆的自动控制开始，并且当用户释放该操作元件时立即停止机动车辆的自动控制。由此，驾驶员可以借助于该操作元件来执行对机动车辆的远程控制。通常，操作元件是安装在移动终端上的特定应用程序。但是，现有的操作系统往往仅能够控制机动车辆自动向前、向后、向左和向右直线行驶，对于需要机动车辆进行曲线行驶的情形(例如，绕开前方障碍物或驶入停车位等)并不能够实施。为此，需要提供一种使机动车辆根据驾驶员的意图或指令而沿直线路径或曲线路径均可行驶的远程操作系统和远程操作方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供能够实现上述目的的用于远程控制机动车辆的操作系统。本专利技术的一个方面提供了一种用于远程控制机动车辆的操作系统，所述操作系统包括：获取装置，其配置为获取所述机动车辆的外部图像和来自于操纵所述操作系统的用户的触摸输入，所述外部图像包括所述机动车辆的特定区域；检测装置，其配置为检测所述用户的首次触摸输入是否位于所述机动车辆的所述外部图像的所述特定区域内；绘制装置，其配置为在检测到所述用户的首次触摸输入位于所述特定区域内时绘制所述用户的触摸输入轨迹；处理装置，其配置为根据所述用户的所述触摸输入轨迹生成所述机动车辆可用的自适应轨迹；以及输出装置，其配置为将所述机动车辆的所述自适应轨迹输出给所述机动车辆。根据本专利技术的实施例，所述处理装置包括映射单元，其配置为将所述用户的所述触摸输入轨迹映射成所述机动车辆的所述自适应轨迹。根据本专利技术的实施例，所述处理装置还包括平滑化单元，其配置为对所述机动车辆的所述自适应轨迹执行平滑化处理。根据本专利技术的实施例，所述处理装置还包括反映射单元，其配置为将平滑后的所述自适应轨迹反映射成反映射轨迹；以及判断单元，其配置为判断所述反映射轨迹是否与所述触摸输入轨迹对应。根据本专利技术的实施例，所述输出装置还配置为将所述用户的所述触摸输入轨迹和所述机动车辆的所述自适应轨迹呈现给所述用户。根据本专利技术的实施例，所述用户的所述触摸输入轨迹是直线或曲线。根据本专利技术的实施例，所述操作系统安装在便携式通信装置上。本专利技术的另一个方面提供了一种车辆，包括上述操作系统。本专利技术的又一个方面提供了一种用于远程控制机动车辆的操作方法，所述操作方法包括以下步骤：获取所述机动车辆的外部图像和来自于操纵所述操作系统的用户的触摸输入，所述外部图像包括所述机动车辆的特定区域；检测所述用户的首次触摸输入是否位于所述机动车辆的所述外部图像的所述特定区域内；在检测到所述用户的首次触摸输入位于所述特定区域内时绘制所述用户的触摸输入轨迹；根据所述用户的所述触摸输入轨迹生成所述机动车辆可用的自适应轨迹；以及将所述机动车辆的所述自适应轨迹输出给所述机动车辆。根据本专利技术的实施例，所述生成所述机动车辆可用的自适应轨迹的步骤包括：将所述用户的所述触摸输入轨迹映射成所述机动车辆的所述自适应轨迹。根据本专利技术的实施例，所述生成所述机动车辆可用的自适应轨迹的步骤还包括：对所述机动车辆的所述自适应轨迹执行平滑化处理。根据本专利技术的实施例，所述生成所述机动车辆可用的自适应轨迹的步骤还包括：将平滑后的所述自适应轨迹反映射成反映射轨迹；以及判断所述反映射轨迹是否与所述触摸输入轨迹对应。根据本专利技术的实施例，所述操作方法还包括以下步骤：将所述用户的所述触摸输入轨迹和所述机动车辆的所述自适应轨迹呈现给所述用户。根据本专利技术的实施例，所述用户的所述触摸输入轨迹是直线或曲线。因此，根据本专利技术的用于远程控制机动车辆的操作系统和操作方法能够将驾驶员在移动终端上的触摸输入轨迹转换成机动车辆可用的自适应轨迹，由此实现了机动车辆根据驾驶员的意图或指令行驶的目的。附图说明从下面结合附图对本专利技术的具体实施方式的描述中可以更好地理解本专利技术，其中，相似的标号指示相同或功能类似的元件。图1示出了根据本专利技术的实施例的操作系统的示意性视图。图2示出了根据本专利技术的实施例的触摸输入轨迹的绘制示例的示意性视图。图3示出了根据本专利技术的实施例的自适应轨迹的示意性视图。图4示出了根据本专利技术的实施例的平滑后的自适应轨迹的示例性视图。图5示出了根据本专利技术的实施例的反映射轨迹的示意性视图。图6示出了根据本专利技术的实施例的操作方法的示意性框图。具体实施方式下文中，参照附图描述本专利技术的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本专利技术的原理，本专利技术不限于所描述的优选实施例，本专利技术的范围由权利要求书限定。现参考示例性的实施方式详细描述本专利技术，一些实施例图示在附图中。以下描述参考附图进行，除非另有表示，否则在不同附图中的相同附图标记代表相同或类似的元件。以下示例性实施方式中描述的方案不代表本专利技术的所有方案。相反，这些方案仅是所附权利要求中涉及的本专利技术的各个方面的系统和方法的示例。图1示出了根据本专利技术的实施例的操作系统10的示意性视图。如图1所示，操作系统10安装在移动终端1上，并且移动终端1可以通过Wi-Fi、蓝牙、移动网络(3G、4G、LTE等)或其他通信技术连接到机动车辆2，由此实现对机动车辆2的远程控制。在示例性实施例中，移动终端1经由车联万物通信连接到机动车辆2的动力装置21。移动终端1可以是便携式通讯装置，例如智能手机、平板电脑、电子书、智能音乐播放器、智能手表或智能手表等。根据本专利技术的实施例，移动终端1为智能手机。除了操作系统10外，移动终端1还可以包括摄像头20、触摸装置30、收发装置40和显示装置50。摄像头20可以是安装在移动终端1的内部的内置摄像头，或者也可以是独立于移动终端1并且经由数据线或通信接口与移动终端1相连接的外置摄像头，例如数码相机等。触摸装置30可以是移动终端1的触摸感应屏幕，由此，触摸装置30可以接收来自于持有移动终端1的用户的触摸输入。收发装置40可以从机动车辆2接收车辆信息并且可以将用于远程控制机动车辆2的控制信号发动给机动车辆2，以实现移动终端1与机动车辆2之间的无线通信。显示装置50可以向用户呈现移动终端1的图形用户界面。机动车辆2可以是以内燃机为驱动源的内燃机汽车、以电动机为驱动源的电动汽车或燃料电池汽车、以上述两者为驱动源的混合动力汽车、或具有其他驱动源的汽车。机动车辆2包括动力装置21、收发装置22和检测装置23等。动力装置21包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于远程控制机动车辆的操作系统，所述操作系统包括：/n获取装置，其配置为获取所述机动车辆的外部图像和来自于操纵所述操作系统的用户的触摸输入，所述外部图像包括所述机动车辆的特定区域；/n检测装置，其配置为检测所述用户的首次触摸输入是否位于所述机动车辆的所述外部图像的所述特定区域内；/n绘制装置，其配置为在检测到所述用户的首次触摸输入位于所述特定区域内时绘制所述用户的触摸输入轨迹；/n处理装置，其配置为根据所述用户的所述触摸输入轨迹生成所述机动车辆可用的自适应轨迹；以及/n输出装置，其配置为将所述机动车辆的所述自适应轨迹输出给所述机动车辆。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于远程控制机动车辆的操作系统，所述操作系统包括：
获取装置，其配置为获取所述机动车辆的外部图像和来自于操纵所述操作系统的用户的触摸输入，所述外部图像包括所述机动车辆的特定区域；
检测装置，其配置为检测所述用户的首次触摸输入是否位于所述机动车辆的所述外部图像的所述特定区域内；
绘制装置，其配置为在检测到所述用户的首次触摸输入位于所述特定区域内时绘制所述用户的触摸输入轨迹；
处理装置，其配置为根据所述用户的所述触摸输入轨迹生成所述机动车辆可用的自适应轨迹；以及
输出装置，其配置为将所述机动车辆的所述自适应轨迹输出给所述机动车辆。


2.根据权利要求1所述的操作系统，其中，所述处理装置包括：
映射单元，其配置为将所述用户的所述触摸输入轨迹映射成所述机动车辆的所述自适应轨迹。


3.根据权利要求2所述的操作系统，其中，所述处理装置还包括：
平滑化单元，其配置为对所述机动车辆的所述自适应轨迹执行平滑化处理。


4.根据权利要求3所述的操作系统，其中，所述处理装置还包括：
反映射单元，其配置为将平滑后的所述自适应轨迹反映射成反映射轨迹；以及
判断单元，其配置为判断所述反映射轨迹是否与所述触摸输入轨迹对应。


5.根据权利要求1所述的操作系统，其中，
所述输出装置还配置为将所述用户的所述触摸输入轨迹和所述机动车辆的所述自适应轨迹呈现给所述用户。


6.根据权利要求1所述的操作系统，其中，
所述用户的所述触摸输入轨迹是直线或曲线。


7.根据权利要求1所述的操作系统，其中，
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，张海强，孙铎，吕尤，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE