【技术实现步骤摘要】
细胞微型显微图像采集装置及图像识别方法
本专利技术涉及医疗图像采集领域，特别是一种细胞微型显微图像采集装置、图像拼接、识别及云上处理的方法。
技术介绍
细胞和组织切片扫描是疾病诊断、科研和教学的重要资料，通过数字组织切片扫描仪将玻片内的组织切片进行扫描，转化为数字图像，便于保存、传输和远程诊断，而现有的数字组织切片扫描仪非常昂贵，每台约五十万元人民币，例如中国专利文献CN107543792A中记载的方案，这限制了组织切片的诊断、科研和教学手段的普及。为解决该技术问题，现有技术也采用了一些改进的方案，以降低设备成本，中国专利文献CN106226897A记载了一种基于普通光学显微镜和智能手机的组织切片扫描装置，由显微镜固定架、普通光学显微镜、智能手机、调焦及切片移动装置、智能手机固定架和电脑组成。将智能手机、电脑和显微镜的功能整合到一起，以低成本且便捷的方式实现组织切片的数字化。但是该结构的体积仍然较大，不便移动，价格仍然较高。且光学通路路径较长，影响图案的采集精度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问...
【技术保护点】
1.一种细胞微型显微图像采集装置，包括支座（4），其特征是：在支座（4）上设有活动的模组平台（2），在模组平台（2）上设有摄像头模组（1）；/n在摄像头模组（1）的摄像头（111）下方相对固定的设有显微镜头（3），显微镜头（3）的下方设有玻片座（5），玻片座（5）的下方设有照明光源（8）；/n所述的玻片座（5）与摄像头模组（1）之间设有沿X、Y轴做扫描运动的扫描驱动模组，以使玻片座（5）与摄像头模组（1）之间沿X、Y轴做扫描运动，以使玻片（7）的图像被以扫描的方式通过摄像头模组（1）采集。/n
【技术特征摘要】
1.一种细胞微型显微图像采集装置，包括支座（4），其特征是：在支座（4）上设有活动的模组平台（2），在模组平台（2）上设有摄像头模组（1）；
在摄像头模组（1）的摄像头（111）下方相对固定的设有显微镜头（3），显微镜头（3）的下方设有玻片座（5），玻片座（5）的下方设有照明光源（8）；
所述的玻片座（5）与摄像头模组（1）之间设有沿X、Y轴做扫描运动的扫描驱动模组，以使玻片座（5）与摄像头模组（1）之间沿X、Y轴做扫描运动，以使玻片（7）的图像被以扫描的方式通过摄像头模组（1）采集。
2.根据权利要求1所述的一种细胞微型显微图像采集装置，其特征是：所述的显微镜头（3）包括安装在模组平台（2）的悬臂杆（32），悬臂杆（32）的一端与模组平台（2）固定连接，另一端设有显微镜片，显微镜片位于摄像头下方；
显微镜片的放大倍数为2~10倍。
3.根据权利要求2所述的一种细胞微型显微图像采集装置，其特征是：在模组平台（2）靠近摄像头（111）附近设有下沉的阶台（21），悬臂杆（32）通过多个定位销（22）与阶台（21）滑动连接，调节螺钉（23）与悬臂杆（32）螺纹连接，调节螺钉（23）的端头顶在阶台（21）上，通过调节螺钉（23）的旋转，调节悬臂杆（32）与阶台（21）之间的距离；
显微镜片为可更换显微镜片（31）。
4.根据权利要求1所述的一种细胞微型显微图像采集装置，其特征是：还设有控制盒（9），所述的控制盒（9）内设有主控芯片（91），主控芯片（91）与摄像头（111）电连接，主控芯片（91）还与摄像头模组（1）的控制按钮（112）和/或触控屏（113）电连接，主控芯片（91）还与扫描驱动模组的驱动电机电连接；
所述的摄像头（111）采用手机摄像头配件。
5.根据权利要求4所述的一种细胞微型显微图像采集装置，其特征是：所述模组平台（2）与扫描驱动模组连接，以使摄像头（111）沿着X、Y轴做扫描运动；
玻片座（5）与支座（4）固定连接且固定不动；
扫描驱动模组的结构为：
在支座（4）上固设有X轴滑轨（102），X轴滑块（64）滑动安装在X轴滑轨（102）上，在X轴滑块（64）上固设有X轴螺母（103），X轴螺杆（101）可转动的安装在支座（4）上，X轴螺母（103）与X轴螺杆（101）螺纹连接，X轴驱动电机（10）固设在支座（4）上，X轴驱动电机（10）的输出轴与X轴螺杆（101）固定连接，以使X轴驱动电机（10）驱动X轴滑块（64）沿X轴滑轨（102）往复运动；
在X轴滑块（64）上固设有Y轴滑轨（62），模组平台（2）滑动安装在Y轴滑轨（62）上，模组平台（2）上固设有Y轴螺母（63），Y轴螺杆（61）可转动的安装在X轴滑块（64）上，Y轴螺母（63）与Y轴螺杆（61）螺纹连接，Y轴驱动电机（6）固设在X轴滑块（64）上，Y轴驱动电机（6）的输出轴与Y轴螺杆（61）固定连接，以使Y轴驱动电机（6）驱动模组平台（2）沿Y轴滑轨（62）往复运动；
还设有控制盒（9），控制盒（9）输出开关信号与摄像头模组（1）连接，以控制摄像头模组（1）采集图像；
控制盒（9）输出脉冲信号分别与Y轴驱动电机（6）和X轴驱动电机（10）连接，以分别驱动X轴驱动电机（10）和Y轴驱动电机（6）转动。
6.根据权利要求4所述的一种细胞微型显微图像采集装置，其特征是：所述模组平台（2）与支座（4）固定连接且固定不动，玻片座（5）与扫描驱动模组连接，以使玻片座（5）沿着X、Y轴做扫描运动；
扫描驱动模组的结构为：
X轴驱动电机（10）与支座（4）固定连接，在支座（4）上设有沿X轴方向的滑轨，滑动平台（104）滑动安装在沿x轴方向的滑轨上，X轴驱动电机（10）通过螺杆螺母机构与滑动平台（104）连接，以驱动滑动平台（104）沿X轴方向往复滑动；
在滑动平台（104）上固设有Y轴驱动电机（6）和沿Y轴方向的滑轨，玻片座（5）滑动安装在沿Y轴方向的滑轨上，Y轴驱动电机（6）通过螺杆螺母机构与玻片座（5）连接，以驱动玻片座（5）沿Y轴方向往复滑动；
还设有控制盒（9），控制盒（9）输出开关信号与摄像头模组（1）连接，以控制摄像头模组（1）采集图像；
控制盒（9）输出脉冲信号分别与Y轴驱动电机（6）和X轴驱动电机（10）连接，以分别驱动X轴驱动电机（10）和Y轴驱动电机（6）转动。
7.根据权利要求5或6所述的一种细胞微型显微图像采集装置，其特征是：所述的Y轴驱动电机（6）和X轴驱动电机（10）为步进电机；
所述的控制盒（9）内还设有存储芯片（92）、接口芯片（93）和无线传输芯片（95），存储芯片（92）、接口芯片（93）和无线传输芯片（95）均与主控芯片（91）电连接；
存储芯片（92）用于存储数据，接口芯片（93）和无线传输芯片（95）用于传输数据；
还设有电源芯片（94），用于给主控芯片（91）、存储芯片（92）、接口芯片（93）和无线传输芯片（95）提供电源。
8.根据权利要求1~7任一项所述的一种采用细胞微型显微图像采集装置的图像拼接方法，其特征是：包括视野子块匹配模块、视野位置拟合模块和块提取模块；
视野子块匹配模块用于识别各个图像之间的重叠区域判断子图像之间的相邻位置关系，使显微扫描装置获取的各个子图像自动按照图像的拼合顺序排列；
视野位置拟合模块用于根据各个子图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞宝川，罗强，孙小蓉，
申请(专利权)人：武汉兰丁医学高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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