【技术实现步骤摘要】
一种汽车防撞雷达探测-通信一体化功能实现方法
本专利技术属于雷达和无线通信
，涉及基于后向散射通信的汽车防撞雷达探测-通信一体化功能实现方法。
技术介绍
汽车防撞雷达具有目标探测功能，是自动驾驶车辆不可或缺的传感器。随着车路协同技术的发展，通过后向散射通信技术，为前向防撞雷达增加路旁交通标志的标签识别功能将具有重要的应用价值。标签识别功能不仅可以用于交通标志识别，还可以通过给汽车安装标签，实现简单的车际通信，如转向或刹车通知，这都将有助于提高汽车的驾驶安全性。后向散射通信是一种新兴的无线通信方式，具有低功耗和系统复杂度低的优点。在后向散射通信链路中，标签通过反射部分射频信号来产生后向散射调制信号，完成与阅读器的通信任务。然而，由于标签后向散射信号的能量较低，且随着距离的增大而迅速减弱。在实际道路环境中，标签后向散射信号会被淹没在车路目标回波、杂波和噪声中，大大降低了系统可靠性。国内外学者对后向散射通信的研究多关注于近距离标签的信息提取，而没有解决远距离标签后向散射信号能量弱的问题。
技术实现思路
本...
【技术保护点】
1.一种汽车防撞雷达探测-通信一体化功能实现方法，其特征在于，设计一种基于扩频编码的汽车防撞雷达后向散射通信系统。该系统在传统汽车防撞雷达基础上，利用后向散射通信和扩频编码技术，实现汽车防撞雷达车辆目标检测和标签识别的一体化功能。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽车防撞雷达探测-通信一体化功能实现方法，其特征在于，设计一种基于扩频编码的汽车防撞雷达后向散射通信系统。该系统在传统汽车防撞雷达基础上，利用后向散射通信和扩频编码技术，实现汽车防撞雷达车辆目标检测和标签识别的一体化功能。
2.根据权利要求1所述的一种汽车防撞雷达探测-通信一体化功能实现方法，其特征在于，系统由77GHzFMCW雷达和包含不同标签信息的后向散射标签组成。雷达设备负责信号收发，回波信号由标签目标后向散射调制信号、车辆目标回波、杂波和噪声组成，经过接收机预处理后，由信号处理模块负责回波信号处理和标签信息提取。标签设备负责通过对入射雷达波进行后向散射调制，将标签信息加载到后向散射回波信号中，以便在接收端能够解调出标签信息。调制方式可为相位、频率和幅度调制，常通过调节天线阻抗来实现，调制编码信息为标签原始码元信息经过DSSS扩频编码所得。
3.根据权利要求1所述的一种汽车防撞雷达探测-通信一体化功能实现方法，其特征在于，系统中信号处理模块的处理流程分为车辆目标检测和后向散射通信两条处理链路，分别完成车辆检测和标签识别的功能。车辆目标检测处理链路包括混频、2DFFT和CFAR检测三个步骤，同传统汽车防撞雷达的处理过程相同。
4.根据权利要求1所述的一种汽车防撞雷达探测-通信一体化功能实现方法，其特征在于，后向散射通信处理链路包括解扩处理、相干解调两个步骤。雷达端通过是否作解扩处理来对应两条处理链路，以区分车辆和标签目标。若不作解扩处理，标签目标仍处于扩频状态，可根据车辆目标检测处理链路流程完成车辆的距离、速度信息检测；若经过解扩处理，标签信号恢复到原始慢码元序列调制的状态，而车辆目标回波和杂波、噪声信号被扩展，谱密度降低，标签目标即可突显出来。再通...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏伟杰，黄壮，余思伟，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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