抽油机检测装置、抽油机报警装置和抽油机报警系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种抽油机检测装置、抽油机报警装置和抽油机报警系统，属于采油机械技术领域。该抽油机报警系统包括抽油机检测装置和抽油机报警装置，其中，抽油机检测装置中的陀螺仪可以采集运动机构的运动倾角变化数据，当处理器确定陀螺仪采集的运动倾角数据无变化时，确定目标抽油机停止运转，并通过发送模块和发射天线向抽油机报警装置发送报警信号，抽油机报警装置根据接收到的报警信号发出报警提示。由于本发明专利技术是通过陀螺仪采集抽油机运动机构的运动倾角数据，并通过处理器对该数据的变化情况进行分析进而确定抽油机运动状态，因此，确定结果的速度快、准确度高，并且本发明专利技术结构简单，安装方便，大幅降低了抽油机监控平台的投资规模。

Pumping unit detection device, pumping unit alarm device and pumping unit alarm system

【技术实现步骤摘要】
抽油机检测装置、抽油机报警装置和抽油机报警系统
本专利技术涉及采油机械
，特别涉及一种抽油机检测装置、抽油机报警装置和抽油机报警系统。
技术介绍
抽油机是一种重要的地面采油设备，它能通过连杆、平衡块、游梁、驴头等运动机构的配合将电机的旋转运动变成光杆的上下往复运动，并通过光杆和抽油杆连接油井井筒内的抽油泵，把原油从地下抽到地面。实际应用中，油井的抽油机一般都分布在人烟稀少的野外，当抽油机发生故障停止运转时，如果未被及时发现并采取修复措施，则油井的井下生产设备可能会卡堵在油井井筒内，造成严重的经济损失，甚至可能会造成安全事故。因此，需要对抽油机的运转状态进行实时监控，以及时对停止运转的抽油机进行修复。现有技术中是通过抽油机监控平台对抽油机的运转状态进行实时监控。具体地，该抽油机监控平台包括在抽油机的电机上安装的电流检测模块、在抽油机的悬绳器上安装的载荷检测模块、在与抽油机连接的管线内设置的压力检测模块、在抽油机的控制箱内安装的发送模块以及监控终端。监控过程中，各个检测模块可以实时采集电流、载荷和电压等检测数据，并将实时检测数据发送给发送模块，由发送模块将各个实时检测数据发送给监控终端，技术人员可以在监控终端上查看各个检测模块的实时检测数据，以判断抽油机是否停止运转。然而，抽油机监控平台的投资规模大、安装设备复杂，在运行过程中需要专业技术人员经常性的维护，如果在产油量较少的油井的抽油机上安装该抽油机监控平台，会增加投资费用，降低投资效率，并增加专业技术人员的工作量。专利技术内容本专利技术提供了一种抽油机检测装置、抽油机报警装置和抽油机报警系统，可以解决相关技术中抽油机监控平台的投资规模大、安装设备复杂的问题。所述装置如下：一种抽油机检测装置，包括：陀螺仪、处理器、发送模块和发射天线，所述陀螺仪、所述发送模块分别与所述处理器连接，所述发送模块和所述发射天线连接，所述陀螺仪设置在目标抽油机的运动机构上；所述陀螺仪用于采集所述运动机构的运动倾角数据，并将所述运动倾角数据发送给所述处理器；所述处理器用于接收所述运动倾角数据，当根据接收的运动倾角数据，确定所述运动机构的运动倾角保持不变时，确定所述目标抽油机停止运转，并向所述发送模块发送信号发送指令；所述发送模块用于接收所述信号发送指令，根据所述信号发送指令，通过所述发射天线向抽油机报警装置发送报警信号。可选地，所述陀螺仪为微机电陀螺仪，所述微机电陀螺仪包括单轴陀螺仪、三轴陀螺仪或六轴陀螺仪。可选地，所述处理器还用于根据接收的运动倾角数据，确定所述运动机构的运动倾角在预设时长内保持不变时，确定所述目标抽油机停止运转。可选地，所述抽油机检测装置还包括第一壳体；所述第一壳体设置在所述目标抽油机的运动机构上，所述陀螺仪、所述处理器和所述发送模块位于所述第一壳体的内部。可选地，所述第一壳体的外表面设置有磁力吸盘，所述第一壳体用于通过所述磁力吸盘吸附在所述目标抽油机的运动机构上。可选地，所述抽油机检测装置还包括第一电源，所述第一电源用于为所述陀螺仪、所述处理器、所述发送模块和所述发射天线中的至少一个供电。可选地，所述抽油机报警装置包括接收天线接收模块和报警器，所述接收模块分别与所述接收天线和所述报警器连接；所述接收模块用于当通过所述接收天线接收到报警信号时，向所述报警器发送报警指令，所述报警信号是抽油机检测装置在检测到目标抽油机的运动机构的运动倾角保持不变时发送的；所述报警器用于根据所述报警指令发出报警提示，所述报警提示用于指示所述目标抽油机停止运转。可选地，所述抽油机报警装置还包括第二壳体，所述接收模块和所述报警器位于所述第二壳体的内部。可选地，所述抽油机报警装置还包括第二电源，所述第二电源用于为所述接收天线、所述接收模块和所述报警器中的至少一个供电。可选地，所述抽油机报警系统包括上述的任一所述抽油机检测装置和上述的任一所述的抽油机报警装置。本专利技术实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：抽油机报警系统包括抽油机检测装置和抽油机报警装置，其中抽油机检测装置包括陀螺仪、处理器、发送模块和发射天线，抽油机报警装置包括接收天线、接收模块和报警器。在使用时，将陀螺仪安装在目标抽油机的运动机构上，陀螺仪会采集运动机构的运动倾角数据，并将该运动倾角数据发送至处理器，处理器接收陀螺仪发送的运动倾角数据，当根据接收的运动倾角数据确定运动机构的运动倾角保持不变时，处理器确定目标抽油机停止运转，并向发送模块发送信号发送指令，发送模块在得到信号发送指令后，通过发射天线向抽油机报警装置发送报警信号，抽油机报警装置的接收模块通过接收天线接收到该报警信号，向报警器发送报警指令，报警器根据报警指令发出报警提示。由于本抽油机检测装置是直接通过安装在抽油机运动机构上的陀螺仪对抽油机运动机构的运动状态进行检测，因此，确定抽油机运动状态的速度快、准确度高，且本抽油机报警系统结构简单，安装方便，大幅降低了抽油机监控平台的投资规模。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种抽油机报警系统的示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种抽油机检测装置的示意图；图3是本专利技术实施例提供的另一种抽油机检测装置的示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种抽油机报警装置的示意图；图5是本专利技术实施例提供的另一种抽油机报警装置的示意图。附图标记：1：抽油机检测装置；2：抽油机报警装置；11：陀螺仪；12：处理器；13：发送模块；14：发射天线；15：第一壳体；16：磁力吸盘；17：第一电源；21：接收天线；22：接收模块；23：报警器；24：第二壳体；25：第二电源。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。图1是本专利技术实施例提供的一种抽油机报警系统的示意图。参见图1，抽油机报警系统包括抽油机检测装置1和抽油机报警装置2。其中，抽油机检测装置1用于检测抽油机的运动状态，并根据抽油机的运动状态确定抽油机是否停止运转。具体地，抽油机检测装置1可以对抽油机的运动状态进行实时监控，一旦抽油机非正常状态下停止运动，抽油机检测装置1会检测出该抽油机的运动状态为停止状态，并立即向抽油机报警装置2发送报警信号。其中，抽油机报警装置2用于在接收到抽油机检测装置1发送的报警信号后，向用户发出报警提示，以告知用户抽油机停止运动。图2是本专利技术实施例提供的一种抽油机检测装置1的示意图，参见图2，该抽油机检测装置1包括：陀螺仪11、处理器12、发送模块13和发射天线14，陀螺仪11、发送模块13分别与处理器12连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抽油机检测装置，其特征在于，所述抽油机检测装置(1)包括陀螺仪(11)、处理器(12)、发送模块(13)和发射天线(14)，所述陀螺仪(11)、所述发送模块(13)分别与所述处理器(12)连接，所述发送模块(13)和所述发射天线(14)连接，所述陀螺仪(11)设置在目标抽油机的运动机构上；/n所述陀螺仪(11)用于采集所述运动机构的运动倾角数据，并将采集的运动倾角数据发送给所述处理器(12)；/n所述处理器(12)用于接收所述陀螺仪(11)发送的运动倾角数据，当根据接收的运动倾角数据，确定所述运动机构的运动倾角保持不变时，确定所述目标抽油机停止运转，并向所述发送模块(13)发送信号发送指令；/n所述发送模块(13)用于接收所述信号发送指令，根据所述信号发送指令，通过所述发射天线(14)向抽油机报警装置(2)发送报警信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种抽油机检测装置，其特征在于，所述抽油机检测装置(1)包括陀螺仪(11)、处理器(12)、发送模块(13)和发射天线(14)，所述陀螺仪(11)、所述发送模块(13)分别与所述处理器(12)连接，所述发送模块(13)和所述发射天线(14)连接，所述陀螺仪(11)设置在目标抽油机的运动机构上；
所述陀螺仪(11)用于采集所述运动机构的运动倾角数据，并将采集的运动倾角数据发送给所述处理器(12)；
所述处理器(12)用于接收所述陀螺仪(11)发送的运动倾角数据，当根据接收的运动倾角数据，确定所述运动机构的运动倾角保持不变时，确定所述目标抽油机停止运转，并向所述发送模块(13)发送信号发送指令；
所述发送模块(13)用于接收所述信号发送指令，根据所述信号发送指令，通过所述发射天线(14)向抽油机报警装置(2)发送报警信号。


2.如权利要求1所述的抽油机检测装置，其特征在于，所述陀螺仪(11)为微机电陀螺仪，所述微机电陀螺仪包括单轴陀螺仪、三轴陀螺仪或六轴陀螺仪。


3.如权利要求1所述的抽油机检测装置，其特征在于，所述处理器(12)还用于根据接收的运动倾角数据，确定所述运动机构的运动倾角在预设时长内保持不变时，确定所述目标抽油机停止运转。


4.如权利要求1所述的抽油机检测装置，其特征在于，所述抽油机检测装置(1)还包括第一壳体(15)；
所述第一壳体(15)设置在所述目标抽油机的运动机构上，所述陀螺仪(11)、所述处理器(12)和所述发送模块(13)位于所述第一壳体(15)的内部。


5.如权利要求4所述的抽油机检测装置，其特征在于，所述第一壳体(15)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亚峰，李海军，何洋，肖代明，程建龙，王蕾，杨培伦，刘俊啸，米立和，董学民，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11