一种SUV型汽车踏板的防夹控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种SUV型汽车踏板的防夹控制系统，该SUV型汽车踏板的防夹控制系统主要由单片机控制电路、按键采样电路、左侧踏板电机控制电路、右侧踏板电机控制电路、霍尔信号检测电路、LIN BUS电路组成；单片机控制电路通过实时的检测电机反馈的霍尔信号来判定是否物体被夹，并向电机控制电路发送防夹标志信号。电机控制电路接收到防夹标志信号以后立即控制踏板电机反方向运行，从而达到松开被夹物体的目的。本实用新型专利技术电路结构简明，防夹反应灵敏，成本低廉，具有非常广阔的市场应用价值。

An anti pinch control system of SUV automobile pedal

【技术实现步骤摘要】
一种SUV型汽车踏板的防夹控制系统
本技术涉及汽车防夹控制电路
，特别涉及一种SUV型汽车踏板的防夹控制系统。
技术介绍
随着国家一带一路的战略实施，人们的物质生活越来越丰富。普通类型的家庭轿车已经满足不了人们对车辆舒适性的要求。近些年来市场上开始出现各种品牌的SUV型汽车。人们在享受SUV型汽车带来舒适性的同时，更多期望车辆的安全性。踏板是SUV型汽车重要的组成之一，因此在踏板控制电路中增加防夹控制功能的需求越来越迫切。目前，一些低端的SUV型汽车本身就安装有踏板结构，其安装的踏板结构是不具备收缩功能的，踏板是固定的展开形式。这种类型的踏板最大的坏处就是降低了车辆的通过性。在车辆正常行驶的过程中，展开踏板的部分超出了车身本来的宽度，在比较狭窄的公路上一旦驾驶员选择折叠后视镜进行会车，踏板伸出的部分长度，将不容易被识别，很容易造成刮伤车辆的事故。为了解决汽车踏板超出车身长度带来的问题，一些车型开始出现安装可以自动伸缩的汽车踏板。众所周知，伸缩功能必然是依靠电机控制来实现的。踏板伸缩的过程中不可避免的会发生夹住物体等类似的突发事件，此时被夹物体将卡在踏板和汽车底盘门框之间。如果电机的供电电源不及时撤除或者踏板不能反方向松开被夹物体，长时间以后踏板电机必然会因为线圈发热过大而损坏。因此，设计电路简单，反应灵敏、具有防夹控制功能的SUV型汽车踏板系统具有非常大的现实意义。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种SUV型汽车踏板的防夹控制系统。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种SUV型汽车踏板的防夹控制系统，包括单片机控制电路、按键采样电路、左侧踏板电机控制电路、右侧踏板电机控制电路、霍尔信号检测电路和LINBUS电路，所述SUV型汽车踏板防夹控制系统的连接关系为：按键采样电路的输出连接到单片机控制电路的控制信号输入端，LIN总线的数据信号端连接到单片机控制电路的第一数据信号端，单片机控制电路的第二数据信号端连接到左侧踏板电机控制电路信号端，单片机控制电路的第三数据信号端连接到右侧踏板电机控制电路信号端，霍尔信号检测电路的信号输出连接到单片机控制电路的第四数据信号端。优选的，所述的按键采样电路包括维修按键、左侧门控开关按键、右侧门控开关按键。优选的，所述左侧踏板电机控制电路包括三极管Q1、三极管Q3、二极管D3、二极管D5、继电器K1、TVS管DZ2、陶瓷贴片电容C18和C19；三极管Q1的射极接地，Q1的集电极连接踏板电机展开控制的继电器K1线圈的一端，三极管Q1的基极连接到单片机控制电路；踏板电机展开控制的继电器K1线圈的另一端连接到线圈供电电源；三极管Q3的射极接地，三极管Q3集电极连接踏板电机缩回控制的继电器K1线圈，三极管Q3的基极连接到单片机控制电路；踏板电机缩回控制的继电器K1线圈的另一端连接到线圈供电电源；二极管D3和D5并接在踏板展开控制和缩回控制的继电器K1线圈两端，TVS管DZ2以及陶瓷贴片电容C18和C19并接在继电器K1的控制端。优选的，所述右侧踏板电机控制电路包括三极管Q2、三极管Q4、二极管D4、二极管D6、继电器K2、TVS管DZ3、陶瓷贴片电容C20和C21；三极管Q2的射极接地，Q2的集电极连接踏板电机展开控制的继电器K2线圈的一端，三极管Q2的基极连接到单片机控制电路；踏板电机展开控制的继电器K2线圈的另一端连接到线圈供电电源；三极管Q4的射极接地，三极管Q4集电极连接踏板电机缩回控制的继电器K1线圈的一端，三极管Q4的基极连接到单片机控制电路；踏板电机缩回控制的继电器K2线圈的另一端连接到线圈供电电源；二极管D4和D6并接在踏板展开控制和缩回控制的继电器K2线圈两端，TVS管DZ3以及陶瓷贴片电容C20和C21并接在继电器K2的控制端。优选的，所述霍尔信号检测电路包括：三极管Q13和Q14、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、电阻R27、电阻R29、电阻R20，电容C14、电容C16以及电容C17；三极管Q14的基极连接到单片机控制电路，三极管Q14的集电极连接到三极管Q13的基极，三极管Q14的射极接地；三极管Q13的集电极连接到5V供电电源；三极管Q13的射极连接到电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、电容C14、电阻R17的一端；电阻R23的另一端连接到单片机的控制电路，电阻R24的另一端连接到电阻R29的一端以及踏板电机霍尔信号检测1，电阻R29的另外一端连接到单片机霍尔信号检测端口1；电阻R25的另一端连接到电阻R30的一端以及踏板电机霍尔信号检测2，电阻R30的另外一端连接到单片机霍尔信号检测端口2；电阻R26以及电容C14的另外一端连接到地；电阻R27的另外一端连接到霍尔电机的供电电源端口；电容C16和电容C17的另外一端接地。本技术的优点是：结构简单，反应灵敏，能有效提供SUV型汽车踏板防夹功能，并且成本低廉。附图说明图1为本技术SUV型汽车踏板防夹控制系统的架构框图；图2为本实用左侧踏板电机控制电路；图3是本实用右侧踏板电机控制电路；图4是本实用霍尔信号检测电路。具体实施方式下面结合附图和实例对本技术进行进一步详细的说明。参见图1所示，一种SUV型汽车踏板的防夹控制系统，包括单片机控制电路、按键采样电路、左侧踏板电机控制电路、右侧踏板电机控制电路、霍尔信号检测电路、LINBUS电路；图1所示系统的连接关系为：按键采样电路的输出连接到单片机控制电路的控制信号输入端，LIN总线的数据信号端连接到单片机控制电路的第一数据信号端，单片机控制电路的第二数据信号端连接到左侧踏板电机控制电路信号端，单片机控制电路的第三数据信号端连接到右侧踏板电机控制电路信号端，霍尔信号检测电路的信号输出连接到单片机控制电路的第四数据信号端；本技术所述的SUV型汽车踏板防夹控制系统，具体工作时有两种运行模式，第一种为开关按键控制踏板模式，第二种为LIN总线提供的总线命令模式；当车辆踏板需要维修，或者汽车LIN总线已经从踏板模块上拔除。操作人员可通过按键控制踏板缩回或者展开，霍尔电机产生的霍尔信号通过霍尔检测电路传输到单片机控制电路的霍尔信号检测端口。单片机控制电路的霍尔检测端口识别霍尔电机反馈的方波方向以及方波脉宽的大小判定踏板电机是否被物体夹住；当车辆踏板控制系统处于LIN总线提供的总线命令模式时，LINBUS电路将车身其它LIN节点的控制命令传输给单片机控制电路。单片机控制电路依据LIN总线命令执行踏板的相关工作。例如当车辆速度超过20kM/h，车身其它LINBUS节点要求当前踏板强制回缩，而且此时其它任何来源的踏板展开命令无效。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SUV型汽车踏板的防夹控制系统，包括单片机控制电路、按键采样电路、左侧踏板电机控制电路、右侧踏板电机控制电路、霍尔信号检测电路和LIN BUS电路，其特征是：所述SUV型汽车踏板防夹控制系统的连接关系为：按键采样电路的输出连接到单片机控制电路的控制信号输入端，LIN总线的数据信号端连接到单片机控制电路的第一数据信号端，单片机控制电路的第二数据信号端连接到左侧踏板电机控制电路信号端，单片机控制电路的第三数据信号端连接到右侧踏板电机控制电路信号端，霍尔信号检测电路的信号输出连接到单片机控制电路的第四数据信号端。/n

【技术特征摘要】
1.一种SUV型汽车踏板的防夹控制系统，包括单片机控制电路、按键采样电路、左侧踏板电机控制电路、右侧踏板电机控制电路、霍尔信号检测电路和LINBUS电路，其特征是：所述SUV型汽车踏板防夹控制系统的连接关系为：按键采样电路的输出连接到单片机控制电路的控制信号输入端，LIN总线的数据信号端连接到单片机控制电路的第一数据信号端，单片机控制电路的第二数据信号端连接到左侧踏板电机控制电路信号端，单片机控制电路的第三数据信号端连接到右侧踏板电机控制电路信号端，霍尔信号检测电路的信号输出连接到单片机控制电路的第四数据信号端。


2.根据权利要求1所述的一种SUV型汽车踏板的防夹控制系统，其特征在于：所述左侧踏板电机控制电路包括三极管Q1、三极管Q3、二极管D3、二极管D5、继电器K1、TVS管DZ2、陶瓷贴片电容C18和C19；三极管Q1的射极接地，Q1的集电极连接踏板电机展开控制的继电器K1线圈的一端，三极管Q1的基极连接到单片机控制电路；踏板电机展开控制的继电器K1线圈的另一端连接到线圈供电电源；三极管Q3的射极接地，三极管Q3集电极连接踏板电机缩回控制的继电器K1线圈，三极管Q3的基极连接到单片机控制电路；踏板电机缩回控制的继电器K1线圈的另一端连接到线圈供电电源；二极管D3和D5并接在踏板展开控制和缩回控制的继电器K1线圈两端，TVS管DZ2以及陶瓷贴片电容C18和C19并接在继电器K1的控制端。


3.根据权利要求1所述的一种SUV型汽车踏板的防夹控制系统，其特征在于：所述右侧踏板电机控制电路包括三极管Q2、三极管Q4、二极管D4、二极管D6、继电器K2、TVS管DZ3、陶瓷贴片电...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪胜利，谢伟伟，
申请(专利权)人：黄山明智车业有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34