【技术实现步骤摘要】
高效高精准锂电池盖帽搬运机器人
本专利技术涉及一种高效高精准锂电池盖帽搬运机器人。
技术介绍
现有技术中,锂电池盖帽的全自动一体式组装设备,作为一条工业自动化生产的设备,必然是包括多种搬运、组装等功能机构、控制各种功能机构顺序执行任务的程序控制器。作为功能机构、受程序控制器控制执行工作的锂电池盖帽搬运机器人。如,圆柱锂离子电池盖帽组件组装用自动上料装置,专利公开号CN110239950A中所示,包括振动盘、支架、设于支架上与振动盘相连的盖帽组件传送带机构及用于从机构上取料的弧形摆动式取料机构;弧形摆动式取料机构包括横移板、纵移板、摆臂、摆臂驱动机构和真空吸附头,横移板经横移板水平导轨安装在支架上,纵移板经纵移板纵向导轨安装在横移板上,且横移板上设有纵向长圆孔;摆臂一端经第一枢轴设于支架上,摆臂驱动机构连接驱动摆臂绕第一枢轴旋转,摆臂另一端设第二枢轴穿过纵向长圆孔与纵移板枢接,真空吸附头固定在横移板上。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种高效高精准锂电池盖帽搬运机器人。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种高效高精准锂电池盖帽搬运机器人,包括基架、固定在所述基架上的搬运基座,还包括一侧部通过沿垂直方向延伸的转轴转动连接在所述搬运基座上的转动架,所述转动架的另一侧部上通过升降机构向下连接有搬运升降架,所述搬运升降架上向下固定有多个吸盘,多个所述吸盘沿着直线分布,该直线与以所述转轴的轴心所在圆的一直径相重合或相平行。在某些实施方式中,多个所 ...
【技术保护点】
1.一种高效高精准锂电池盖帽搬运机器人,包括基架(11)、固定在所述基架(11)上的搬运基座(21),其特征在于:还包括一侧部通过沿垂直方向延伸的转轴(221)转动连接在所述搬运基座(21)上的转动架(22),所述转动架(22)的另一侧部上通过升降机构(25)向下连接有搬运升降架(23),所述搬运升降架(23)上向下固定有多个吸盘(24),多个所述吸盘(24)沿着直线分布,该直线与以所述转轴(221)的轴心所在圆的一直径相重合或相平行。/n
【技术特征摘要】
1.一种高效高精准锂电池盖帽搬运机器人,包括基架(11)、固定在所述基架(11)上的搬运基座(21),其特征在于:还包括一侧部通过沿垂直方向延伸的转轴(221)转动连接在所述搬运基座(21)上的转动架(22),所述转动架(22)的另一侧部上通过升降机构(25)向下连接有搬运升降架(23),所述搬运升降架(23)上向下固定有多个吸盘(24),多个所述吸盘(24)沿着直线分布,该直线与以所述转轴(221)的轴心所在圆的一直径相重合或相平行。
2.根据权利要求1所述的高效高精准锂电池盖帽搬运机器人,其特征在于:多个所述吸盘(24)均匀分布设置在所述搬运升降架(23)上。
3.根据权利要求2所述的高效高精准锂电池盖帽搬运机器人,其特征在于:所述高效...
【专利技术属性】
技术研发人员:成奎栋,崔伦硕,金秀洪,李永红,
申请(专利权)人:伊欧激光科技苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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