【技术实现步骤摘要】
实训用多功能自动打磨装置
本专利技术涉及一种打磨抛光装置，尤其是实训用多功能自动打磨装置。
技术介绍
随着自动化的发展，需要更多的自动化专业人才，但是目前自动化的专业人才的培养缺少相关的实训设备，导致学员的实际操作水平较弱，进入企业后仍然需要经过长时间的培训才能胜任工作。虽然一些学校提供了自动化设备进行模拟操作，但是这些设备非常简单，实现的功能单一，通常是简单的搬运、码垛等，对于生产中常见的打磨装置，教学中多是采用的直线模组带动打磨头进行往复移动打磨，打磨方式单一，与实际应用相差较大，无法满足提升学员的技能的需求。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种功能较多，与实际应用结合紧密，能够有效提高学员技能的实训用多功能自动打磨装置，具体技术方案为：实训用多功能自动打磨装置，包括工作台、机械臂和快换工具盘，所述机械臂安装在工作台上，所述快换工具盘与机械臂连接，所述快换工具盘不少于两个；还包括工件架，所述工件架用于放置砂带打磨工件和浮动打磨工件；砂带打磨装置，所述砂带打磨装置上装有环形...
【技术保护点】
1.实训用多功能自动打磨装置，包括工作台、机械臂和快换工具盘，所述机械臂安装在工作台上，所述快换工具盘与机械臂连接，所述快换工具盘不少于两个；其特征在于，还包括/n工件架，所述工件架用于放置砂带打磨工件和浮动打磨工件；/n砂带打磨装置，所述砂带打磨装置上装有环形砂带；/n打磨夹紧装置，所述打磨夹紧装置用于夹紧浮动打磨工件；/n工件夹紧装置，所述工件夹紧装置用于夹紧砂带打磨工件，所述工件夹紧装置上装有快换工具盘；/n浮动打磨工具，所述浮动打磨工具上装有快换工具盘；及/n工具架，所述工具架用于放置工件夹紧装置和浮动打磨工具；/n所述工件架、砂带打磨装置、打磨夹紧装置和工具架均固定在工作台上。/n
【技术特征摘要】
1.实训用多功能自动打磨装置，包括工作台、机械臂和快换工具盘，所述机械臂安装在工作台上，所述快换工具盘与机械臂连接，所述快换工具盘不少于两个；其特征在于，还包括
工件架，所述工件架用于放置砂带打磨工件和浮动打磨工件；
砂带打磨装置，所述砂带打磨装置上装有环形砂带；
打磨夹紧装置，所述打磨夹紧装置用于夹紧浮动打磨工件；
工件夹紧装置，所述工件夹紧装置用于夹紧砂带打磨工件，所述工件夹紧装置上装有快换工具盘；
浮动打磨工具，所述浮动打磨工具上装有快换工具盘；及
工具架，所述工具架用于放置工件夹紧装置和浮动打磨工具；
所述工件架、砂带打磨装置、打磨夹紧装置和工具架均固定在工作台上。
2.根据权利要求1所述的实训用多功能自动打磨装置，其特征在于，所述砂带打磨工件包括打磨块，所述打磨块为长方体，所述打磨块上设有固定孔，所述固定孔设有两个；所述浮动打磨工件包括轮毂，所述轮毂的中心设有连接轴。
3.根据权利要求2所述的实训用多功能自动打磨装置，其特征在于，所述工件架包括
工件支架，所述工件支架固定在工作台上；
工件挂板，所述工件挂板固定在工件支架上，且工件挂板倾斜设置；
工件销钉，所述工件销钉安装在工件挂板上，所述工件销钉与打磨块上的固定孔相匹配，所述打磨块活动插在工件销钉上；
工件卡座，所述工件卡座固定在工件挂板上，所述工件卡座上设有固定槽，所述固定槽与轮毂的连接轴相匹配，所述连接轴活动插在固定槽中。
4.根据权利要求1所述的实训用多功能自动打磨装置，其特征在于，所述砂带打磨装置包括
打磨架，所述打磨架固定在工作台上；
主动辊轮，所述主动辊轮固定在打磨架的一端；
从动辊轮，所述从动辊轮固定在打磨架的另一端；
环形砂带，所述环形砂带套...
【专利技术属性】
技术研发人员：许辉，黄婷，陈强，
申请(专利权)人：江苏汇博机器人技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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