【技术实现步骤摘要】
砂型夹持机构
本专利技术涉及智能装备制造领域，特别是涉及一种砂型夹持机构。
技术介绍
由于3D打印技术无需考虑传统工艺中的起模和撤料等问题，同时省去模具制作、制芯、造型等过程，基本可实现各种复杂铸件的砂型打印和铸造，大大提高了铸造工艺设计的灵活性，基于其巨大的应用优势，3D砂型已逐渐被市场认可，逐步实现了产业化，并在以更快的发展速度被推广和应用。但是3D打印砂型也存在着不易直接穿插芯骨、安装吊运芯鼻等劣势，因此在砂芯设计时需要在砂型上设计吊运装置或者吊把等以用于3D砂型的出箱、清砂、施涂、烘干、组芯等过程。由于3D打印砂型结构工艺性比较灵活，因此砂型结构、重量、尺寸等差异很大，故很难实现大型和小型砂型吊把的标准化设置和机器人的自动化抓取、翻转和转运等，目前大多砂型的转运过程依然是通过人工操作起重机吊运砂型吊把的方式来实现。在整个砂型的吊运、翻转和转运中，操作过程复杂且劳动强度大，生产效率低，且存在你安全隐患，无法实现砂型的大批量、高效生产，更不能形成砂型的自动化生产线，因此不同大小结构的砂型自动化抓取成为制约实现砂型产业化应
【技术保护点】
1.一种砂型夹持机构，其特征在于，所述的砂型夹持机构包括：横梁、转动安装于所述横梁的旋转轴、滑动安装于所述横梁两端的夹持臂以及固定安装于每一所述夹持臂底端的抓手组件；/n所述抓手组件包括固定座以及相互间隔设置于所述固定座上的若干大抓手与若干小抓手，所述固定座转动安装于对应所述夹持臂的内侧壁上，各所述大抓手用于卡接于大型砂型的吊把上，各所述小抓手用于凸伸于小型砂型的凹型结构内。/n
【技术特征摘要】
1.一种砂型夹持机构，其特征在于，所述的砂型夹持机构包括：横梁、转动安装于所述横梁的旋转轴、滑动安装于所述横梁两端的夹持臂以及固定安装于每一所述夹持臂底端的抓手组件；
所述抓手组件包括固定座以及相互间隔设置于所述固定座上的若干大抓手与若干小抓手，所述固定座转动安装于对应所述夹持臂的内侧壁上，各所述大抓手用于卡接于大型砂型的吊把上，各所述小抓手用于凸伸于小型砂型的凹型结构内。
2.根据权利要求1所述的砂型夹持机构，其特征在于，各所述大抓手包括多边形槽体结构。
3.根据权利要求2所述的砂型夹持机构，其特征在于，所述多边形槽体结构的深度为30mm～60mm。
4.根据权利要求2所述的砂型夹持机构，其特征在于，所述多边形槽体结构的槽壁厚为10mm...
【专利技术属性】
技术研发人员：李朝东，李佳玫，宋建良，
申请(专利权)人：共享智能铸造产业创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64
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