医疗图像的标记方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种医疗图像的标记方法、装置及系统，所述医疗图像的标记方法包括：对所述多层二维图像进行三维重建以获取第一三维图像；向虚拟现实设备发送所述第一三维图像，以在所述虚拟现实设备中根据所述第一三维图像生成虚拟现实空间中的第二三维图像；接收所述虚拟现实设备发送的用户对所述第二三维图像的感兴趣区域进行标记后所产生的带有标记点的第三三维图像；以及将所述第三三维图像进行坐标系转换，以生成带有所述标记点的多层二维图像，能够降低医护人员的漏诊率，同时提高医护人员检测医疗图像的效率。

Marking method, device and system of medical image

【技术实现步骤摘要】
医疗图像的标记方法、装置及系统
本专利技术涉及医学
，具体涉及一种医疗图像的标记方法、装置及系统。
技术介绍
电脑断层扫描(ComputedTomography，简称CT)是一种利用数位几何处理后重建的三维放射线医学影像。该技术主要通过单一轴面的X射线旋转照射人体，由于不同的组织对X射线的吸收能力(或称阻射率)不同，可以用电脑的三维技术重建出断层面影像，经由窗宽、窗位处理，可以得到相应组织的断层影像，将断层影像层层堆叠，即可形成立体影像。CT断层扫描图像是由多张二维图像层叠组成的，其具备三维特性，CT断层扫描图像是用来判断病变区域的重要手段和依据。目前大多数的方法还是通过专业的医护人员在电脑上利用鼠标滑动一层一层的查看多张二维图像，并依此获知病变区域的位置(感兴趣区域)，这样的工作效率显然不高，并且由于专业医护人员严重不足，且还对专业医护人员的医疗水平和空间想象能力要求非常高，这样也导致其任务量繁多且工作压力大，在高强度的工作状态下，可能会出现漏检的情况，从而导致整个检测过程耗时耗力，且漏诊率高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例致力于提供一种医疗图像的标记方法、装置及系统，能够降低医护人员的漏诊率，同时提高医护人员检测医疗图像的效率。根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种医疗图像的标记方法，所述医疗图像包括多层二维图像，所述标记方法包括：对所述多层二维图像进行三维重建以获取第一三维图像；向虚拟现实设备发送所述第一三维图像，以在所述虚拟现实设备中根据所述第一三维图像生成虚拟现实空间中的第二三维图像；接收所述虚拟现实设备发送的用户对所述第二三维图像的感兴趣区域进行标记后所产生的带有标记点的第三三维图像；以及将所述第三三维图像进行坐标系转换，以生成带有所述标记点的多层二维图像。在一个实施例中，所述将所述第三三维图像进行坐标系转换，以生成带有所述标记点的多层二维图像，包括：将所述第三三维图像进行坐标系转换以生成带有所述标记点的第四三维图像；以及将所述第四三维图像重建为所述带有所述标记点的多层二维图像。在一个实施例中，在对所述医疗图像进行三维重建以获取第一三维图像之前，还包括：对所述多层二维图像进行图像预处理、图像增强以及图像轮廓处理中的至少一种以获得多层优化的二维图像。在一个实施例中，所述对所述医疗图像进行三维重建以获取第一三维图像，包括：对所述多层优化的二维图像进行三维重建以获取所述第一三维图像。在一个实施例中，在向虚拟现实设备发送所述第一三维图像，以生成虚拟现实空间中的第二三维图像之前，还包括：将所述第一三维图像的文件格式转换为所述虚拟现实设备的文件格式。在一个实施例中，所述将所述第一三维图像的文件格式转换为所述虚拟现实设备的文件格式，包括：对所述第一三维图像的几何信息和外观信息进行编码以获取所述虚拟现实设备的文件格式。在一个实施例中，所述虚拟现实设备的文件格式包括STL文件格式；和/或所述第一三维图像的文件格式包括BMP文件格式。根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种医疗图像的标记方法，包括：获取第一三维图像，以根据所述第一三维图像生成虚拟现实空间中的第二三维图像；获取用户对所述第二三维图像的感兴趣区域进行标记后所产生的现实空间中的标记点的位置信息；对所述现实空间的坐标系和所述虚拟现实空间的坐标系进行坐标系转换，以根据所述标记点的位置信息和所述第二三维图像在所述虚拟现实空间中产生带有所述标记点的第三三维图像；以及发送所述第三三维图像。在一个实施例中，所述获取第一三维图像，以根据所述第一三维图像生成虚拟现实空间中的第二三维图像，包括：接收服务器发送的所述医疗图像经三维重建后所产生的第一三维图像，以根据所述第一三维图像生成虚拟现实空间中的第二三维图像。在一个实施例中，所述发送所述第三三维图像，包括：向所述服务器发送所述第三三维图像。在一个实施例中，所述获取用户对所述第二三维图像的感兴趣区域进行标记后所产生的现实空间中的标记点的位置信息，包括：接收位于所述现实空间中的至少一个感应器所监测到所述用户通过可穿戴设备对所述第二三维图像的感兴趣区域进行标记后所产生的所述现实空间中的标记点的位置信息。根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种医疗图像的标记装置，所述医疗图像包括多层二维图像，所述标记装置包括：三维重建模块，配置为对所述多层二维图像进行三维重建以获取第一三维图像；第一图像发送模块，配置为向虚拟现实设备发送所述第一三维图像，以在所述虚拟现实设备中根据所述第一三维图像生成虚拟现实空间中的第二三维图像；图像接收模块，配置为接收所述虚拟现实设备发送的用户对所述第二三维图像的感兴趣区域进行标记后所产生的带有标记点的第三三维图像；以及第一转换模块，配置为将所述第三三维图像进行坐标系转换，以生成带有所述标记点的多层二维图像。根据本专利技术实施例的第四方面，提供了另一种医疗图像的标记装置，包括：图像获取模块，配置为获取第一三维图像，以根据所述第一三维图像生成虚拟现实空间中的第二三维图像；位置信息获取模块，配置为获取用户对所述第二三维图像的感兴趣区域进行标记后所产生的现实空间中的标记点的位置信息；第二转换模块，配置为对所述现实空间的坐标系和所述虚拟现实空间的坐标系进行坐标系转换，以根据所述标记点的位置信息和所述第二三维图像在所述虚拟现实空间中产生带有所述标记点的第三三维图像；以及第二图像发送模块，配置为发送所述第三三维图像。在一个实施例中，所述图像获取模块配置为：接收服务器发送的所述医疗图像经三维重建后所产生的第一三维图像，以根据所述第一三维图像生成虚拟现实空间中的第二三维图像。在一个实施例中，所述第二图像发送模块配置为：向所述服务器发送所述第三三维图像。根据本专利技术实施例的第五方面，提供一种医疗图像的标记系统，包括：服务器，用于执行上述实施例中提到的医疗图像的标记方法；以及与所述服务器连接的虚拟现实设备。在一个实施例中，所述虚拟现实设备包括：虚拟现实一体机，用于执行上述实施例中提到的医疗图像的标记方法；与所述虚拟现实一体机连接的虚拟现实眼镜，用于观察虚拟现实空间中的第二三维图像；与所述虚拟现实一体机连接的至少一个感应器，用于监测用户对所述第二三维图像的感兴趣区域进行标记后所产生的现实空间中的标记点的位置信息；以及与所述虚拟现实一体机和所述至少一个感应器通信连接的可穿戴设备，用于对所述第二三维图像的感兴趣区域进行标记，其中所述可穿戴设备为手套或者手柄。根据本专利技术实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述实施例中提到的医疗图像的标记方法，或用于执行上述实施例中提到的另一种医疗图像的标记方法。根据本专利技术实施例的第七方面，提供一种电子设备，包括：处理器，用于执行上述实施例中提到的医疗图像的标记方法，或用于执行上述实施例中提到的另一种医疗图像的标记方法；以及用于存储所述处理器可执行指令的存储器。本专利技术的实施例所提供的一种医疗图像的标记方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗图像的标记方法，所述医疗图像包括多层二维图像，其特征在于，包括：/n对所述多层二维图像进行三维重建以获取第一三维图像；/n向虚拟现实设备发送所述第一三维图像，以在所述虚拟现实设备中根据所述第一三维图像生成虚拟现实空间中的第二三维图像；/n接收所述虚拟现实设备发送的用户对所述第二三维图像的感兴趣区域进行标记后所产生的带有标记点的第三三维图像；以及/n将所述第三三维图像进行坐标系转换，以生成带有所述标记点的多层二维图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种医疗图像的标记方法，所述医疗图像包括多层二维图像，其特征在于，包括：
对所述多层二维图像进行三维重建以获取第一三维图像；
向虚拟现实设备发送所述第一三维图像，以在所述虚拟现实设备中根据所述第一三维图像生成虚拟现实空间中的第二三维图像；
接收所述虚拟现实设备发送的用户对所述第二三维图像的感兴趣区域进行标记后所产生的带有标记点的第三三维图像；以及
将所述第三三维图像进行坐标系转换，以生成带有所述标记点的多层二维图像。


2.根据权利要求1所述的标记方法，其特征在于，所述将所述第三三维图像进行坐标系转换，以生成带有所述标记点的多层二维图像，包括：
将所述第三三维图像进行坐标系转换以生成带有所述标记点的第四三维图像；以及
将所述第四三维图像重建为所述带有所述标记点的多层二维图像。


3.根据权利要求1所述的标记方法，其特征在于，在对所述医疗图像进行三维重建以获取第一三维图像之前，还包括：
对所述多层二维图像进行图像预处理、图像增强以及图像轮廓处理中的至少一种以获得多层优化的二维图像，
其中，所述对所述医疗图像进行三维重建以获取第一三维图像，包括：
对所述多层优化的二维图像进行三维重建以获取所述第一三维图像。


4.根据权利要求1所述的标记方法，其特征在于，在向虚拟现实设备发送所述第一三维图像，以生成虚拟现实空间中的第二三维图像之前，还包括：
将所述第一三维图像的文件格式转换为所述虚拟现实设备的文件格式。


5.根据权利要求4所述的标记方法，其特征在于，所述将所述第一三维图像的文件格式转换为所述虚拟现实设备的文件格式，包括：
对所述第一三维图像的几何信息和外观信息进行编码以获取所述虚拟现实设备的文件格式，
其中，所述虚拟现实设备的文件格式包括STL文件格式；和/或所述第一三维图像的文件格式包括BMP文件格式。


6.一种医疗图像的标记方法，其特征在于，包括：
获取第一三维图像，以根据所述第一三维图像生成虚拟现实空间中的第二三维图像；
获取用户对所述第二三维图像的感兴趣区域进行标记后所产生的现实空间中的标记点的位置信息；
对所述现实空间的坐标系和所述虚拟现实空间的坐标系进行坐标系转换，以根据所述标记点的位置信息和所述第二三维图像在所述虚拟现实空间中产生带有所述标记点的第三三维图像；以及
发送所述第三三维图像。


7.根据权利要求6所述的标记方法，其特征在于，所述获取第一三维图像，以根据所述第一三维图像生成虚拟现实空间中的第二三维图像，包括：
接收服务器发送的所述医疗图像经三维重建后所产生的第一三维图像，以根据所述第一三维图像生成虚拟现实空间中的第二三维图像，
其中，所述发送所述第三三维图像，包括：
向所述服务器发送所述第三三维图像。


8.根据权利要求6所述的标记方法，其特征在于，所述获取用户对所述第二三维图像的感兴趣区域进行标记后所产生的现实空间中的标记点的位置信息，包括：
接收位于所述现实空间中的至少一个感应器...

【专利技术属性】
技术研发人员：余航，陈宽，王少康，
申请(专利权)人：北京推想科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11