一种基于移动设备的行人步态检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于移动设备的行人步态检测方法，该方法包括以下步骤：a、在移动设备坐标系下收集移动设备在运动中的传感器数据；b、根据手机的传感器数据，计算得出移动设备的旋转矩阵，将移动设备坐标系下的三轴加速度计数据转换到地理坐标系下；c、提取出地理坐标系下加速度的垂直分量，获取信号强度；d、找出频率在[0.5,4]Hz频率范围内信号强度最大的前2位的频率，确认两者之间是否满足较大频率与较小频率的比值在[1.5,2.5]范围内；e、利用波峰检测方式即可确定具体的步伐检测时间。该方法根据行人行走的加速度信息频率特性，过滤掉行人与手机相对运动的信息，最终提取出有效数据进行步态检测，提高步态检测的准确度。

A pedestrian gait detection method based on mobile devices

【技术实现步骤摘要】
一种基于移动设备的行人步态检测方法
本专利技术涉及基于移动设备的定位
，具体为一种基于移动设备的行人步态检测方法。
技术介绍
当前移动设备的定位技术，很大程度需要依赖行人航位推算（PedestrianDeadReckoning，PDR）系统，这种无需在建筑物内预装信标节点，利用移动设备固有的惯性传感器（如加速度传感器、陀螺仪、磁力计等）来计算行人的步长和方向的方案，推测出行人在建筑物内的踪迹。行人行走是双脚交替的周期运动过程，其周期性会体现在移动设备的惯性传感器数据上，如加速度、陀螺仪等。步态检测中常用的一种算法是基于加速度计数据的波峰/过零检测算法，其优点是算法实现简单、计算量小，可以方便地做到实时检测。目前由于移动设备惯性传感器的硬件设备普遍精度不高，不同的设备配有的传感器型号不同，以及行人行走状态的随机变化造成采集到的加速度信号含有噪声，使得传统检测算法准确度不高。另一方面，行人在使用移动设备的过程中状态随机，有可能与设备具有不固定的相对运动，尤其在行人手握设备在身边摇摆的情况，从而导致相对变化的信息污染了行人的运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于移动设备的行人步态检测方法，其特征是：该方法包括以下步骤：/na、在移动设备坐标系下收集移动设备在运动中的传感器数据，包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计；/nb、根据手机的传感器数据，计算得出移动设备的旋转矩阵，将移动设备坐标系下的三轴加速度计数据转换到地理坐标系下；/nc、提取出地理坐标系下加速度的垂直分量，即地理坐标系z轴分量，对其采用快速傅立叶变换进行频谱分析，获取频率在[0,采样频率/2]之间的每个频率对应的信号强度；/nd、找出频率在[0.5,4]Hz频率范围内，信号强度最大的前2位的频率，确认两者之间是否满足较大频率与较小频率的比值在[1.5,2.5]范围内，当频...

【技术特征摘要】
1.一种基于移动设备的行人步态检测方法，其特征是：该方法包括以下步骤：
a、在移动设备坐标系下收集移动设备在运动中的传感器数据，包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计；
b、根据手机的传感器数据，计算得出移动设备的旋转矩阵，将移动设备坐标系下的三轴加速度计数据转换到地理坐标系下；
c、提取出地理坐标系下加速度的垂直分量，即地理坐标系z轴分量，对其采用快速傅立叶变换进行频谱分析，获取频率在[0,采样频率/2]之间的每个频率对应的信号强度；
d、找出频率在[0.5,4]Hz频率范围内，信号强度最...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐强，韩业强，宋亦凡，
申请(专利权)人：杭州十域科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33