【技术实现步骤摘要】
汽车玻璃托架自动上料装置的夹取机械臂机构
本技术专利涉及汽车配件加工的
，具体而言，涉及汽车玻璃托架自动上料装置的夹取机械臂机构。
技术介绍
汽车玻璃上的托架是让汽车门窗玻璃与自动升降机构结合起来的关键部件，其原理是通过胶水把托架与汽车玻璃粘合在一起，在粘合的过程中，必须保证粘合位置的精度和粘合的到位与牢固，一般是人工把托架放到点胶机，然后再通过人工把点完胶的托架放到托架安装机器上，虽然点胶过程和安装过程已实现机器设备的自动化，但仍还需人工对托架进行上下料。目前，人们通过振动盘的传动机构已经初步实现了机械对托架进行上下料，但传统的振动盘是根据每一种上料产品的特点而专门设计的，他具有很强的独特性，仅适合于品种单一且数量多的托架上料要求，但汽车玻璃款式多，每款的托架都不一样，而传统的振动盘无法适应汽车玻璃托架上料的需求，另外，传统使用的托架夹取装置均只能实现单片夹取，工作效率低下，每天所生产的成品无法满足市场需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供汽车玻璃托架自动上料装置的夹取机械臂机构，通过夹取...
【技术保护点】
1.汽车玻璃托架自动上料装置的夹取机械臂机构，其特征在于，包括安装座，所述安装座固定在机架的上壁一侧，所述安装座的顶端主转轴，所述主转轴的上部铰接有第一连接臂，所述第一连接臂的上部铰接有第二连接臂，所述第二连接臂的末端铰接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定有连接板，所述连接板的底端两侧均固定有双向夹紧气缸，所述双向夹紧气缸的两侧输出端均安装有夹取托架。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.汽车玻璃托架自动上料装置的夹取机械臂机构，其特征在于，包括安装座，所述安装座固定在机架的上壁一侧，所述安装座的顶端主转轴，所述主转轴的上部铰接有第一连接臂，所述第一连接臂的上部铰接有第二连接臂，所述第二连接臂的末端铰接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定有连接板，所述连接板的底端两侧均固定有双向夹紧气缸，所述双向夹紧气缸的两侧输出端均安装有夹取托架。
2.如权利要求1所述的汽车玻璃托架自动上料装置的夹取机械臂机构，其特征在于，所述主转轴与第一连接臂、第一连接臂与第二连接臂、第二连接臂与旋转气缸的铰接转动方向一致，且均在竖直面上转动。
3.如权利要求2所述的汽车玻璃托架自动上料装置的夹取机械臂机构，其特征在于，所述双向夹紧气缸两侧的夹取托架呈对称设置，所述夹取托架的内侧壁上均设置有棱条。
技术研发人员：黄诗绵，周伯乐，傅子裕，张上忠，
申请(专利权)人：深圳市智致物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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