一种储罐爬壁机器人喷漆用多维度间距调整架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种储罐爬壁机器人喷漆用多维度间距调整架，包括喷漆口以及喷漆口外表壁滑动连接有球形壳体，所述喷漆口顶部设置有顶板，所述喷漆口上端面焊接有T形滑块，所述啮合滑块上端面与传动螺杆啮合连接。本实用新型专利技术中，由于采用了第一传动杆和第二传动杆与两个啮合滑块之间的转动连接，以及第一传动杆与第二传动杆之间的转动连接，实现了两个第三传动杆带动喷漆口与顶板之间的位移，方便调整喷漆口的位置，又由于采用了第一传动齿轮盘与第四传动杆之间的焊接，实现了第一传动齿轮盘带动喷漆口方向的调整，同时由于采用了圆台形啮合盘与弧形啮合齿条之间的啮合，实现了第二伺服电机带动喷漆口转动，方便多方向的喷漆。

A multi-dimensional space adjusting frame for painting of tank climbing robot

【技术实现步骤摘要】
一种储罐爬壁机器人喷漆用多维度间距调整架
本技术涉及喷漆调整架
，尤其涉及一种储罐爬壁机器人喷漆用多维度间距调整架。
技术介绍
通过喷枪借助于空气压力,分散成均匀而微细的雾滴,涂施于被涂物的表面的一种方法，可分为空气喷漆,无气喷漆以及静电喷漆等各式各样的喷漆方法。喷漆作为一种金属保护手段被用于各种场合，然而在储罐爬壁机器人的喷漆是出现了以下一些问题，首先，需要控制喷漆口与爬壁机器人之间的间距；其次，需要控制喷漆口的水平方向转动；最后，控制喷漆口的竖直方向调节以完成喷漆口的全方向调节。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决喷漆口的距离调节和角度调节的问题，而提出的一种储罐爬壁机器人喷漆用多维度间距调整架。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种储罐爬壁机器人喷漆用多维度间距调整架，包括喷漆口以及喷漆口外表壁滑动连接有球形壳体，所述喷漆口顶部设置有顶板，所述喷漆口上端面焊接有T形滑块，所述球形壳体与T形滑块滑动连接，所述顶板内部中心轴处开设有限位槽，且限位槽内部转动连接有传动螺杆，所述顶板下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储罐爬壁机器人喷漆用多维度间距调整架，包括喷漆口(11)以及喷漆口(11)外表壁滑动连接有球形壳体(15)，所述喷漆口(11)顶部设置有顶板(1)，其特征在于，所述喷漆口(11)上端面焊接有T形滑块(19)，所述球形壳体(15)与T形滑块(19)滑动连接，所述顶板(1)内部中心轴处开设有限位槽(2)，且限位槽(2)内部转动连接有传动螺杆(3)，所述顶板(1)下端面开设有滑槽(5)，且滑槽(5)内部滑动连接有啮合滑块(4)，所述啮合滑块(4)上端面与传动螺杆(3)啮合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种储罐爬壁机器人喷漆用多维度间距调整架，包括喷漆口(11)以及喷漆口(11)外表壁滑动连接有球形壳体(15)，所述喷漆口(11)顶部设置有顶板(1)，其特征在于，所述喷漆口(11)上端面焊接有T形滑块(19)，所述球形壳体(15)与T形滑块(19)滑动连接，所述顶板(1)内部中心轴处开设有限位槽(2)，且限位槽(2)内部转动连接有传动螺杆(3)，所述顶板(1)下端面开设有滑槽(5)，且滑槽(5)内部滑动连接有啮合滑块(4)，所述啮合滑块(4)上端面与传动螺杆(3)啮合连接。


2.根据权利要求1所述的一种储罐爬壁机器人喷漆用多维度间距调整架，其特征在于，所述啮合滑块(4)共设置有两个，且两个啮合滑块(4)关于竖直面中心轴对称，所述左侧啮合滑块(4)底部通过限位转轴(16)转动连接有第一传动杆(6)，所述右侧啮合滑块(4)底部通过限位转轴(16)转动连接有第二传动杆(7)，且第二传动杆(7)与第一传动杆(6)之间转动连接。


3.根据权利要求2所述的一种储罐爬壁机器人喷漆用多维度间距调整架，其特征在于，所述第一传动杆(6)底部通过转轴转动连接有第三传动杆(8)，所述第二传动杆(7)底部通过转轴转动连接有另一个第三传动杆(8)，所述两个第三传动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，刘德志，
申请(专利权)人：东营职业学院，
类型：新型
国别省市：山东;37