自动痔疮套扎器制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动痔疮套扎器；解决的技术问题是针对现有痔疮套扎器手术时多名医生同时协同操作的技术问题。采用的技术方案：一种自动痔疮套扎器，包括机壳、痔疮腔杆、套扣部件、驱动套扣部件套入痔疮患处的脱套扣驱动组件、驱动套扣部件锁紧在痔疮患处的锁紧组件和驱动本痔疮套扎器自动完成对痔疮套扎的控制器。

【技术实现步骤摘要】
自动痔疮套扎器
本技术涉及一种自动痔疮套扎器。
技术介绍
现有的痔疮套扎器是手术医生手工操作方式，手术中一般需要多名医生同时协同操作，才能完成对痔疮套扎的全部过程。可操作性不强，操作流程比较麻烦，工序繁琐，在套扎过程操作时间长，效率不高。因手动操作，不同手术医生的手法、操作经验和操作的力度都有所差异，最终的手术质量也有较大的差别，手术一致性较低。并且对多名协同操作的医生要求较高，需要长时间的训练的协同训练，对医生的体力有较高的要求等。现有的痔疮套扎器，优点：成本低廉。缺点：协同配合需要训练、耗时，动作繁琐、容易失误、一致性较低等。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对现有痔疮套扎器手术时多名医生同时协同操作的技术问题。本技术通过以下方案达到上述目标：一种自动痔疮套扎器，包括机壳、痔疮腔杆、套扣部件、驱动套扣部件套入痔疮患处的脱套扣驱动组件、驱动套扣部件锁紧在痔疮患处的锁紧组件和驱动本痔疮套扎器自动完成对痔疮套扎的控制器，痔疮腔杆置于脱套扣驱动组件内并且固定在机壳上，痔疮腔杆一端连接负压接口，负压接口嵌入机壳上用来接入外部负压机；套扣部件一端连接脱套扣驱动组件且部分插入到机壳内并与锁紧组件连接，脱套扣驱动组件部分置于机壳内、部分置于机壳外，锁紧组件置于机壳内，控制器置于机壳内；机壳为手枪型机壳，在机壳上设置扳机，机壳内设置有与扳机相配合作用的触发按钮，触发按钮电连接控制器，扳机的转轴上设置扳机复位弹簧；脱套扣驱动组件包括空心脱扣推杆、脱扣电机、凸轮和复位弹簧，空心脱扣推杆一端的外端面上设置一端供套扣部件部分插入并固定套扣部件的卡套，空心脱扣推杆另一端的外端面上垂直设置凸柱，空心脱扣推杆上设置有凸柱的一端插入机壳，复位弹簧套装在位于机壳内的部分空心脱扣推杆上，复位弹簧的一端顶在机壳，复位弹簧另一端顶在空心脱扣推杆的轴肩上；脱扣电机置于机壳内，脱扣电机电连接控制器，凸轮设置在脱扣电机的电机轴上，凸轮与凸柱相接触，凸轮转动推动凸柱实现空心脱扣推杆直线往复运动；套扣部件包括套管、卡入锁紧组件内的球体和用于套入痔疮患处的套扣，套扣采用松紧带制成，套扣大小通过收放松紧带调整用来夹紧痔疮患处，套扣连接有一段松紧绳，松紧绳穿入套管并连接球体；套管一端插入卡套内，套管另一端伸入到机壳内，球体位于机壳内并连接锁紧组件；痔疮腔杆置于空心脱扣推杆内，痔疮腔杆一端设置用装入痔疮患处的痔疮腔，痔疮腔通过痔疮腔杆与套入痔疮腔杆另一端的橡胶软管相通，橡胶软管的端部连接负压接口；橡胶软管置于机壳内；锁紧组件包括锁紧电机、减速机和旋转盘，锁紧电机置于机壳内，锁紧电机电连接控制器，减速机设置在锁紧电机的电机轴上，旋转盘设置在减速机的输出轴上，在旋转盘的表面上沿圆周方向设置多个圆柱，球体卡入两个圆柱之间。对本技术技术方案的优选，自动痔疮套扎器还包括泄压阀，泄压阀置于机壳内，橡胶软管经过泄压阀与负压接口连接。对本技术技术方案的优选，控制器的控制电路包括微控制器U1、扳机触发电路、脱扣电机驱动电路、锁紧电机驱动电路、泄压阀驱动电路和稳压电路，微控制器U1为STC89C52微控制器；稳压电路包括7805稳压集成电路U2、电容C4、电容C6、电容C5、二极管D1和电感L1，外部+24V接电感L1的一端，电感L1另一端分两路分别接电容C5的一端和二极管D1的正极，电容C5的另一端接地，二极管D1的负极分两路分别接电容C6的一端和7805稳压集成电路U2的输入端，电容C6的另一端接地，7805稳压集成电路U2的接地端接地，7805稳压集成电路U2的输出端分两路，分别为一路接出+5V电压给微控制器U1供电，另一路接电容C4的一端，电容C4的另一端接地；+5V电压接电容C1一端，电容C1另一端分两路，一路接微控制器U1，另一路接电阻R4的一端，电阻R4的另一端接地；扳机触发电路包括电阻R1、电阻R2、扳机触发开关S1和限位开关S2，电阻R1的一端接+5V电压，电阻R1的另一端分两路分别接微控制器U1和扳机触发开关S1的一端，扳机触发开关S1的另一端接地，扳机触发开关S1常闭；电阻R2的一端接+5V电压，电阻R2的另一端分两路分别接微控制器U1和限位开关S2的一端，限位开关S2的另一端接地，限位开关S2常开；脱扣电机驱动电路包括脱扣电机、二极管D3、三极管Q2和电阻R6，脱扣电机的正极接+24V，脱扣电机的负极接三极管Q2的集电极，二极管D3并联在锁紧电机的两端，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的基极接电阻R6的一端，电阻R6的另一端接入微控制器U1；锁紧电机驱动电路锁紧电机、二极管D2、三极管Q1、电阻R7、电阻R10、电阻R9、电阻R3、电阻R8、比较器U2和电容C7，锁紧电机的正极接+24V，锁紧电机的负极接三极管Q1集电极，二极管D2并联在锁紧电机的两端，三极管Q1的基极接电阻R7的一端，电阻R7的另一端接入微控制器U1；三极管Q1的发射极分两路，一路接电阻R10的一端，另一路接比较器U2第一路输入，在比较器U2的第一路输入与二极管D2的发射极之间接出一路到电容C7的一端，电容C7另一端接地，电阻R10的另一端接地；比较器U2的第二路输入分两路，一路接电阻R9的一端，另一路接电阻R8，电阻R9的另一端接地，电阻R8的另一端分两路，一路接地，另一路接+5V；在+5V与比较器U2的输出之间连接电阻R3，比较器U2的输出接入微控制器U1；电阻R10、电阻R9、电阻R3、电阻R8、比较器U2和电容C7构成锁紧电机的电流释放电路；泄压阀驱动电路包括电磁阀L2、二极管D4、三极管Q3和电阻R5，电磁阀L2一端接+24V，电磁阀L2另一端接三极管Q3的集电极，二极管D4并联在电磁阀L2的两端，三极管Q3的基极连接电阻R5的一端，电阻R5的另一端接入微控制器U1；三极管Q3的发射极接地。本控制电路，采用了先进的可靠的微处理器作为核心单元部件，微处理器的特点就是能够高速、准确处理所有接收的数据后，快速做出相应的处理结果，控制相应的终端；能够快速、高效、准确、可靠、安全、放心完成手术。对本技术技术方案的优选，微控制器U1外接振荡电路，振荡电路包括晶体振荡器Y1、电容C2和电容C3，晶体振荡器Y1的一端分两路，一路接电容C2的一端，另一路接入微控制器U1；电容C2的另一端接地；晶体振荡器Y1的另一端分两路，一路接电容C3的一端，另一路接入微控制器U1；电容C3的另一端接地。对本技术技术方案的优选，外部+24V与电感L1之间接出一路到电容C8的一端，电容C8的另一端接地。本技术与现有技术相比，其有益效果是：1、本自动痔疮套扎器，采用全自动控制方式，由微控制器处理所有动作数据，一键完成对痔疮套扎的全部过程；解决了在手术过程中，有多名医生同时协同操作时带来的不可控的因素，解决了操作过程繁琐、流程多、时间长和多人配合默契等问题。2、本自动痔疮套扎器，使用本全自动痔疮套扎器，明显提高手术效率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动痔疮套扎器，其特征在于，包括机壳（15）、痔疮腔杆（12）、套扣部件（5）、驱动套扣部件（5）套入痔疮患处的脱套扣驱动组件（4）、驱动套扣部件锁紧在痔疮患处的锁紧组件（6）和驱动本痔疮套扎器自动完成对痔疮套扎的控制器（9），/n痔疮腔杆（12）置于脱套扣驱动组件（4）内并且固定在机壳（15）上，痔疮腔杆（12）一端连接负压接口（11），负压接口（11）嵌入机壳（15）上用来接入外部负压机；套扣部件（5）一端连接脱套扣驱动组件（4）且部分插入到机壳（15）内并与锁紧组件（6）连接，脱套扣驱动组件（4）部分置于机壳（15）内、部分置于机壳（15）外，锁紧组件（6）置于机壳（15）内，控制器（9）置于机壳（15）内；/n机壳（15）为手枪型机壳，在机壳（15）上设置扳机（1），机壳（15）内设置有与扳机（1）相配合作用的触发按钮（2），触发按钮（2）电连接控制器（9），扳机（1）的转轴上设置扳机复位弹簧（14）；/n脱套扣驱动组件（4）包括空心脱扣推杆（41）、脱扣电机（42）、凸轮（43）和复位弹簧（44），空心脱扣推杆（41）一端的外端面上设置一端供套扣部件（5）部分插入并固定套扣部件（5）的卡套（41-1），空心脱扣推杆（41）另一端的外端面上垂直设置凸柱（41-2），空心脱扣推杆（41）上设置有凸柱（41-2）的一端插入机壳（15），复位弹簧（44）套装在位于机壳（15）内的部分空心脱扣推杆（41）上，复位弹簧（44）的一端顶在机壳（15），复位弹簧（44）另一端顶在空心脱扣推杆（41）的轴肩上；脱扣电机（42）置于机壳（15）内，脱扣电机（42）电连接控制器（9），凸轮（43）设置在脱扣电机（42）的电机轴上，凸轮（43）与凸柱（41-2）相接触，凸轮（43）转动推动凸柱（41-2）实现空心脱扣推杆（41）直线往复运动；/n套扣部件（5）包括套管（51）、卡入锁紧组件（6）内的球体（52）和用于套入痔疮患处的套扣（53），套扣（53）采用松紧带制成，套扣（53）大小通过收放松紧带调整用来夹紧痔疮患处，套扣（53）连接有一段松紧绳，松紧绳穿入套管（51）并连接球体（52）；套管（51）一端插入卡套（41-1）内，套管（51）另一端伸入到机壳（15）内，球体（52）位于机壳（15）内并连接锁紧组件（6）；/n痔疮腔杆（12）置于空心脱扣推杆（41）内，痔疮腔杆（12）一端设置用装入痔疮患处的痔疮腔（121），痔疮腔（121）通过痔疮腔杆（12）与套入痔疮腔杆另一端的橡胶软管（13）相通，橡胶软管（13）的端部连接负压接口（11）；橡胶软管（13）置于机壳（15）内；/n锁紧组件（6）包括锁紧电机、减速机和旋转盘（61），锁紧电机置于机壳（15）内，锁紧电机电连接控制器（9），减速机设置在锁紧电机的电机轴上，旋转盘（61）设置在减速机的输出轴上，在旋转盘（61）的表面上沿圆周方向设置多个圆柱（62），球体（52）卡入两个圆柱（62）之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动痔疮套扎器，其特征在于，包括机壳（15）、痔疮腔杆（12）、套扣部件（5）、驱动套扣部件（5）套入痔疮患处的脱套扣驱动组件（4）、驱动套扣部件锁紧在痔疮患处的锁紧组件（6）和驱动本痔疮套扎器自动完成对痔疮套扎的控制器（9），
痔疮腔杆（12）置于脱套扣驱动组件（4）内并且固定在机壳（15）上，痔疮腔杆（12）一端连接负压接口（11），负压接口（11）嵌入机壳（15）上用来接入外部负压机；套扣部件（5）一端连接脱套扣驱动组件（4）且部分插入到机壳（15）内并与锁紧组件（6）连接，脱套扣驱动组件（4）部分置于机壳（15）内、部分置于机壳（15）外，锁紧组件（6）置于机壳（15）内，控制器（9）置于机壳（15）内；
机壳（15）为手枪型机壳，在机壳（15）上设置扳机（1），机壳（15）内设置有与扳机（1）相配合作用的触发按钮（2），触发按钮（2）电连接控制器（9），扳机（1）的转轴上设置扳机复位弹簧（14）；
脱套扣驱动组件（4）包括空心脱扣推杆（41）、脱扣电机（42）、凸轮（43）和复位弹簧（44），空心脱扣推杆（41）一端的外端面上设置一端供套扣部件（5）部分插入并固定套扣部件（5）的卡套（41-1），空心脱扣推杆（41）另一端的外端面上垂直设置凸柱（41-2），空心脱扣推杆（41）上设置有凸柱（41-2）的一端插入机壳（15），复位弹簧（44）套装在位于机壳（15）内的部分空心脱扣推杆（41）上，复位弹簧（44）的一端顶在机壳（15），复位弹簧（44）另一端顶在空心脱扣推杆（41）的轴肩上；脱扣电机（42）置于机壳（15）内，脱扣电机（42）电连接控制器（9），凸轮（43）设置在脱扣电机（42）的电机轴上，凸轮（43）与凸柱（41-2）相接触，凸轮（43）转动推动凸柱（41-2）实现空心脱扣推杆（41）直线往复运动；
套扣部件（5）包括套管（51）、卡入锁紧组件（6）内的球体（52）和用于套入痔疮患处的套扣（53），套扣（53）采用松紧带制成，套扣（53）大小通过收放松紧带调整用来夹紧痔疮患处，套扣（53）连接有一段松紧绳，松紧绳穿入套管（51）并连接球体（52）；套管（51）一端插入卡套（41-1）内，套管（51）另一端伸入到机壳（15）内，球体（52）位于机壳（15）内并连接锁紧组件（6）；
痔疮腔杆（12）置于空心脱扣推杆（41）内，痔疮腔杆（12）一端设置用装入痔疮患处的痔疮腔（121），痔疮腔（121）通过痔疮腔杆（12）与套入痔疮腔杆另一端的橡胶软管（13）相通，橡胶软管（13）的端部连接负压接口（11）；橡胶软管（13）置于机壳（15）内；
锁紧组件（6）包括锁紧电机、减速机和旋转盘（61），锁紧电机置于机壳（15）内，锁紧电机电连接控制器（9），减速机设置在锁紧电机的电机轴上，旋转盘（61）设置在减速机的输出轴上，在旋转盘（61）的表面上沿圆周方向设置多个圆柱（62），球体（52）卡入两个圆柱（62）之间。


2.根据权利要求1所述的自动痔疮套扎器，其特征在于，自动痔疮套扎器还包括泄压阀（8），泄压阀（8）置于机壳（15）内，橡胶软管（13）经过泄压阀（8）与负压接口（11）连接。


3.根据权利要求2所述的自动痔疮套扎器，其特征在于，控制器（9）的控制电路包括微控制器U1、扳机触发电路、脱扣电机驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：方东，
申请(专利权)人：方东，
类型：新型
国别省市：江苏;32