图像处理的方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术实施例提供一种图像处理的方法、设备及存储介质，该方法包括：获取拍摄设备拍摄的图像；确定图像中包括目标对象的目标区域图像；采用第一编码方式对目标区域图像进行编码，及采用第二编码方式对图像中除目标区域图像之外的区域图像进行编码，其中，第一编码方式的编码质量高于第二编码方式的编码质量。本发明专利技术实施例采用较高编码质量的编码方式对该目标区域图像进行编码，及采用较低编码质量的编码方式对该图像中除目标区域图像之外的区域图像进行编码，从而降低该目标区域图像的失真度，使得地面控制端对编码后的图像进行解码后，可准确识别出解码后的图像中的目标对象。

Image processing method, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理的方法、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及图像
，尤其涉及一种图像处理的方法、设备及存储介质。
技术介绍
现有技术中搭载在可移动平台(例如无人飞行器)上的拍摄设备可用于拍摄图像，该可移动平台可将该拍摄设备拍摄到的图像发送给地面控制端例如遥控器。通常可移动平台需要将该拍摄设备拍摄到的图像进行编码压缩，得到编码后的图像，再将该编码后的图像发送给地面控制端，地面控制端在接收到该编码后的图像时，需要对该编码后的图像进行解码得到解码后的图像。由于图像经过编码压缩后会存在一定的失真，导致该地面控制端解码后得到的图像和拍摄设备拍摄的原始图像不一致，从而导致该地面控制端无法准确识别出该图像中的目标对象。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种图像处理的方法、设备及存储介质，以使地面控制端准确识别出由可移动平台发送给该地面控制端的图像中的目标对象。本专利技术实施例的第一方面是提供一种图像处理的方法，应用于可移动平台，其中，所述可移动平台包括拍摄设备，包括：获取所述拍摄设备拍摄的图像；...

【技术保护点】
1.一种图像处理的方法，应用于可移动平台，其中，所述可移动平台包括拍摄设备，其特征在于，包括：/n获取所述拍摄设备拍摄的图像；/n确定所述图像中包括目标对象的目标区域图像，其中，所述目标对象为与所述可移动平台通信连接的地面控制端识别的对象；/n采用第一编码方式对所述目标区域图像进行编码，及采用第二编码方式对所述图像中除所述目标区域图像之外的区域图像进行编码，其中，所述第一编码方式的编码质量高于所述第二编码方式的编码质量；/n将编码后的所述图像发送给所述地面控制端。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理的方法，应用于可移动平台，其中，所述可移动平台包括拍摄设备，其特征在于，包括：
获取所述拍摄设备拍摄的图像；
确定所述图像中包括目标对象的目标区域图像，其中，所述目标对象为与所述可移动平台通信连接的地面控制端识别的对象；
采用第一编码方式对所述目标区域图像进行编码，及采用第二编码方式对所述图像中除所述目标区域图像之外的区域图像进行编码，其中，所述第一编码方式的编码质量高于所述第二编码方式的编码质量；
将编码后的所述图像发送给所述地面控制端。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述图像中不存在所述目标对象，则采用所述第二编码方式对所述图像进行编码。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述图像中包括目标对象的目标区域图像，包括：
确定所述目标对象在所述图像中的位置信息；
根据所述位置信息，确定所述图像中包括所述目标对象的目标区域图像。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象在所述图像中的位置信息，包括：
将所述图像输入到预设的用于识别所述目标对象的神经网络中，以确定所述目标对象在所述图像中的位置信息。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述采用第一编码方式对所述目标区域图像进行编码，及采用第二编码方式对所述图像中除所述目标区域图像之外的区域图像进行编码，包括：
采用第一量化参数对所述目标区域图像进行编码，及采用第二量化参数对所述图像中除所述目标区域图像之外的区域图像进行编码，所述第一量化参数小于所述第二量化参数。


6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述采用第一编码方式对所述目标区域图像进行编码，及采用第二编码方式对所述图像中除所述目标区域图像之外的区域图像进行编码，包括：
采用第一码率对所述目标区域图像进行编码，及采用第二码率对所述图像中除所述目标区域图像之外的区域图像进行编码，所述第一码率大于所述第二码率。


7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制所述拍摄设备降低采集所述图像的频率。


8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述图像中不存在所述目标对象，则丢弃所述图像。


9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括如下至少一种：
二维码、条形码、人脸。


10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述可移动平台包括无人飞行器。


11.一种图像处理的方法，应用于地面控制端，其特征在于，包括：
接收可移动平台发送的编码后的图像，所述编码后的图像是对所述可移动平台上的拍摄设备拍摄的图像进行编码得到的；
对所述编码后的图像进行解码得到解码后的图像；
识别所述解码后的图像中的目标对象；
其中，所述编码后的图像包括第一编码数据和第二编码数据，所述第一编码数据是采用第一编码方式对所述图像中包括所述目标对象的目标区域图像进行编码得到的，所述第二编码数据是采用第二编码方式对所述图像中除所述目标区域图像之外的区域图像进行编码得到的，所述第一编码方式的编码质量高于所述第二编码方式的编码质量。


12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一编码方式对应的量化参数小于所述第二编码方式对应的量化参数。


13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一编码方式对应的码率大于所述第二编码方式对应的码率。


14.根据权利要求11-13任一项所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括如下至少一种：
二维码、条形码、人脸。


15.一种可移动平台，其特征在于，包括：拍摄设备、处理器和通讯接口；
所述拍摄设备用于采集图像；
所述处理器用于：
获取所述拍摄设备拍摄的图像；
确定所述图像中包括目标对...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良平，朱涛，杨小虎，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44