【技术实现步骤摘要】
一种低延迟多通道视景与飞行仿真同步方法
本专利技术属于飞行仿真、计算机仿真领域，涉及一种低延迟多通道视景与飞行仿真同步方法。
技术介绍
飞行模拟设备一般采用分布式仿真的方法，飞行仿真计算机与视景计算机通过网络连接。为了满足训练飞行员的要求，视景系统与飞行仿真系统必须拥有低延迟，从飞行员操作到视景系统响应，延迟必须小于150ms。由于飞行仿真系统和视景图像均有一定的延迟，如果数据同步速度过慢，就会导致视景系统延迟过大。飞行仿真系统的运行帧率一般并无稳定，加上网络传输抖动，最终导致飞行仿真数据传输周期会有1～2ms的抖动。视景系统的帧周期速率一般为显示器刷新频率，由于采用硬件定时，视景系统帧周期一般比较稳定。但当绘制场景变化较大时，图像生成时间可能会变长，导致某几帧周期不稳。如果直接将飞行仿真数据发送给视景系统，会由于帧周期不匹配导致部分帧数据丢失，造成画面卡顿。另一方面吗，当视景系统帧某几帧周期跳动时，会造成画面跳动。多通道视景系统一般拥有三个或以上视景通道，多个通道接收的数据如果不同步，会导致视景画面撕裂。<...
【技术保护点】
1.一种低延迟多通道视景与飞行仿真同步方法，其特征在于：由飞行仿真计算部分、数据中转部分以及多通道视景处理部分实现；具体方法为：/n飞行仿真计算部分中的飞行仿真程序每一运行帧周期内，先计算飞行参数，然后将飞行参数数据发送到数据中转部分，并等待数据中转部分向飞行仿真计算机发送的同步信号；当飞行仿真计算机接收到同步信号后，飞行仿真计算机中的飞行仿真程序进行下一帧，计算飞行参数；/n数据中转部分的运行流程为：/n(1)初始化计时器，记录帧开始时间；/n(2)在帧开始时发送同步信号到飞行仿真计算部分；/n(3)等待接收飞行参数；/n(4)在数据中转部分内部子循环中处理飞行仿真数据，...
【技术特征摘要】
1.一种低延迟多通道视景与飞行仿真同步方法，其特征在于：由飞行仿真计算部分、数据中转部分以及多通道视景处理部分实现；具体方法为：
飞行仿真计算部分中的飞行仿真程序每一运行帧周期内，先计算飞行参数，然后将飞行参数数据发送到数据中转部分，并等待数据中转部分向飞行仿真计算机发送的同步信号；当飞行仿真计算机接收到同步信号后，飞行仿真计算机中的飞行仿真程序进行下一帧，计算飞行参数；
数据中转部分的运行流程为：
(1)初始化计时器，记录帧开始时间；
(2)在帧开始时发送同步信号到飞行仿真计算部分；
(3)等待接收飞行参数；
(4)在数据中转部分内部子循环中处理飞行仿真数据，计算出各个时间点的飞行仿真数据；并逐个发送到多通道视景处理部分的各个视景通道中；
(5)主循环计时器记录当前帧结束运行时间；
(6)使用主循环定时器在计时后等待一定时间后，返回步骤(1)，等待接收飞行仿真计算机中的飞行仿真程序下一帧计算的飞行参数；
多通道视景部分中各个视景通道在收到飞行仿真数据后，进行同步绘制。
2.如权利要求1所述一种低延迟多通道视景与飞行仿真同步方法，其特征在于：数据中转部分中，设置接收等待时间裕度；若在接收等待时间内未收到数据，则视为数据接收超时，则将异常信息输出到数据中转计算机，并显示于数据中转计算机屏幕上。
3.如权利要求1所述一种低延迟多通道视景与飞行仿真同步方法，其特征在于：上述飞行数据处理方式如下：
子循环频率设置为协调频率300Hz，数据中转每接收一次飞行参数，需要发送5次数据到视景计算机，处理方式如下：
a、使用接收到的当前帧和上一帧的飞行数据，按时间将两帧均分成5个时间点分别为tm0＝0,tm1＝1/300，tm2＝2/300，tm3＝3/300，tm4＝4/300、tm5＝5/300，然后采用线性插值的方法，计算出各个时间点的飞行仿真数据；
b、将步骤a插值计算出的每组飞行数据，分发到多通道视景处理部分的每个视景通道；
c、使用子循环定时器记录运行时间，确保子循环频率为300Hz；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨阳，蔡向群，
申请(专利权)人：北京东方瑞丰航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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