【技术实现步骤摘要】
一种信号灯故障检测方法及系统
本申请涉及图像识别
,尤其涉及一种信号灯故障检测方法及系统。
技术介绍
在道路交通中,交通信号灯对维护道路口的交通秩序、保证行人及车辆的出行安全起着非常重要的作用。如果信号灯故障没有及时被发现,将会出现由于信号灯维修不及时而导致的交通混乱,甚至出现交通事故。对于每一个道路口,由于其各个岔路上的信号灯都是由同一个信号机进行控制的,因此,目前常用的信号灯故障检测方法是检测信号机内,各个信号灯的控制通道的电压值,如果该电压值不在预设的电压范围内,则认为该控制通道所控制的信号灯可能熄灭了。然而,上述方法只能够检测出信号灯是否熄灭,却无法检测出信号灯被异物遮挡、红绿灯同时亮起、信号灯位置偏移、红灯或绿灯长时间亮起等故障,故障检测覆盖范围较小。此外,该故障检测方法受限于信号灯施工不规范(如各个岔路口的信号灯采用一个控制通道控制)等结构弊端,检测准确率低。因此,亟待提供一种覆盖范围广、检测精度高的信号灯故障检测方法。
技术实现思路
本申请提供了一种信号灯故障检测方法及 ...
【技术保护点】
1.一种信号灯故障检测方法,其特征在于,应用于信号灯故障检测系统,所述方法包括:/n根据信号灯的标识信息,实时从电子监控平台获取所述信号灯的监控视频;/n每间隔第一预设时间从所述监控视频中提取一帧监控图像,并通过预设的图像识别模型识别所述监控图像中信号灯的特征信息;/n根据所述特征信息,确定所述信号灯的故障类型。/n
【技术特征摘要】
1.一种信号灯故障检测方法,其特征在于,应用于信号灯故障检测系统,所述方法包括:
根据信号灯的标识信息,实时从电子监控平台获取所述信号灯的监控视频;
每间隔第一预设时间从所述监控视频中提取一帧监控图像,并通过预设的图像识别模型识别所述监控图像中信号灯的特征信息;
根据所述特征信息,确定所述信号灯的故障类型。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过预设的图像识别模型识别所述监控图像中信号灯的特征信息,包括:
根据所述信号灯的基准图像中预先标定的信号灯区域,确定所述监控图像的识别区域;以及,根据所述识别区域内的图像,确定所述信号灯的特征信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述特征信息包括灯头颜色和灯盘的位置信息,所述根据所述特征信息,确定所述信号灯的故障类型,包括:
根据所述灯头颜色,确定亮灯故障;或者,
根据所述灯盘的位置信息,确定灯体偏移故障;或者,
根据所述灯头颜色,确定灯时异常故障;或者,
根据所述灯头颜色,确定放行冲突故障。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述灯头颜色,确定亮灯故障,具体包括:
在第二预设时间内,若所述信号灯中各个子信号灯的灯头颜色同时出现红色和绿色,或者红色和黄色,或者黄色和绿色,或者红色、绿色和黄色,或者持续为黄色,或者无法识别灯头颜色,则确定所述信号灯存在亮灯故障。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述灯盘的位置信息,确定灯体偏移故障,具体包括:
将所述位置信息与所述信号灯在的基准图像中的基准位置进行比较,若所述位置信息与所述基准位置的差值超过预设的范围,则确定所述信号灯存在灯体偏移故障。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述灯头颜色,确定灯时异常故障,具体包括:
对于信号灯中的每一个子信号灯,根据第三预设时间范围内的所述特征信息,判断所述第三预设时间范围内所述子信号灯是否存在绿灯时间段,所述绿灯时间段包括:左开右开时间段、左开右闭时间段、左闭右开时间段和左闭右闭时间段;
若第三预设时间范围内不存在所述绿灯时间段,则确定所述子信号灯存在灯时异常故障;
若存在左闭右闭时间段,且绿灯时长不在预设的时长下限和时长上限之间,则确定...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔淑铭,姚洋,王江涛,杜昭,杜少杰,王辉,吴什,张国平,
申请(专利权)人:青岛海信网络科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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