一种基于高斯中心对准的视觉目标跟踪方法技术

本发明专利技术提供了一种基于高斯中心对准的视觉目标跟踪方法，旨在解决现有目标跟踪技术的目标特征和所建模的高斯中心无法对准的问题。本发明专利技术包括以下步骤：步骤1、选取目标初始帧；步骤2、用网络提取目标特征；步骤3、将目标特征经过中心对准池化层；步骤4、将经过中心对准池化层的结果与所建模的高斯中心对准求得最小损失误差；步骤5、得到目标跟踪的结果。本发明专利技术的有益技术效果在于：能够大幅度提高高斯模型跟踪的精度。

A visual target tracking method based on Gaussian center alignment

【技术实现步骤摘要】
一种基于高斯中心对准的视觉目标跟踪方法
本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种基于高斯中心对准的视觉目标跟踪方法。
技术介绍
目标跟踪在自动驾驶、航拍、视频监控等领域都有广泛的应用，传统图像算法多是使用特征工程，如颜色直方图、HOG特征等方法、或者粒子滤波、卡尔曼滤波器等方法进行跟踪，但这些方法随着技术的发展，由于实际复杂的应用环境、背景相似干扰、光照条件的变化、遮挡等外界因素以及目标姿态变化，外观变形，尺度变化、平面外旋转、平面内旋转、出视野、快速运动和运动模糊等，性能不能够满足现在的使用要求；随着相关滤波和深度学习的发展，一批相关滤波和深度学习的跟踪算法也相继出现，从MOSSE算法、KCF算法、DCF等提出的相关滤波方法，到现在高速发展的SiamFC等深度学习目标跟踪算法，大多数相关滤波和深度学习的跟踪算法都将目标建模成一个高斯目标，然而，由深度学习网络或者相关滤波器提取到的目标特征可能会存在与所跟踪高斯中心不对准的问题(比如，人体的几何中心点在肚子附近，但是特征可能在头部)，而同时，开发一个精度更高而且不影响实时性的跟踪算法十分必要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于高斯中心对准的视觉目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、选取目标初始帧；/n步骤2、用网络提取目标特征；/n步骤3、将目标特征经过中心对准池化层；/n步骤4、将经过中心对准池化层的结果与所建模的高斯中心对准求得最小损失误差；/n步骤5、得到目标跟踪的结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于高斯中心对准的视觉目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、选取目标初始帧；
步骤2、用网络提取目标特征；
步骤3、将目标特征经过中心对准池化层；
步骤4、将经过中心对准池化层的结果与所建模的高斯中心对准求得最小损失误差；
步骤5、得到目标跟踪的结果。


2.根据权利要求1所述的一种基于高斯中心对准的视觉目标跟踪方法，其特征在于，步骤3的中心对准池化层是将目标特征从物体偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡钦涛，毛耀，周丽君，周国忠，何秋农，周翕，李志俊，张超，乔琦，聂康，
申请(专利权)人：中国科学院光电技术研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51