一种基于360度环视摄像头的车位尺寸识别系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于360度环视摄像头的车位尺寸识别系统及方法，该系统包括中央控制器、图像采集模块、图像处理控制器、无线传输控制器和数据库。搭载该系统的智能汽车进行自动泊车时，通过360度环视摄像头拍摄空闲泊车位和停放车辆的泊车位的图像。经过图像处理控制器进行图像处理后，分别获取空闲泊车位的长宽比和车位中车辆与车位的长宽比，并通过图像处理控制器的识别匹配技术，将拍摄到该车辆的图像与数据库中的车辆信息分析匹配，智能识别出该车辆的品牌型号，获取该车辆的外部尺寸(长度与宽度)，然后通过简单的比例换算从而得到泊车位的尺寸(宽度及深度)。该系统适用性强、识别率高，能大大提高泊车时的车位尺寸识别精度。

A parking space size recognition system and method based on 360 degree panoramic camera

【技术实现步骤摘要】
一种基于360度环视摄像头的车位尺寸识别系统及方法
本专利技术属于自动泊车领域，具体涉及一种基于视觉的车位尺寸识别系统与方法。
技术介绍
随着城市的发展，城市用地规划愈加严谨，泊车位也越来狭窄，为寻求高效的泊车方案，减轻驾驶员的疲劳，自动泊车系统应运而生，其中基于超声波雷达的泊车系统是车位识别技术中主流的技术方案，但由于超声波雷达超声波散射角大，方向性较差，在测量较远距离的目标时，其回波信号会比较的弱，影响测量精度，因此不能得到泊车位准确的尺寸信息。此外，还能通过摄像头技术实现车位识别，能够通过车载的摄像头拍摄的车位照片实现车位线的识别，但并不能获取车位的尺寸。
技术实现思路
针对上述情况中超声波雷达和摄像头不能准确得到泊车位尺寸的问题，本专利技术提供一种基于360度环视摄像头的车位尺寸识别系统及方法，以提高车位尺寸识别的精度。为了实现上述目的，本专利技术具体技术方案如下：一种基于360度环视摄像头的车位尺寸识别系统，包括中央控制器，以及与中央控制器相连的图像采集模块、图像处理控制器、无线传输控制器；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.本专利技术公开了一种基于360度环视摄像头的车位尺寸识别系统，其特征在于：包括中央控制器，以及与中央控制器相连的图像采集模块、图像处理控制器、无线传输控制器；/n所述中央控制器负责控制和监测图像采集模块和图像处理控制器的运行，并通过无线传输控制器实现数据库与图像处理控制器的信息传输；/n所述图像采集模块负责车辆周围图像信息的采集工作，包括依次相连的照明设备、图像采集控制器、360度环视摄像头、图像存储器；所述照明设备包括光传感器和LED灯；/n该系统还包括数据库，数据库具有联网功能，中央控制器能通过无线控制器控制数据库进行联网数据更新，数据库中有完备的各种车辆图像以及这些车辆对应的型号尺寸...

【技术特征摘要】
1.本发明公开了一种基于360度环视摄像头的车位尺寸识别系统，其特征在于：包括中央控制器，以及与中央控制器相连的图像采集模块、图像处理控制器、无线传输控制器；
所述中央控制器负责控制和监测图像采集模块和图像处理控制器的运行，并通过无线传输控制器实现数据库与图像处理控制器的信息传输；
所述图像采集模块负责车辆周围图像信息的采集工作，包括依次相连的照明设备、图像采集控制器、360度环视摄像头、图像存储器；所述照明设备包括光传感器和LED灯；
该系统还包括数据库，数据库具有联网功能，中央控制器能通过无线控制器控制数据库进行联网数据更新，数据库中有完备的各种车辆图像以及这些车辆对应的型号尺寸信息；
装备该系统的智能汽车来到停车场或在路边排列整齐的停车位附近开始寻找车位时，通过360度环视摄像头拍摄空闲泊车位和停放车辆的泊车位图像，在对拍摄图像处理后，分别获取车位的长宽比以及车位中车辆与车位的长宽比，同时，通过图像识别技术，将拍摄到的车位中车辆的图像信息与数据库中车辆的图像信息分析对比，识别出该车辆的品牌型号，获取该车辆的外部尺寸，从而通过比例换算得到车位的尺寸。


2.根据权利要求1所述的一种基于360度环视摄像头的车位尺寸识别系统，其特征在于：360度环视摄像头是安装于汽车前、后、左及右侧的多个摄像头组件，摄像头为广角摄像头，能对车辆四周环境图像实时采集。


3.根据权利要求1、2所述的一种基于360度环视摄像头的车位尺寸识别系统，其特征在于：所述图像采集模块负责对车辆周围信息的采集，其中，图像采集控制器控制360度环视摄像头拍摄开始与停止，并将拍摄的图像或影像传输给图像存储器。


4.根据权利要求1所述的一种基于360度环视摄像头的车位尺寸识别系统，其特征在于：所述照明设备是在泊车环境光线昏暗时，如夜间泊车环境或地下停车场照明不足环境，光传感器根据光线强弱，给采集控制器发送信号，并由采集控制器控制LED的亮和灭，光传感器和LED灯安装于车身四侧，能有效辅助360度环视摄像头工作。


5.根据权利要求1所述的一种基于360度环视摄像头的车位尺寸识别系统，其特征在于：所述图像处理控制器负责对图像信息的处理与识别，通过图像处理控制器实现了对采集图像的畸变矫正、鸟瞰变换、图像的拼接、图像的预处理和图像的识别。


6.根据权利要求1所述的一种基于360度环视摄像头的车位尺寸识别系统，其特征在于：所述无线传输控制器负责中央控制器与数据库的信息交互，通过编译好的通信协议，实现无线数据传输。


7.根据权利要求1所述的一种基于360度环视摄像头的车位尺寸识别方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1)智能汽车在寻找车位时，驾驶员启动该系统，光传感器采集周围光照强度信息，并发送给采集控制器，若泊车环境光线昏暗，则采集控制器控制车身周围的LED灯开启，辅助照明；
步骤2)采集控制器控制360度环视摄像头拍摄车辆周围环境图像，并将采集到的图像信息编号和存放至图像存储器中；
步骤3)中央控制器控制图像处理控制器从图像存储器中调取图像信息，图像处理控制器对这些图像信息进行识别与处理，首先识别出泊车位区域的图像，然后进一步识别出空闲泊车位图像和停放车辆的泊车位图像；
步骤4)通过处理空闲泊车位的图像，获取泊车位的长宽比例为S；通过停放车辆的泊车位图像，获取车位长度与车辆长度的比例为T1，或车位宽度与车辆宽度的比例为T2，并将该车位的车辆图像分割出来；
步骤5)中央控制器控制无线传输控制器将数据库中的车辆图像发送给图像处理控制器，图像处理控制器将分割出来的车辆图像与数据库中车辆图像进行匹配，匹配成功后得到该车辆的尺寸信息，车辆长度为l，宽度为w；
步骤6)中央控制器计算车位长度为L＝T1×l,宽度为或车...

【专利技术属性】
技术研发人员：马世典，江中旭，方伟锋，李玥，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32