【技术实现步骤摘要】
用于交通工具的化学感测自主系统
本公开总体涉及用于检测或释放化学试剂的系统和方法，并且更具体地，涉及用于经由无人驾驶航空交通工具自动释放或感测化学试剂的系统和方法。
技术介绍
近年来，无人驾驶航空交通工具(UAV)已广泛应用于航空摄影，监视，科学研究，地质勘测和遥感等各个领域。UAV可以携带用于控制UAV操作的各个方面的各种电气部件。无人驾驶航空交通工具还可以携带一个或多个传感器用于导航，监视或遥感目的。先前将先进化学品感测与无人驾驶航空交通工具相结合的尝试导致相对缓慢或笨重(例如，飞艇)的平台太大且快速以至于不能提供有条理的环境表征(例如，大型固定翼无人驾驶航空交通工具系统(UAS))，或者受到大型有效载荷的阻碍而无法执行有意义的任务。在生产飞行交通工具的少数努力中，没有成功实施自主性注入(例如化学品羽流跟踪导航)。因此，针对化学试剂的许多环境调查仍然需要使用手持设备，这给现场人员带来了风险。对于某些操作，例如敌对地区的武器核查任务，没有有效的方法来获取远程化学品传感器数据。因此，需要通过UAV自动感测气味...
【技术保护点】
1.一种用于将交通工具(100)导航到化学试剂的源的化学感测系统(112)，所述化学感测系统(112)包括：/n化学传感器(150)，其用于提供反映空气中的一种或多种化学试剂的化学数据；/n风传感器(140)，其用于提供反映所述空气的一个或多个流动条件的风数据；和/n处理器(116)，其用于至少部分地基于所述化学数据和所述风数据为所述飞行器(100)识别导航航路点并且向所述飞行器(100)提供飞行命令。/n
【技术特征摘要】
20180727 US 16/047,7271.一种用于将交通工具(100)导航到化学试剂的源的化学感测系统(112)，所述化学感测系统(112)包括：
化学传感器(150)，其用于提供反映空气中的一种或多种化学试剂的化学数据；
风传感器(140)，其用于提供反映所述空气的一个或多个流动条件的风数据；和
处理器(116)，其用于至少部分地基于所述化学数据和所述风数据为所述飞行器(100)识别导航航路点并且向所述飞行器(100)提供飞行命令。
2.根据权利要求1所述的化学感测系统(112)，其还包括用于提供反映一个或多个环境特征的图像数据的成像设备，其中所述处理器(116)至少部分地基于所述图像数据向所述飞行器(100)提供飞行命令。
3.根据权利要求1或2所述的化学感测系统(112)，其还包括化学排放端口，以从所述飞行器(100)机载的化学储存单元排放化学试剂。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·考夫曼，W·R·博斯沃思，J·D·帕多诺，R·C·格里芬，S·简恩，
申请(专利权)人：极光飞行科学公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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