【技术实现步骤摘要】
用于监测无人驾驶飞行器的状态的系统和方法
本专利技术涉及用于监测无人驾驶飞行器的状态的系统和方法。
技术介绍
对飞行器进行认证的机构(例如EASA)在无人驾驶飞行器的民用准入法规的草案中提出要求，每台飞行器必须由责任飞行员控制。这与该飞行员在飞机的驾驶舱中还是在地面上位于地面控制站中无关。通过地面控制站控制飞行器的飞行员可以通过对应的数据链接将控制命令发动到飞行器并且同时监测飞行器。
技术实现思路
在考虑所提到的法规的情况下，利用现有技术的装置监测并且控制多台无人驾驶飞行器只有借助同样多的地面控制站才能实现。这可能导致飞行员的数量相当多，这些飞行员分别监测并且控制单一飞行器。因此，本专利技术的目的在于，提出一种系统，该系统允许以所规定的可靠性和安全性来监测并且控制多个无人驾驶飞行器，而无需同样多的飞行员。该目的通过一种具有独立权利要求1的特征的系统来实现。有利的实施方式和改进方案可以自从属权利要求和以下说明书中得知。提出一种用于监测无人驾驶飞行器的状态的系统，所述系统具有：第一通信...
【技术保护点】
1.一种用于监测无人驾驶飞行器的状态的系统(2)，所述系统具有：/n-第一通信单元(15)，/n-第二通信单元(17)，所述第二通信单元能够整合到所述飞行器(4)中，/n-状态传输单元(10)，所述状态传输单元能够整合到所述飞行器(4)中，用于传输所述飞行器(4)的状态数据，/n-计算单元(6)，所述计算单元与所述飞行器(4)相关联，用于验证所述飞行器(4)的状态，以及/n-外部的控制与监测单元(8)，所述控制与监测单元与所述计算单元(6)连接，所述控制与监测单元具有输入装置，/n其中所述计算单元(6)被配置成用于：/n-实现所涉及的飞行器(4)的仿真模型，其中所述仿真模型...
【技术特征摘要】
20180731 DE 102018118437.91.一种用于监测无人驾驶飞行器的状态的系统(2)，所述系统具有：
-第一通信单元(15)，
-第二通信单元(17)，所述第二通信单元能够整合到所述飞行器(4)中，
-状态传输单元(10)，所述状态传输单元能够整合到所述飞行器(4)中，用于传输所述飞行器(4)的状态数据，
-计算单元(6)，所述计算单元与所述飞行器(4)相关联，用于验证所述飞行器(4)的状态，以及
-外部的控制与监测单元(8)，所述控制与监测单元与所述计算单元(6)连接，所述控制与监测单元具有输入装置，
其中所述计算单元(6)被配置成用于：
-实现所涉及的飞行器(4)的仿真模型，其中所述仿真模型基于对具有仿真状态向量的方程组的数值积分，
-通过由至少一个模型误差校正项逐步地适配所述仿真模型的至少一个函数元素(46，48，50，54，59，62)来反复地使所述仿真状态向量追踪先前测量的飞行状态数据的至少一个子集，以及
-监测所述至少一个模型误差校正项的曲线，并且在所述模型误差校正项一次或反复地超出预先规定的区间极限时，将警告信号发送到所述控制与监测单元(8)，
其中所述控制与监测单元(8)被配置成用于：在接收到警告信号时立即向用户(30)发出警告提示；连续地显示由所述状态传输单元传输的所述飞行器(4)的飞行状态数据；以及通过将对应的切换命令发送到所述飞行器(4)来将所述飞行器(4)的控制模式改变为由所述用户(30)直接控制。
2.根据权利要求1所述的系统(2)，其中所述至少一个函数元素(46，48，50，54，59，62)具有递归的滤波算法，所述滤波算法能够受所述模型误差校正项影响。
3.根据权利要求1或2所述的系统(2)，其中所述至少一个函数元素(46，48，50，54，59，62)具有卡尔曼滤波器。
4.根据以上权利要求之一所述的系统(2)，其中所述控制设备是内部控制设备。
5.根据权利要求1至3之一所述的系统(2)，其中所述控制设备是外部控制设备，并且其中所述外部控制设备被设计成通过通信单元接收所述飞行器(4)的状态数据。
6.根据权利要求5所述的系统(...
【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·亨克，
申请(专利权)人：空中客车防务和空间有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。