一种用于极寒地区的参考站伺服系统技术方案

本实用新型专利技术涉及伺服系统的技术领域，目的是提供一种用于极寒地区的参考站伺服系统，包括伺服电气系统，还包括电源变换模块、自动检测温度模块、受控开关及自动升温模块，电源变换模块用于将交流工频电源转换为直流电源并给伺服电气系统、自动检测温度模块及自动升温模块供电，自动检测温度模块用于检测伺服电气系统的温度，电源变换模块和自动升温模块之间串联有受控开关，自动检测温度模块与受控开关连接。本实用新型专利技术具有减少伺服系统的伺服驱动器会因为低温容易出现无法启动的故障的情况的优点。

A reference station servo system for extremely cold area

【技术实现步骤摘要】
一种用于极寒地区的参考站伺服系统
本技术涉及伺服系统
，具体涉及一种用于极寒地区的参考站伺服系统。
技术介绍
伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)，其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工，如火炮的控制，船舰、飞机的自动驾驶，导弹发射等，后来逐渐推广到国民经济的许多部门，如自动机床、无线跟踪控制等。授权公告号为CN205353740U的中国专利公开了一种伺服系统的控制装置及伺服系统，包括：互通线缆和至少两个伺服驱动器；伺服驱动器均与伺服系统的负载相连接；任意两个伺服驱动器之间均连接有互通线缆，且任意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于极寒地区的参考站伺服系统，包括伺服电气系统，其特征在于：还包括电源变换模块、自动检测温度模块、受控开关及自动升温模块，所述电源变换模块用于将交流工频电源转换为直流电源并给伺服电气系统、自动检测温度模块及自动升温模块供电，所述自动检测温度模块用于检测伺服电气系统的温度，所述电源变换模块和自动升温模块之间串联有受控开关，所述自动检测温度模块与受控开关连接，所述受控开关内设置有最低温度阈值和最高温度阈值，所述受控开关在自动检测温度模块检测实时温度低于最低温度阈值时处于闭合状态，所述受控开关在自动检测温度模块检测实时温度高于最高温度阈值时处于断开状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于极寒地区的参考站伺服系统，包括伺服电气系统，其特征在于：还包括电源变换模块、自动检测温度模块、受控开关及自动升温模块，所述电源变换模块用于将交流工频电源转换为直流电源并给伺服电气系统、自动检测温度模块及自动升温模块供电，所述自动检测温度模块用于检测伺服电气系统的温度，所述电源变换模块和自动升温模块之间串联有受控开关，所述自动检测温度模块与受控开关连接，所述受控开关内设置有最低温度阈值和最高温度阈值，所述受控开关在自动检测温度模块检测实时温度低于最低温度阈值时处于闭合状态，所述受控开关在自动检测温度模块检测实时温度高于最高温度阈值时处于断开状态。


2.根据权利要求1所述的一种用于极寒地区的参考站伺服系统，其特征在于：所述自动检测温度模块包括四个温度检测单元。


3.根据权利要求2所述的一种用于极寒地区的参考站伺服系统，其特征在于：所述温度检测单元包括正温度系数热敏电阻PTC、第一电阻R1、反相滞回比较器U1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4和第五电阻R5，所述第一电阻R1的一端、第二电阻R2和第五电阻R5的一端均与电源变换模块的输出端连接，所述第一电阻R1的另一端与正温度系数热敏电阻PTC的一端连接，所述正温度系数热敏电阻PTC的另一端接地，所述反相滞回比较器U1的反相端连接在第一电阻R1和正温度系数热敏电阻PTC的连接节点上，所述第二电阻R2的另一端与第三电阻R3的一端连接，所述第三电阻R3的另一端接地，所述反相滞回比较器U1的同相端连接在第二电阻R2和第三电阻R3的连接节点上，所述第四电阻R4的一端与反相滞回比较器U1的输出端连接，所述第四电阻R4的另一端与反相滞回比较器U1的同相端连接，所述第五电阻R5的另一端与反相滞回比较器U1的输出端连接，所述反相滞回比较器U1的输出端还与受控开关连接。


4.根据权利要求3所述的一种用于极寒地区的参考站伺服系统，其特征在于：所述受控开关包括第一或门OR1、第二或门OR2、第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴猛，李其，董刚，
申请(专利权)人：成都零启自动化控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51