脱氧剂投放系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种脱氧剂投放系统，包括脱氧剂添加装置、脱氧剂缓存装置、脱氧剂拾取装置及缓存控制装置；脱氧剂缓存装置包括靠近脱氧剂添加装置的第一端及与第一端相对的第二端，第一端和第二端之间形成脱氧剂缓存区，脱氧剂缓存装置将接收到的脱氧剂包按照从第二端向第一端的顺序依次叠置存储在缓存区；缓存控制装置包括检测模块以及驱动所述脱氧剂缓存装置运动的驱动模块，所述驱动模块根据所述检测模块的实时检测结果驱动所述脱氧剂缓存装置沿竖直方向移动，以调节当前位于脱氧剂缓存区内最顶端的脱氧剂包相对于脱氧剂添加装置的出口之间的高度差维持在设置范围内；脱氧剂拾取装置从第二端拾取脱氧剂包转运到指定位置进行投放。

Deoxidizer delivery system

【技术实现步骤摘要】
脱氧剂投放系统
本专利技术涉及物料投放领域，特别是涉及一种脱氧剂投放系统。
技术介绍
在工业领域，经常需要对特定的物料进行投放以完成包装。在进行包装过程中，为了确保物料投放的时效性，进行自动化包装线设计时，物料的投放必须严格遵守先后顺序，即等上一袋物料全部投放完后，再添加下一袋物料，这很容易造成自动化包装线工作的不连续，即上一袋物料全部投放完后，下一袋物料没有及时补充，就会造成自动化包装线的停机。以脱氧剂为例，脱氧剂是可吸收氧气、减缓食品氧化作用的添加剂，在食品保藏中被大量采用，把它装在有一定透气度和强度的密封纸袋中，如同干燥剂袋那样，将脱氧剂包在食品袋中和食品一起密封包装，能除去袋中残留在空气中的氧，防止食品因氧化变色、变质和油脂酸败，也对霉菌、好氧细菌和粮食害虫的生长有抑制作用。但脱氧剂包打开后，需在指定时间内用完并封好被保鲜物，否则脱氧剂会因为吸收了空气中的氧气而失效；而采用一袋投放完后再添加另一袋的方式，极容易出现包装线不连续而停机的情况。因此，有必要设计一种能保证物料严格按先后顺序投放，也不影响自动化包装线工作的连续性的投放系统。
技术实现思路
为了解决现有存在的技术问题，本专利技术实施例提供一种能够确保连续性的脱氧剂投放系统。为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种脱氧剂投放系统，包括脱氧剂添加装置、脱氧剂缓存装置、脱氧剂拾取装置及缓存控制装置；所述脱氧剂缓存装置包括靠近所述脱氧剂添加装置的第一端及与所述第一端相对的第二端，所述第一端和所述第二端之间形成脱氧剂缓存区，所述脱氧剂缓存装置将接收到的脱氧剂包按照从所述第二端向所述第一端的顺序依次叠置存储在所述脱氧剂缓存区；所述缓存控制装置包括检测模块以及驱动所述脱氧剂缓存装置运动的驱动模块，所述驱动模块根据所述检测模块的检测到的位于所述脱氧剂缓存区内最顶端的脱氧剂包的位置，驱动所述脱氧剂缓存装置沿竖直方向移动，以调节位于所述脱氧剂缓存区内最顶端的脱氧剂包与所述脱氧剂添加装置的出口的高度差维持在设置范围内；所述脱氧剂拾取装置从所述第二端拾取脱氧剂包转运到指定位置进行投放。其中，所述脱氧剂缓存装置包括相互间隔的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板的至少其中之一的底端形成有挡块，所述挡块所在位置形成供所述脱氧剂拾取装置拾取物料的所述第二端。其中，所述脱氧剂缓存装置还包括形成于侧板且相对于侧板垂直的挡板，所述挡板位于所述第一侧板和所述第二侧板之间且顺沿侧板的高度方向延伸，所述第一侧板、第二侧板及所述挡板共同限定形成所述脱氧剂缓存区。其中，所述驱动模块包括第一电动滑台和第二电动滑台，所述第一电动滑台通过滑块与所述第一侧板连接，所述脱氧剂缓存装置还包括与所述第一侧板和第二侧板垂直的后板，所述第二电动滑台通过滑块与所述后板连接，所述第一电动滑台和第二电动滑台驱动所述第一侧板和第二侧板沿竖直方向移动，以调节当前位于所述脱氧剂缓存区内最顶端的脱氧剂包相对于所述脱氧剂添加装置的出口之间的高度差。其中，所述后板上形成有可供所述第二侧板沿水平方向滑动的导轨，所述第二侧板顺沿所述导轨沿水平方向移动，以调节所述脱氧剂缓存区的大小适配不同尺寸的脱氧剂包。其中，所述检测模块包括位于所述脱氧剂缓存区上方的测距传感器，所述测距传感器实时检测其与位于所述脱氧剂缓存区内最顶端的脱氧剂包之间的当前距离，所述当前距离大于设置距离且不大于阈值时，所述第一电动滑台和第二电动滑台驱动所述第一侧板和第二侧板上移；所述当前距离小于设置距离时，所述第一电动滑台和第二电动滑台驱动所述第一侧板和第二侧板下移。其中，所述缓存控制装置还包括可移动滑台，当所述当前距离大于阈值时，所述脱氧剂缓存区内为空，所述驱动模块控制所述可移动滑台移动至与所述第二端与所述脱氧剂缓存区的底部平齐的位置，以承载脱氧剂包从所述脱氧剂添加装置落至所述脱氧剂缓存区底部的冲击力；当所述脱氧剂缓存区内不为空时，所述可移动滑台移动回复至初始状态，便于所述脱氧剂拾取装置从所述第二端拾取脱氧剂包。其中，所述脱氧剂拾取装置包括摆动气缸、与所述摆动气缸连接的伸缩气缸及安装在所述伸缩气缸上的吸盘，通过控制所述摆动气缸和伸缩气缸运动而带动吸盘于从所述第二端吸取脱氧剂包的第一位置及将吸取到的脱氧剂包转运到指定位置的第二位置之间切换。其中，当所述吸盘位于第一位置时，所述吸盘在真空发生器产生的负压下对最靠近所述第二端的脱氧剂包产生吸力，以使得脱氧剂包能够脱离位于第二端的挡块的阻挡而被拉出。其中，所述脱氧剂添加装置包括用于堆放待投放的脱氧剂包的料斗、与所述料斗连接的输送带以及滑槽，所述滑槽包括靠近所述脱氧剂包缓存装置的第一端的出口及与所述输送带连接的入口，所述出口的高度低于入口的高度。其中，所述输送带上设有与脱氧剂包匹配的间格及位于相对两侧的挡板，所述间格的深度略大于脱氧剂包的厚度，所述挡板用于防止脱氧剂包在传送过程中从侧面脱落。其中，所述挡板于靠近所述料斗的一端设有向外延伸的挡边，所述挡边用于将没有按特定方向进入所述输送带上的间隔内的脱氧剂包挡落至料斗中。上述实施例所提供的脱氧剂投放系统，包括脱氧剂添加装置、脱氧剂缓存装置、脱氧剂拾取装置及缓存控制装置；所述脱氧剂缓存装置包括靠近所述脱氧剂添加装置的第一端及与所述第一端相对的第二端，所述第一端和所述第二端之间形成脱氧剂缓存区，所述脱氧剂缓存装置将接收到的脱氧剂包按照从所述第二端向所述第一端的顺序依次叠置存储在所述脱氧剂缓存区；所述缓存控制装置包括用于检测所述脱氧剂缓存区的当前高度的检测模块以及驱动所述脱氧剂缓存装置运动的驱动模块，所述驱动模块根据所述检测模块的实时检测结果驱动所述脱氧剂缓存装置沿竖直方向移动，以调节当前位于所述脱氧剂缓存区内最顶端的脱氧剂包相对于所述脱氧剂添加装置的出口之间的高度差维持在设置范围内；所述脱氧剂拾取装置从所述第二端拾取物料转运到指定位置进行投放，将当前位于所述脱氧剂缓存区内最顶端的脱氧剂包相对于所述脱氧剂添加装置的出口之间的高度差维持在设置范围内，可以使得脱氧剂包沿竖直方向堆叠存储至脱氧剂缓存区的过程中不会散乱或翻转，以确保有序存储；通过脱氧剂缓存装置将脱氧剂包进行缓存，且先缓存的脱氧剂包先出，确保了脱氧剂投放的顺序和连续性。附图说明图1为本申请实施例中物料投放系统的示意图；图2为本申请实施例中物料投放系统除物料添加装置之外的部分结构图；图3为本申请实施例中物料缓存装置的结构示意图；图4为本申请实施例中物料缓存装置的另一状态的结构示意图；图5为本申请实施例中物料缓存装置的剖视图；图6为本申请实施例中物料缓存装置和物料拾取装置的结构示意图；图7为本申请实施例中物料缓存装置和物料拾取装置的另一状态的结构示意图；图8为本申请实施例中物料添加装置的部分结构示意图；图9为本申请实施例中物料投放系统的驱动原理图。具体实施方式以下结合说明书附图及具体实施例对本专利技术技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脱氧剂投放系统，其特征在于，包括脱氧剂添加装置、脱氧剂缓存装置、脱氧剂拾取装置及缓存控制装置；/n所述脱氧剂缓存装置包括靠近所述脱氧剂添加装置的第一端及与所述第一端相对的第二端，所述第一端和所述第二端之间形成脱氧剂缓存区，所述脱氧剂缓存装置将接收到的脱氧剂包按照从所述第二端向所述第一端的顺序依次叠置存储在所述脱氧剂缓存区；/n所述缓存控制装置包括检测模块以及驱动所述脱氧剂缓存装置运动的驱动模块，所述驱动模块根据所述检测模块的检测到的位于所述脱氧剂缓存区内最顶端的脱氧剂包的位置，驱动所述脱氧剂缓存装置沿竖直方向移动，以调节位于所述脱氧剂缓存区内最顶端的脱氧剂包与所述脱氧剂添加装置的出口的高度差维持在设置范围内；/n所述脱氧剂拾取装置从所述第二端拾取脱氧剂包转运到指定位置进行投放。/n

【技术特征摘要】
1.一种脱氧剂投放系统，其特征在于，包括脱氧剂添加装置、脱氧剂缓存装置、脱氧剂拾取装置及缓存控制装置；
所述脱氧剂缓存装置包括靠近所述脱氧剂添加装置的第一端及与所述第一端相对的第二端，所述第一端和所述第二端之间形成脱氧剂缓存区，所述脱氧剂缓存装置将接收到的脱氧剂包按照从所述第二端向所述第一端的顺序依次叠置存储在所述脱氧剂缓存区；
所述缓存控制装置包括检测模块以及驱动所述脱氧剂缓存装置运动的驱动模块，所述驱动模块根据所述检测模块的检测到的位于所述脱氧剂缓存区内最顶端的脱氧剂包的位置，驱动所述脱氧剂缓存装置沿竖直方向移动，以调节位于所述脱氧剂缓存区内最顶端的脱氧剂包与所述脱氧剂添加装置的出口的高度差维持在设置范围内；
所述脱氧剂拾取装置从所述第二端拾取脱氧剂包转运到指定位置进行投放。


2.如权利要求1所述的脱氧剂投放系统，其特征在于，所述脱氧剂缓存装置包括相互间隔的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板的至少其中之一的底端形成有挡块，所述挡块所在位置形成供所述脱氧剂拾取装置拾取物料的所述第二端。


3.如权利要求2所述的脱氧剂投放系统，其特征在于，所述脱氧剂缓存装置还包括形成于侧板且相对于侧板垂直的挡板，所述挡板位于所述第一侧板和所述第二侧板之间且顺沿侧板的高度方向延伸，所述第一侧板、第二侧板及所述挡板共同限定形成所述脱氧剂缓存区。


4.如权利要求2所述的脱氧剂投放系统，其特征在于，所述驱动模块包括第一电动滑台和第二电动滑台，所述第一电动滑台通过滑块与所述第一侧板连接，所述脱氧剂缓存装置还包括与所述第一侧板和第二侧板垂直的后板，所述第二电动滑台通过滑块与所述后板连接，所述第一电动滑台和第二电动滑台驱动所述第一侧板和第二侧板沿竖直方向移动，以调节当前位于所述脱氧剂缓存区内最顶端的脱氧剂包相对于所述脱氧剂添加装置的出口之间的高度差。


5.如权利要求4所述的脱氧剂投放系统，其特征在于，所述后板上形成有可供所述第二侧板沿水平方向滑动的导轨，所述第二侧板顺沿所述导轨沿水平方向移动，以调节所述脱氧剂缓存区的大小适配不同尺寸的脱氧剂包。


6.如权利要求5所述的脱氧剂投放系统，其特征在于，所述检测模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙技，杨南，杨志民，袁经凯，
申请(专利权)人：湖南大用智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43