一种冲剂中药自动装配机及其控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种冲剂中药自动装配机,其结构包括药架机构、储药机构、三维线性定位机构、工作台、控制面板组成；所述三维线性定位机构通过内置双轴心导轨滚轮滑块与总体药架机构相连；储药机构通过外形结构与总体药架机构相配合相连；工作台通过不锈钢鸭嘴搭扣与总体药架机构相连；控制面板通过圆柱头内六角螺丝与总体药架机构嵌入式连接；解决现有技术存在中药配药难、分装难的问题，实现冲剂中药的全自动化流水作业，节省劳动力和时间，是对现有技术一次扩展性的技术创新，具有很好的推广和使用价值。

An automatic assembling machine and its control system for traditional Chinese Medicine

【技术实现步骤摘要】
一种冲剂中药自动装配机及其控制系统
本专利技术涉及中药自动化装配
，具体为一种冲剂中药自动装配机。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们越来越追求更加健康更加原生态的生活方式，但是生病是不可避免的，近些年来大量的西药向国内市场不断地引入，虽然很方便但是西药大多数都是化学成分组成，多少都会有一些副作用。中国几千年智慧的结晶中药越来越得到人们的重视，中药材料都是来自原生态的大自然的产物经过最原始的晾晒烘干是真的无添加材料。但是冲剂中药所带来的麻烦、令人不悦的气味、煎煮过程繁琐、各种难以精确把握的技巧、但问题随之而来，免煎中药属于处方药，药师需要按成分从上百种重要原料中进行配药，这无疑浪费了大量的时间和人工。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是如何提供中药配药难、分装难，实现冲剂中药的全自动化流水作业，节省劳动力和时间的一种冲剂中药自动装配机。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：一种冲剂中药自动装配机,其结构包括药架机构、储药机构、三维线性定位机构、工作台、控制面板组成；所述三维线性定位机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲剂中药自动装配机,其特征在于：结构包括药架机构、储药机构、三维线性定位机构、工作台、控制面板组成； 所述三维线性定位机构通过内置双轴心导轨滚轮滑块与总体药架机构相连；储药机构通过外形结构与总体药架机构相配合相连；工作台通过不锈钢鸭嘴搭扣与总体药架机构相连；控制面板通过圆柱头内六角螺丝与总体药架机构嵌入式连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种冲剂中药自动装配机,其特征在于：结构包括药架机构、储药机构、三维线性定位机构、工作台、控制面板组成；所述三维线性定位机构通过内置双轴心导轨滚轮滑块与总体药架机构相连；储药机构通过外形结构与总体药架机构相配合相连；工作台通过不锈钢鸭嘴搭扣与总体药架机构相连；控制面板通过圆柱头内六角螺丝与总体药架机构嵌入式连接。


2.根据权利要求1所述的一种冲剂中药自动装配机,其特征在于：药架机构由方格储仓和支撑架体组成；支撑架体上设有多个形状大小相等的方格储仓用于放置储药机构；
储药机构由药盒、螺旋机构和锥形齿轮组成；储药机构内设螺旋机构和锥形齿轮用以出药；
三维线性定位机构由搅拌机构、锥形齿轮传动机构和推进机构组成；三维线性定位机构通过同步皮带与步进电机组合连接，步进电机相对设置安装有两个相互配合工作，根据两个步进电机不同的转向控制三维线性定位机构的上下左右移动；经过对同步皮带的特殊绕定，利用皮带轮固定件的位置将同步皮带绕定；水平内置双轴心导轨通过角铝和滚轮滑块与竖直内置双轴心导轨连接，竖直内置双轴心导轨通过内六角螺栓与整体药架结构相连；搅拌机构搅拌桶通过联轴器与搅拌步进电机相连，搅拌步进电机通过内六角螺栓一与搅拌步进电机支座连接，搅拌步进电机支座通过内六角螺栓二与搅拌机构支架连接；由搅拌步进电机的不同转向控制搅拌机构对药粉的搅拌或者将药粉倒出；锥形齿轮传动机构通过联轴器和连杆将锥形齿轮与齿轮传动步进电机相连，齿轮传动步进电机通过内六角螺栓四与齿轮传动步进电机支座连接，齿轮传动步进电机支座通过内六角螺栓三与齿轮传动机构支架连接；锥形齿轮与连杆之间通过键连接；推进机构利用丝杆传动，通过联轴器将丝杆和步进电机相连，丝杆滑台模组固定座与被推进部件支架相连，丝杆与丝杆滑台模组固定座组合连接，步进电机通过内六角螺栓五与推进步进电机支座连接，滑块一与滑轨二组合连接，被推进部件支架通过内六角螺栓六与滑块连接；搅拌机构支架和齿轮传动机构支架通过内六角螺栓与被推进部件支架相连；通过推进步进电机的正反转实现推进机构的移动；
工作台由药盒供给装置、集散装置、六自由度机械手、封装机构、反弹机构、配药盘和药仓组成；药盒供给装置由药盒供给筒、螺旋杆、药盒供给装置同步皮带和药盒供给装置步进电机组成，通过药盒供给装置步进电机的转动药盒供给装置带动同步皮带的运动，将动力传送到螺旋杆，两根螺旋杆配合转动将药盒逐个送到配药盘a号位置；配药盘转动72度将药盒送至下一环节；集散装置形状呈漏斗形，安装在配药盘b号位置上方，其作用是对搅拌机构倒出的药粉起到集散作用，将药粉装进药盒之后配药盘继续转动72度到下一环节；
六自由度机械手由机械手臂、真空机和控制板组成；通过控制板控制机械手臂在空间上的移动，在指定位置通过真空机产生负压将药盒盖吸住送到配药盘c号位置；配药盘继续转动72度到达下一位置；
封装机构由L形支架、封装滑轨、封装滑块、封装步进电机、封装丝杆和压板组成；L形支架用角连接件固定在工作台上；封装滑轨固定在L形支架竖直部分，丝杆滑台模组固定座固定在L形支架水平部分；压板通过封装步进电机原有螺丝与输出轴后端相连，封装丝杆通过封装步进电机联轴器与封装步进电机连接，封装步进电机通过中间连接部件与封装滑块连接；封装滑轨和封装滑块组合连接，丝杆滑台模组固定座与封装丝杆组合连接；通过封装步进电机的转动带动封装丝杆转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一石，李维民，苏金岳，白志峰，
申请(专利权)人：山东职业学院，
类型：发明
国别省市：山东;37