一种用于平台连接的滑动导板装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于平台连接的滑动导板装置，包括滑动导板、导轨滑动座、X轴驱动和Z轴驱动，所述滑动导板的一面安装四个水平的导轨滑动座，另一面安装四个竖直的导轨滑动座；所述X轴驱动和Z轴驱动安装在滑动导板上。本发明专利技术可提高装接焊枪的末端法兰灵活性，通过计算机编程控制末端法兰在水平及竖直方向运行，大大克服了以往装置的操作空间狭小、运行不稳定等因素，并增加了较大工件焊接的可行性。

A sliding guide device for platform connection

【技术实现步骤摘要】
一种用于平台连接的滑动导板装置
本专利技术属于机器人
，具体为一种为焊接机器手操作平台提供便利的连接装置。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末端法兰装接焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。现有的技术条件，焊接机器手在实际工作中会因场地及自身原因，焊接范围、操作空间等功能有限。
技术实现思路
针对上述问题，现特针对焊接机器手的工作环境专利技术一种用于平台连接的滑动导板装置来增强焊接机器手的灵活性。为解决这一技术问题，本专利技术提供了一种用于平台连接的滑动导板装置，包括滑动导板、导轨滑动座、X轴驱动和Z轴驱动，所述滑动导板的一面安装四个水平的导轨滑动座，另一面安装四个竖直的导轨滑动座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于平台连接的滑动导板装置，其特征在于：包括滑动导板(6)、导轨滑动座(7)、X轴驱动(4)和Z轴驱动(5)，所述滑动导板(6)的一面安装四个水平的导轨滑动座(7)，另一面安装四个竖直的导轨滑动座(7)；所述X轴驱动(4)和Z轴驱动(5)安装在滑动导板(6)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于平台连接的滑动导板装置，其特征在于：包括滑动导板(6)、导轨滑动座(7)、X轴驱动(4)和Z轴驱动(5)，所述滑动导板(6)的一面安装四个水平的导轨滑动座(7)，另一面安装四个竖直的导轨滑动座(7)；所述X轴驱动(4)和Z轴驱动(5)安装在滑动导板(6)上。


2.根据权利要求1所述的用于平台连接的滑动导板装置，其特征在于：所述X轴驱动(4)和Z轴驱动(5)为齿轮传动。


3.根据权利要求1或2所述的用于平台连接的滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢庆亮，杨云，杜松贵，
申请(专利权)人：济南重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37