一种轴向可调的导线涂覆机器人用喷涂头制造技术

本发明专利技术提供一种轴向可调的导线涂覆机器人用喷涂头，其包括上喷涂组件、下喷涂组件、开合组件和轴向调节组件，所述的上下喷涂组件通过开合组件相互匹配连接，所述的轴向调节组件的转动架转动安装有一“V”型轮，“V”型轮作为机器人的走线轮，通过转动架的转动调节整个喷头的轴向角度，使之与导线的轴心重合，配合上喷涂组件的“V”型排列的走线轮使导线通过喷头时更加平顺，轴心保持一致，同时下喷涂组件内的喷头压线模块随下喷涂组件合拢后给导线提供一定的压紧力，可防止上喷涂组件抬起或跳动，保证导线保持在喷嘴中央，喷涂出具有厚薄均匀的涂料层，本发明专利技术提供的喷头具有轴心角度调节、喷涂质量好和喷头能自动开合的优点。

An axial adjustable spray head for wire coating robot

【技术实现步骤摘要】
一种轴向可调的导线涂覆机器人用喷涂头
本专利技术属于自动化机械人领域，尤其涉及一种适用于自动化架空裸电线喷涂机器人用的轴向可调的喷涂头。
技术介绍
早期的架空电力线普遍采用裸线形式。在电力线上意外挂有风筝及塑料布等杂物，及绝缘子上的集尘在暴风雨或大雨时形成的泥流容易造成高压电力线之间的短路，从而引发意外断电等事故。现在普遍采用人工喷涂形式，存在效率低、速度慢、无法保证质量及绝缘效果差的缺点。同时，也易发人员意外中毒和伤亡事故。使用涂覆机器人对架空裸导线进行喷涂作业逐渐成为行业内的主要做法，而对涂覆机器人及涂覆方法的研究也逐渐形成一定的成果，如专利号为：2018204774490和专利号为2018108718511的专利文稿所记载的技术方案。由于机器人挂到导线上时机器人所有的重量都由导线承担，导线会因为机器人的重量而出现向下弯曲的现象，即导线并非直线状态，而且不同的导线或者不同重量的机器人等因素会造成导线不同的弯曲情况，但现有的喷涂机器人所采用的喷涂头都是固定连接到机器人主体上，其不能根据实际导线形变情况调节喷涂头的轴心方向，喷涂头和导线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴向可调的导线涂覆机器人用喷涂头，其特征在于，其包括上喷涂组件（1）、下喷涂组件（2）、开合组件（3）和轴向调节组件（4）；/n所述的上喷涂组件（1）包括上进料接头（11）、上喷嘴（12）、上喷头安装架（13）、上滚轮（14）、和上挡料橡胶圈（15），所述的上挡料橡胶圈（15）固定安装在上喷嘴（12）靠近上喷头安装架（13）的一侧，所述的上进料接头（11）与上喷嘴（12）螺接，所述的上喷嘴（12）可拆卸的固定安装在上喷头安装架（13）前端下方且空腔朝下，所述的上滚轮（14）分两排呈倒“V”型安装在上喷头安装架（13）下部；/n所述的下喷涂组件（2）包括下进料接头（21）、下喷嘴（22）...

【技术特征摘要】
1.一种轴向可调的导线涂覆机器人用喷涂头，其特征在于，其包括上喷涂组件（1）、下喷涂组件（2）、开合组件（3）和轴向调节组件（4）；
所述的上喷涂组件（1）包括上进料接头（11）、上喷嘴（12）、上喷头安装架（13）、上滚轮（14）、和上挡料橡胶圈（15），所述的上挡料橡胶圈（15）固定安装在上喷嘴（12）靠近上喷头安装架（13）的一侧，所述的上进料接头（11）与上喷嘴（12）螺接，所述的上喷嘴（12）可拆卸的固定安装在上喷头安装架（13）前端下方且空腔朝下，所述的上滚轮（14）分两排呈倒“V”型安装在上喷头安装架（13）下部；
所述的下喷涂组件（2）包括下进料接头（21）、下喷嘴（22）、下挡料橡胶圈（23）、下喷嘴支撑架（24）、下滚轮（25）、喷头压线模块（26）和调节螺母（28），所述的下挡料橡胶圈（23）安装在下喷嘴（22）靠近下喷嘴支撑架（24）的一侧，当上下喷涂组件合并后与上挡料橡胶圈（15）形成一个中空的圆环卡住导线，防止涂料从这一侧溢出；所述的下进料接头（21）与下喷嘴（22）螺接，下喷嘴（22）可拆卸的固定安装在下喷嘴支撑架（24）前端上方且空腔朝上；所述的喷头压线模块（26）通过调节螺母（28）滑动安装在下喷嘴支撑架（24）内且其上排列安装有下滚轮（25），所述的喷头压线模块（26）底部连接有穿透下喷嘴支撑架（24）的调节螺母（28），所述的调节螺母（28）凸出下喷嘴支撑架（24）外的部分通过螺纹连接有一常规螺母防止调节螺母（28）脱出下喷嘴支撑架（24），当上下喷涂模块合并时，上喷头安装架（13）上安装的上滚轮（14）的两个下切面与下喷嘴支撑架（24）上安装的下滚轮（25）的上切面配合形成沿喷涂头长度方向延伸的导线通道且形成的通道的内切圆与上下喷嘴闭合后形成的中间圆孔同心；
所述的开合组件（3）包括导杆固定架（31）、止推环（32）、限位导杆（33）、直线轴承（34）、感应器联动杆（35）、复位弹簧（36）、开到位感应器（37）、锁块（38）、开合电机（39）、联轴器（310）、闭到位感应器（311）、丝杆螺母（312）和丝杆（313），所述的开合电机（39）固定安装在上喷头安装架（13）上方并通过联轴器（310）传动连接到丝杆（313），所述的丝杆（313）另一端穿透下喷涂组件（2）并转动连接到位于下喷涂组件（2）下方的导杆固定架（31）上，所述的限位导杆（33）一端固定安装在上喷头安装架（13）下方，另一端穿透上喷涂组件（1）和下喷涂组件（2）并可转动连接到导杆固定架（31）上；所述的丝杆（313）和限位导杆（33）相互平行，且限位导杆（33）与下喷涂组件（2）通过直线轴承（34）滑动连接，所述的丝杆（313）与下喷涂组件（2）通过螺接在下喷涂组件（2）上的丝杆螺母（312）螺纹传动连接；所述的开到位感应器（37）固定安装在上喷头安装架（13）下方，开到位感应器（37）一侧滑动连接有感应器联动杆（35），所述的感应器联动杆（35）下部转动连接到导杆固定架（31）上；所述的止推环（32）固定安装在感应器联动杆（35）下部，下喷涂组件（2）开到位后通过止推环（32）轻微推动感应器联动杆（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志建，张万青，赖彬昌，
申请(专利权)人：广东冠能电力科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44