麻将机及其拾牌搬运系统技术方案

本发明专利技术涉及麻将机及其拾牌搬运系统，包括送牌装置、叠推装置、平推上牌装置和斜坡上牌装置，所述平推上牌装置包括承牌条，所述斜坡上牌装置包括储牌槽、上牌推头、斜坡上牌驱动机构、升牌托板及其升牌驱动机构，所述叠推装置将叠好的麻将牌经由储牌槽的进牌口推向储牌槽内,储牌槽的一端为第一出牌口，储牌槽的另一端为第二出牌口，储牌槽的进牌口设置在其第一出牌口和第二出牌口之间；所述推牌头和储牌轨道的进牌口分别位于承牌台的相对的两侧；当所述升牌托板的活动端下降时，所述储牌轨道、承牌台和升牌托板共同组成麻将牌的斜坡上牌通道，所述推牌头可移出移进斜坡上牌通道，本发明专利技术整体结构更加紧凑合理。

Mahjong machine and its handling system

【技术实现步骤摘要】
麻将机及其拾牌搬运系统
本专利技术涉及麻将机领域，尤其涉及一种麻将机及其拾牌搬运系统。
技术介绍
目前的全自动麻将机能够集洗牌、掷骰等功能于一身，为人们打牌提供了不少便利。不过目前全自动麻将机基本都只设置四个出口，只能将两层麻将机分别从四个出口升到桌面上，打牌时仍旧需要人工切牌、码牌，不仅操作起来比较麻烦，而且经常会出现错误切牌的情况，只能重新洗牌。为了解决这个问题，公开号为CN109248437的中国专利技术专利公开了一种八口全自动麻将机的送牌机构，该麻将机包括机架，机架内设有大盘，该大盘的每一方均设有两个出口；该送牌机构包括设于大盘每一方的起始送牌轨道、设置在大盘每一方的第一送牌轨道和第二送牌轨道，第一送牌轨道和第二送牌轨道的起始端均与相应的起始送牌轨道相接，第一送牌轨道和第二送牌轨道的送牌尽头分别与处于大盘同一方的两个出口对应设置；起始送牌轨道和第一送牌轨道内滑动安装有第一推牌头，起始送牌轨道和第二送牌轨道上内滑动安装有推牌头；机架上设有用于驱使第一推牌头和推牌头同时自起始送牌轨道出发并同时到达各自的送牌尽头的驱动结构。该专利的送牌机构虽然实现了送牌和分牌同时进行，节约了分牌时间，但是该专利的大盘每边都需要两条轨道，两个推牌头以及两组驱动推牌头运动的驱动结构整体结构较复杂，且该专利中用钢丝绳带动推牌头，钢丝绳电机负荷较大，钢丝容易抖动和断裂，上牌过程不够稳定，钢丝绳使用寿命低。另外，公开号为CN101569794的中国专利技术专利公开了一种八口自动麻将桌的双推牌升牌机构，包括升降机座、电机、升降板组件、推牌板组件以及传动组件，所述电机、升降板组件、推牌板组件和传动组件安装在所述升降机座上；所述推牌板组件包括：圆柱凸轮，与所述传动组件相连，在传动组件带动下旋转；推牌板，具有推牌板轴承和推牌板导向轴，推牌板轴承通过推牌板导向轴套与推牌板导向轴相连，推牌板轴承与所述圆柱凸轮的凸轮圆周面向接触，在圆柱凸轮旋转带动下，推牌板轴承沿推牌板导向轴往复运动。该专利的技术方案虽然实现了八口自动麻将桌的双推牌升牌过程，但是该机构零部件较多，整体结构复杂。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种麻将机及其拾牌搬运系统，该拾牌搬运系统通过推牌电机驱动叠推装置实施叠推牌以及驱动升牌组件完成升牌，进而节省了一个升牌电机，使得整个麻将机结构紧凑，提高了空间利用率。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩并推出的叠推装置，用于将排好的多墩麻将牌送上麻将机桌面的平推上牌装置和斜坡上牌装置，所述平推上牌装置包括一用于存储麻将牌的承牌条以及用于将承牌条上的麻将牌送上麻将机桌面的平推上牌驱动机构，所述斜坡上牌装置包括一上牌组件和一升牌组件，上牌组件包括一用于存储麻将牌的储牌槽、一用于推动麻将牌沿斜坡上牌的上牌推头及其斜坡上牌驱动机构，升牌组件包括升牌托板及其升牌驱动机构，升牌组件位于平推上牌装置的内侧；其特征在于，所述叠推装置包括机头盒，以及安装在机头盒上的一推牌电机、一推牌头和一承牌台，所述推牌电机正转驱动推牌头将承牌台上叠好的麻将牌经由储牌槽的进牌口推向储牌槽内,所述推牌电机反转带动推牌头下降直至推牌头顶端不高于承牌台上表面或储牌槽底面并同时带动升牌驱动机构将升牌托板一端放下至与储牌槽衔接；其中，所述储牌槽至少包括一弧形弯曲部，储牌槽的一端为第一出牌口，该第一出牌口与平推上牌装置中的承牌条相连，储牌槽的另一端为第二出牌口，该第二出牌口与一端下落时的升牌托板相连，储牌槽的进牌口设置在其第一出牌口和第二出牌口之间。作为优选，所述斜坡上牌驱动机构驱动上牌推头沿储牌槽做往复运动并使其具有第一推牌位置和第二推牌位置；储牌时，所述推牌电机正转带动推牌头将承牌台上叠好的一墩麻将牌经由储牌槽的进牌口推向储牌槽内，当所述储牌槽内排有足够的麻将牌后，所述推牌电机停止工作，所述斜坡上牌驱动机构驱动上牌推头从第一推牌位置移动至第二推牌位置并将储牌槽内的多墩麻将牌推送至承牌条上，上牌推头停留在第二推牌位置，所述推牌电机再继续正转带动推牌头继续将叠好的麻将牌推入储牌槽内直至储牌槽内再次排有足够的麻将牌，所述推牌电机再次停止工作；上牌时，所述推牌电机反转驱动推牌头下降直至推牌头顶端不高于承牌台上表面或储牌槽底面并同时带动升牌驱动机构将升牌托板一端放下至与储牌槽衔接，所述斜坡上牌驱动机构驱动上牌推头从第二推牌位置移动至第一推牌位置并将储牌槽内的多墩麻将牌推送至麻将机桌面上，所述平推上牌装置将承牌条上的麻将牌推送至麻将机桌面上。作为优选，当所述斜坡上牌驱动机构驱动上牌推头从第一推牌位置移动至第二推牌位置时，所述推牌头不阻碍上牌推头通过。作为优选，同一组中拾牌搬运系统中的平推上牌装置和升牌组件均位于洗牌大盘的相邻两侧，所述储牌槽的第一出牌口的出牌方向相较于第二出牌口的出牌方向的沿顺时针方向转动的角度大于45°且不大于135°。作为优选，同一组拾牌搬运系统中的平推上牌装置和升牌组件还可以分别位于洗牌大盘的同一侧，升牌组件位于平推上牌装置的内侧，所述储牌槽的第一出牌口出牌方向相较于第二出牌口的出牌方向沿顺时针方向或逆时针方向转动的角度不大于45°。作为优选，所述叠推装置还设有与推牌电机传动配合的凸轮轴，以及套设在凸轮轴上的单向轴承A和单向轴承B，以及与推牌电机传动配合的第三曲线轮、偏心轮套和活动凸轮摆杆，所述单向轴承A和单向轴承B可转动方向相反，所述第三曲线轮内表面与单向轴承A外表面传动配合，所述偏心轮套内表面与单向轴承B外表面传动配合且外表面与所述凸轮部内表面传动配合，所述第三曲线轮与推牌头以及承牌台传动连接，所述活动凸轮摆杆与推牌头以及升牌托板传动连接，所述推牌电机正转驱动第三曲线轮转动以带动推牌头平移滑动进出承牌台以实现推牌以及承牌台上下升降以实现叠两张牌，所述推牌电机反转驱动活动凸轮摆杆摆动以带动推牌头上下升降并同时带动升牌托板一端放下至与储牌槽衔接以及升起与麻将机桌面齐平。作为优选，所述叠推装置还设有可转动的安装在机头盒上的第二转动轴，以及固定套设在第二转动轴上的第六摆臂和第七摆臂，所述机头盒内还设有至少两个竖直导向柱，以及可在竖直导向柱上上下升降的第二升降滑块，所述推牌头固定安装在第二升降滑块上，所述第六摆臂外端与第二升降滑块活动配合；所述活动凸轮摆杆一端与第七摆臂外端铰接，所述第二摆臂另一端与升牌驱动机构传动连接。作为优选，所述升牌驱动机构包括升牌支架，以及与升牌托板下表面固定连接或一体成型的升牌槽，以及顶端通过滚轮与升牌槽传动配合的第一连杆，以及可转动的安装在升牌支架上的第一转动轴，以及导向件、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一转动轴与第一连杆底端固定连接或一体成型，所述升牌托板固定端与升牌支架铰接，所述升牌槽与升牌托板平行，所述导向件固定安装在上牌支架上，所述第三连杆可在导向件上滑动，所述第二连杆底端与第一转动轴固定连接或一体成型，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘(3)上一张张拾取麻将牌(10)并送出的送牌装置(4)、用于将两张麻将牌(10)叠摞成一墩并推出的叠推装置(5)，用于将排好的多墩麻将牌(10)送上麻将机桌面(1)的平推上牌装置(6)和斜坡上牌装置(7)，所述平推上牌装置(6)包括一用于存储麻将牌(10)的承牌条(61)以及用于将承牌条(61)上的麻将牌(10)送上麻将机桌面(1)的平推上牌驱动机构，所述斜坡上牌装置(7)包括一上牌组件和一升牌组件，上牌组件包括一用于存储麻将牌(10)的储牌槽(71)、一用于推动麻将牌(10)沿斜坡上牌的上牌推头(72)及其斜坡上牌驱动机构，升牌组件包括升牌托板(73)及其升牌驱动机构，升牌组件位于平推上牌装置(6)的内侧；其特征在于，/n所述叠推装置(5)包括机头盒(53)，以及安装在机头盒(53)上的一推牌电机(54)、一推牌头(51)和一承牌台(52)，所述推牌电机(54)正转驱动推牌头(51)将承牌台(52)上叠好的麻将牌(10)经由储牌槽(71)的进牌口推向储牌槽(71)内,所述推牌电机(54)反转带动推牌头(51)下降直至推牌头(51)顶端不高于承牌台(52)上表面或储牌槽(71)底面并同时带动升牌驱动机构将升牌托板(73)一端放下至与储牌槽(71)衔接；/n其中，所述储牌槽(71)至少包括一弧形弯曲部，储牌槽(71)的一端为第一出牌口，该第一出牌口与平推上牌装置(6)中的承牌条(61)相连，储牌槽(71)的另一端为第二出牌口，该第二出牌口与一端下落时的升牌托板(73)相连，储牌槽(71)的进牌口设置在其第一出牌口和第二出牌口之间。/n...

【技术特征摘要】
20191106 CN 20191107740541.一种拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘(3)上一张张拾取麻将牌(10)并送出的送牌装置(4)、用于将两张麻将牌(10)叠摞成一墩并推出的叠推装置(5)，用于将排好的多墩麻将牌(10)送上麻将机桌面(1)的平推上牌装置(6)和斜坡上牌装置(7)，所述平推上牌装置(6)包括一用于存储麻将牌(10)的承牌条(61)以及用于将承牌条(61)上的麻将牌(10)送上麻将机桌面(1)的平推上牌驱动机构，所述斜坡上牌装置(7)包括一上牌组件和一升牌组件，上牌组件包括一用于存储麻将牌(10)的储牌槽(71)、一用于推动麻将牌(10)沿斜坡上牌的上牌推头(72)及其斜坡上牌驱动机构，升牌组件包括升牌托板(73)及其升牌驱动机构，升牌组件位于平推上牌装置(6)的内侧；其特征在于，
所述叠推装置(5)包括机头盒(53)，以及安装在机头盒(53)上的一推牌电机(54)、一推牌头(51)和一承牌台(52)，所述推牌电机(54)正转驱动推牌头(51)将承牌台(52)上叠好的麻将牌(10)经由储牌槽(71)的进牌口推向储牌槽(71)内,所述推牌电机(54)反转带动推牌头(51)下降直至推牌头(51)顶端不高于承牌台(52)上表面或储牌槽(71)底面并同时带动升牌驱动机构将升牌托板(73)一端放下至与储牌槽(71)衔接；
其中，所述储牌槽(71)至少包括一弧形弯曲部，储牌槽(71)的一端为第一出牌口，该第一出牌口与平推上牌装置(6)中的承牌条(61)相连，储牌槽(71)的另一端为第二出牌口，该第二出牌口与一端下落时的升牌托板(73)相连，储牌槽(71)的进牌口设置在其第一出牌口和第二出牌口之间。


2.根据权利要求1所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于，所述斜坡上牌驱动机构驱动上牌推头(72)沿储牌槽(71)做往复运动并使其具有第一推牌位置和第二推牌位置；储牌时，所述推牌电机(54)正转带动推牌头(51)将承牌台(52)上叠好的一墩麻将牌(10)经由储牌槽(71)的进牌口推向储牌槽(71)内，当所述储牌槽(71)内排有足够的麻将牌(10)后，所述推牌电机(54)停止工作，所述斜坡上牌驱动机构驱动上牌推头(72)从第一推牌位置移动至第二推牌位置并将储牌槽(71)内的多墩麻将牌(10)推送至承牌条(61)上，上牌推头(72)停留在第二推牌位置，所述推牌电机(54)再继续正转带动推牌头(51)继续将叠好的麻将牌(10)推入储牌槽(71)内直至储牌槽(71)内再次排有足够的麻将牌(10)，所述推牌电机(54)再次停止工作；上牌时，所述推牌电机(54)反转驱动推牌头(51)下降直至推牌头(51)顶端不高于承牌台(52)上表面或储牌槽(71)底面并同时带动升牌驱动机构将升牌托板(73)一端放下至与储牌槽(71)衔接，所述斜坡上牌驱动机构驱动上牌推头(72)从第二推牌位置移动至第一推牌位置并将储牌槽(71)内的多墩麻将牌(10)推送至麻将机桌面(1)上，所述平推上牌装置(6)将承牌条(61)上的麻将牌(10)推送至麻将机桌面(1)上。


3.根据权利要求2所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于，当所述斜坡上牌驱动机构驱动上牌推头(72)从第一推牌位置移动至第二推牌位置时，所述推牌头(51)不阻碍上牌推头(72)通过。


4.根据权利要求1所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于，同一组中拾牌搬运系统中的平推上牌装置(6)和升牌组件均位于洗牌大盘(3)的相邻两侧，所述储牌槽(71)的第一出牌口的出牌方向相较于第二出牌口的出牌方向的沿顺时针方向转动的角度大于45°且不大于135°。


5.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛岳金，胡取贤，
申请(专利权)人：浙江宣和电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33