一种电子注射笔及其推动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电子注射笔及其推动装置，推动装置包括可推动药剂瓶内活塞移动的推杆、与所述推杆螺纹连接的丝杠、用于限制所述推杆转动的推杆套以及用于带动所述丝杠转动的电机和减速器；所述减速器连接在所述电机和所述丝杠之间，所述丝杠在转动过程中可使得所述推杆沿轴向移动；所述推杆与所述推杆套滑动连接，所述推杆套与所述电机连接。本发明专利技术所提供的推动装置，通过所述减速器的设置，可以放大电机的扭矩，保证了有足够的扭矩转换为推力；同时，可控制的最小转动的角度值减少，提高控制精度，保证注射精度；有效提高电子注射笔的剂量注射精度，实现注射剂量的精准控制。

An electronic injection pen and its pushing device

【技术实现步骤摘要】
一种电子注射笔及其推动装置
本专利技术涉及试条检测设备领域，特别是涉及一种推动装置。此外，本专利技术还涉及一种包括上述推动装置的电子注射笔。
技术介绍
随着胰岛素注射笔的发展，电子注射笔越来越普及，在电子注射笔中，注射精度的高低是胰岛素注射中最重要的一个技术参数。另外，现有技术中，电子注射笔的传动为电机和丝杠传动的组合方式，其缺点如下：1、因为产品为手握体积不能太大，所以电机尺寸不能太大，因此电机的扭矩输出较小、且因为电机的最小转动的角度值较大，其注射精度也较低；2、提高注射笔精度的另一个方法为提高丝杠精度，减少丝杠的螺距，但丝杠受加工工艺的影响，在保证现有的结构强度下，螺距很难再继续做到更小，因此其注射精度特别是小剂量的注射精度往往无法保证。因此，如何提高电子注射笔的精度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种推动装置，该推动装置通过减速器的设置，可以有效放大电机的扭矩，保证有足够的扭矩转换为推力，注射精度提高。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述推动装置的电子注射笔。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种推动装置，包括可推动药剂瓶内活塞移动的推杆、与所述推杆螺纹连接的丝杠、用于限制所述推杆转动的推杆套以及用于带动所述丝杠转动的电机和减速器；所述减速器连接在所述电机和所述丝杠之间，所述丝杠在转动过程中可使得所述推杆沿轴向移动；所述推杆与所述推杆套滑动连接，所述推杆套与所述电机连接。优选的，还包括推杆盖，所述推杆盖可在所述推杆贯穿所述推杆套后安装在所述推杆的端部，所述推杆盖可与所述活塞抵接。优选的，所述丝杠的外周部设有外螺纹，所述推杆的中部设有可与所述丝杠的外螺纹相配合的内螺纹。优选的，所述推杆套可固设在电子注射笔的壳体上，所述推杆套与所述推杆在连接处分别设有卡槽和凸台，所述卡槽和所述凸台均沿所述推杆的轴向延伸。优选的，所述减速器包括减速箱和安装在所述减速箱内的减速齿轮组，所述电机与所述减速齿轮组的输入端连接，所述丝杠与所述减速齿轮组的输出端连接。优选的，所述减速齿轮组为二级或二级以上减速齿轮组。一种电子注射笔，包括推动装置，其特征在于，所述推动装置为上述的推动装置。优选的，还包括壳体、可卡接在所述壳体上的卡式瓶以及用于控制所述推动装置推动距离的控制器，所述卡式瓶内设有活塞，所述推动装置可推动所述活塞移动进行注射。优选的，所述控制器的控制过程包括以下步骤：步骤S1：获取目标注射体积；步骤S2：计算电机转动的角度：步骤S3：根据所述步骤S2中计算出的所述电机转动的角度，控制所述电机转动。优选的，所述步骤S2中，具体根据以下公式计算所述电机转动的角度：本专利技术还提供一种电子注射笔，包括上述任意一项所述的推动装置。本专利技术所提供的推动装置，包括可推动药剂瓶内活塞移动的推杆、与所述推杆螺纹连接的丝杠、用于限制所述推杆转动的推杆套以及用于带动所述丝杠转动的电机和减速器；所述减速器连接在所述电机和所述丝杠之间，所述丝杠在转动过程中可使得所述推杆沿轴向移动；所述推杆与所述推杆套滑动连接，所述推杆套与所述电机连接。本专利技术所提供的推动装置，通过所述减速器的设置，可以放大电机的扭矩，保证了有足够的扭矩转换为推力；同时，可控制的最小转动的角度值减少，提高控制精度，保证注射精度；有效提高电子注射笔的剂量注射精度，实现注射剂量的精准控制。本专利技术所提供的电子注射笔设有上述推动装置，由于所述推动装置具有上述技术效果，因此，设有该推动装置的电子注射笔也应当具有相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的电子注射笔中卡式瓶和活塞的结构示意图；图2为本专利技术所提供的推动装置中减速器的一种具体实施方式的结构示意图；图3为本专利技术所提供的电子注射笔的一种具体实施方式的爆炸结构示意图；其中：卡式瓶-100；活塞-110；推杆盖-200；推杆套-300；推杆-400；丝杠-500；减速器-600；减速齿轮组-610；减速箱-620；电机-700。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种推动装置，该推动装置通过减速器的设置，可以有效放大电机的扭矩，保证有足够的扭矩转换为推力，注射精度提高。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述推动装置的电子注射笔。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1至图3，图1为本专利技术所提供的电子注射笔中卡式瓶和活塞的结构示意图；图2为本专利技术所提供的推动装置中减速器的一种具体实施方式的结构示意图；图3为本专利技术所提供的电子注射笔的一种具体实施方式的爆炸结构示意图。在该实施方式中，推动装置包括推杆400、丝杠500、推杆套300、电机700和减速器600。其中，推杆400可推动药剂瓶内的活塞110移动，丝杠500与推杆400螺纹连接，实现丝杠500螺母连接方式，推杆套300用于限制推杆400转动，进而实现推杆400的轴向移动，电机700和减速器600用于带动丝杠500转动。进一步，减速器600连接在电机700和丝杠500之间，电机700与减速器600的输入端连接，丝杠500与减速器600的输出端连接，丝杠500在转动过程中可使得推杆400沿轴向移动，当推杆400向远离电机700的方向移动时，会推动活塞110移动，进而对药剂施压，实现注射目标；同时，推杆400与推杆套300滑动连接，推杆套300与电机700连接，推杆套300的位置固定。本专利技术所提供的推动装置，通过减速器600的设置，可以放大电机700的扭矩，保证了有足够的扭矩转换为推力；同时，可控制的最小转动的角度值减少，提高控制精度，保证注射精度；有效提高电子注射笔的剂量注射精度，实现注射剂量的精准控制。在上述各实施方式的基础上，还包括推杆盖200，推杆盖200可在推杆400贯穿推杆套300后安装在推杆400的端部，推杆盖200可与活塞110抵接。优选的，推杆盖200的尺寸大于推杆套300的内径，一方面，提高推杆盖200与活塞110抵接的稳定性，另一方面，可以防止推杆400脱离推杆套300。在上述各实施方式的基础上，丝杠500的外周部设有外螺纹，推杆400的中部设有可与丝杠500的外螺纹相配合的内螺纹。在上述各实施方式的基础上，推杆套300可固设在电子注射笔的壳体上，推杆套300与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推动装置，其特征在于，包括可推动药剂瓶内活塞(110)移动的推杆(400)、与所述推杆(400)螺纹连接的丝杠(500)、用于限制所述推杆(400)转动的推杆套(300)以及用于带动所述丝杠(500)转动的电机(700)和减速器(600)；所述减速器(600)连接在所述电机(700)和所述丝杠(500)之间，所述丝杠(500)在转动过程中可使得所述推杆(400)沿轴向移动；所述推杆(400)与所述推杆套(300)滑动连接，所述推杆套(300)与所述电机(700)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种推动装置，其特征在于，包括可推动药剂瓶内活塞(110)移动的推杆(400)、与所述推杆(400)螺纹连接的丝杠(500)、用于限制所述推杆(400)转动的推杆套(300)以及用于带动所述丝杠(500)转动的电机(700)和减速器(600)；所述减速器(600)连接在所述电机(700)和所述丝杠(500)之间，所述丝杠(500)在转动过程中可使得所述推杆(400)沿轴向移动；所述推杆(400)与所述推杆套(300)滑动连接，所述推杆套(300)与所述电机(700)连接。


2.根据权利要求1所述的推动装置，其特征在于，还包括推杆盖(200)，所述推杆盖(200)可在所述推杆(400)贯穿所述推杆套(300)后安装在所述推杆(400)的端部，所述推杆盖(200)可与所述活塞(110)抵接。


3.根据权利要求1所述的推动装置，其特征在于，所述丝杠(500)的外周部设有外螺纹，所述推杆(400)的中部设有可与所述丝杠(500)的外螺纹相配合的内螺纹。


4.根据权利要求1所述的推动装置，其特征在于，所述推杆套(300)可固设在电子注射笔的壳体上，所述推杆套(300)与所述推杆(400)在连接处分别设有卡槽和凸台，所述卡槽和所述凸台均沿所述推杆(400)的轴向延伸。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺旺，邓云汉，王艳，姚小龙，黄伟，陶安进，
申请(专利权)人：甘肃成纪生物药业有限公司，
类型：发明
国别省市：甘肃;62