一种带有新型座部感应装置的按摩椅及其感应方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及计算机技术领域，具体涉及带有新型座部感应装置的按摩椅，包括椅座、脉搏传感器和主控板，所述脉搏传感器和主控板数据连接，所述脉搏传感器设置在该椅座上且对应使用者臀部或大腿部的穴位设置，所述脉搏传感器用于检测所述穴位的脉搏振动并将检测结果发送至所述主控板，所述主控板根据所述检测结果判断所述物体是否为人体能够有效的进行人体和非人体的区分。本发明专利技术还涉及一种按摩椅感应方法，通过人体判定流程判定出人体，进而采用心电判定来异常特征信的识别，实现用户对自己当前按摩时身体状态的把控，方便了用户的管理；以及异常状态时的识别与提示，起身体状还能够进行异常状态时的识别与提示，起身体状态安全预警的作用。

A massage chair with a new seat sensing device and its sensing method

【技术实现步骤摘要】
一种带有新型座部感应装置的按摩椅及其感应方法
本专利技术涉及计算机
，具体涉及一种带有新型座部感应装置的按摩椅及其感应方法。
技术介绍
随着现如今共享经济的飞速发展，在人们生活中出现了越来越多的共享产品，包括共享充电宝，共享单车，共享按摩椅等。目前在一些大型的商场、车站以及娱乐场所等地方，共享型的按摩椅比较常见，并且大部分通常都有当用户坐下按摩椅一定时间内检测到未付费使用设备时，进行语音播报提示的功能。另外还有部分按摩椅延伸出另外的用途：用户坐下按摩椅，推送按摩，让用户免费体验一定时间。两种功能的实现方式都是通过座部检测识别是否有人坐下按摩椅来设定的。一般作为座部检测的装置，通常采用的是压阻式压力传感器，将被测件元件的应变变化转化为电信号。这种检测传感器价格较低，但同样存在不足之处：只要达到一定重量的物体放在按摩椅上，就会被座部检测装置误检，判定为是有人坐下来，进而推送按摩体验的程序或者进行语音提示，这样就有可能造成资源的浪费、噪声的骚扰以及安全隐患等问题。同时，随着生活水平的慢慢提高，人们对生活的质量和品质的要求也越来越重视，不再满足于单一的衣食住行。因此针对当前的现状，越来越多的商家更加重视用户体验，在不同的产品上融入了新的技术。目前按摩椅市场上，少部分按摩椅是带有体态的检测功能，但是却没有一个方案能够实现对用户按摩过程中的身体状况进行有效的管理。如果在按摩过程中用户出现不适，通常用户及外人都无法直接察觉，这就需要按摩椅在按摩过程中能够进行识别区分异常特征信息的功能，对于按摩椅有了更高的要求。>
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种带有新型座部感应装置的按摩椅，还提供了一种上述带有新型座部感应装置的按摩椅的感应方法，引入了脉搏传感器，能灵敏检测生命体、非生命体所发出的各种各样低频极微小振动，这就能够在座部检测的现有基础上，有效的进行人体和非人体的区分。同时还通过采集系统采集及处理心电特征信号，进行当前特征信息的存储管理，通过智能控制设备的使用和用户数据的采集，结合采集到的大数据特征信息，更够更智能化的反映单次按摩过程中的身体情况，用户更直观了解目前按摩状态下的身体情况；并且通过控制器进行与界定的心电特征信息的阈值进行对比，从而达到异常特征信的识别，实现用户对自己当前按摩时身体状态的把控，方便了用户的管理；以及异常状态时的识别与提示，起身体状态安全预警的作用。本专利技术目的之一是提供了一种带有新型座部感应装置的按摩椅，包括椅座、脉搏传感器和主控板，所述脉搏传感器和主控板数据连接，所述脉搏传感器设置在该椅座上且对应使用者臀部或大腿部的穴位设置，所述脉搏传感器用于检测所述穴位的脉搏振动并将检测结果发送至所述主控板，所述主控板根据所述检测结果判断所述物体是否为人体。进一步的，还包括信号处理器、按摩椅中心板、音频驱动板和机芯驱动板，所述信号处理器分别与主控板和脉搏传感器数据连接，所述主控板与按摩椅中心板通过串口通讯，所述按摩椅中心板分别与音频驱动板和机芯驱动板电性连接，所述主控板将判断所述物体是否为人体的结果通过串口通讯发送至按摩椅中心板，所述按摩椅中心板根据该结果分别发送控制信号至音频驱动板和机芯驱动板。进一步的，所述脉搏传感器为压电式振动传感器。进一步的，所述脉搏传感器个数为两个，分别设置在椅座座部上且对应人体落座后左腿和右腿的大腿中间处的位置设置。进一步的，还包括心电信号采集装置、控制器、服务器、第一操控设备和第二操控设备，所述控制器与服务器和第一操控设备数据连接，所述第二操控设备与服务器数据连接，所述心电信号采集装置采集使用者按摩过程中的心电信息并转换为控制器能够识别的心电数据，并将该心电数据发送至控制器，控制器生成控制信号分别发送至第一操控设备和第二操控设备，该第一操控设备包括开关，用于控制按摩椅的启停和按摩控制；所述第二操控设备包括手机和/或平板，通过接受服务器传输的心电数据并显示。进一步的，所述心电信号采集装置连接有放大滤波器件和信号处理装置，所述心电信息经过放大滤波器件将心电信号滤波放大后，再经信号处理装置的解析转换为所述心电数值，所述控制器提取有效心电数值进一步处理或输出。进一步的，所述控制器由至少一个单片机构成，所述控制器将有效心电数据与存储至服务器数据库的心电特征信息进行对比，识别异常特征信息。进一步的，所述服务器包括云存储器，云存储器通过物联设备与控制器建立连接，控制器将有效心电数据传输至云存储器进行存储、统计及管理，控制器在按摩过程中发送控制指令给云存储器将效心电数据和/或异常特征信息传输给第二操控设备。进一步的，心电信号采集装置包括四颗腿部传感器，分别设置在座部上人体落座后左腿和右腿的大腿部，并贴近人体动脉位置。本专利技术的还一目的是提供一种上述任一带有新型座部感应装置的按摩椅的感应方法，包括以下步骤：人体判定：当物体放置在座部检测区域时，脉搏传感器接收座部上物体的波动信号，主控板对波动信号进行判定，当物体波动信号在阈值范围内，判断为人体，并进行下一轮的心电判定；判定时间周期为2-3s。心电判定：心电信号采集装置集使用者按摩过程中的心电信息，经滤波放大的器件滤波放大后，发送至信号处理装置得到完整的心电波形，所述完整的心电波形称为心电值，所述信号处理装置将心电值经过数模转换成心电数值，心电数值到达控制器，所述心电数值包括心电信号的峰值信息，以及心电信号的时间间隔，所述控制器根据心电数值与服务器存储的心电范围进行比较来进行心电判定，所述心电信号的时间间隔为心电信号落在120-200个点位的时间区间；当心电数值中的峰值信息和时间间隔落入所述心电范围内，则为正常特征信息，若超出所述心电范围，则识别为异常特征信息。进一步的，心电范围包括内存的峰值下限阈值和峰值上限阈值；峰值下限阈值判定过程为：检测判定为4s内周期内检测到最大、最小幅度的差值的30％；峰值信息判定过程为：叠加上周期内波形的平均值，高于均值+阀值的判定为峰值；峰值上限阈值判定过程为；检测判定为4s内周期内检测到最大、最小幅度的差值。进一步的，当心电判定结果为识别异常特征信息时，所述按摩椅中心板控制音频驱动板进行语音播报，和/或所述按摩椅中心控制机芯驱动板机芯停止运转。进一步的，还包括以下步骤：安全预警：信号采集装置采集判定结果为人体的心电特征值，经过滤波放大处理后，将心电特征数据传输给控制器，通过控制器将心电特征值据传输至云存储器进行存储、统计及管理，所述控制器将有效数据与存储至服务器数据库的心电特征信息进行对比，判断是否为异常特征信息，若是，则进行异常数据预警和异常提示，并判断是否停止按摩，若是则结束按摩，否则控制器发送信号至主控板控制按摩椅继续按摩，同时控制器继续将有效数据传输至云存储器进行存储、统计及管理；若判断非异常特征信息，则控制器发送信号至主控板控制按摩椅继续按摩，同时控制器继续将有效数据传输至云存储器进行存储、统计及管理。进一步的，所述脉搏传感器型号为P05-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有新型座部感应装置的按摩椅，其特征在于，包括椅座、脉搏传感器和主控板，所述脉搏传感器和主控板数据连接，所述脉搏传感器设置在该椅座上且对应使用者臀部或大腿部的穴位设置，所述脉搏传感器用于检测所述穴位的脉搏振动并将检测结果发送至所述主控板，所述主控板根据所述检测结果判断所述物体是否为人体。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有新型座部感应装置的按摩椅，其特征在于，包括椅座、脉搏传感器和主控板，所述脉搏传感器和主控板数据连接，所述脉搏传感器设置在该椅座上且对应使用者臀部或大腿部的穴位设置，所述脉搏传感器用于检测所述穴位的脉搏振动并将检测结果发送至所述主控板，所述主控板根据所述检测结果判断所述物体是否为人体。


2.根据权利要求1所述的按摩椅，其特征在于：还包括信号处理器、按摩椅中心板、音频驱动板和机芯驱动板，所述信号处理器分别与主控板和脉搏传感器数据连接，所述主控板与按摩椅中心板通过串口通讯，所述按摩椅中心板分别与音频驱动板和机芯驱动板电性连接，所述主控板将判断所述物体是否为人体的结果通过串口通讯发送至按摩椅中心板，所述按摩椅中心板根据该结果分别发送控制信号至音频驱动板和机芯驱动板。


3.根据权利要求2所述的按摩椅，其特征在于：所述脉搏传感器为压电式振动传感器。


4.根据权利要求3所述的按摩椅，其特征在于：所述脉搏传感器个数为两个，分别设置在椅座座部上且对应人体落座后左腿和右腿的大腿中间处的位置设置。


5.根据权利要求1所述的按摩椅，其特征在于：还包括心电信号采集装置、控制器、服务器、第一操控设备和第二操控设备，所述控制器与服务器和第一操控设备数据连接，所述第二操控设备与服务器数据连接，所述心电信号采集装置采集使用者按摩过程中的心电信息并转换为控制器能够识别的心电数据，并将该心电数据发送至控制器，控制器生成控制信号分别发送至第一操控设备和第二操控设备，该第一操控设备包括开关，用于控制按摩椅的启停和按摩控制；所述第二操控设备包括手机和/或平板，通过接受服务器传输的心电数据并显示。


6.根据权利要求5所述的按摩椅，其特征在于：所述心电信号采集装置连接有放大滤波器件和信号处理装置，所述心电信息经过放大滤波器件将心电信号滤波放大后，再经信号处理装置的解析转换为所述心电数值，所述控制器提取有效心电数值进一步处理或输出。


7.根据权利要求6所述的按摩椅，其特征在于：所述控制器由至少一个单片机构成，所述控制器将有效心电数据与存储至服务器数据库的心电特征信息进行对比，识别异常特征信息。


8.根据权利要求6所述的按摩椅，其特征在于：所述服务器包括云存储器，云存储器通过物联设备与控制器建立连接，控制器将有效心电数据传输至云存储器进行存储、统计及管理，控制器在按摩过程中发送控制指令给云存储器将效心电数据和/或异常特征信息传输给第二操控设备。


9.根据权利要求5所述的按摩椅，其特征在于：心电信号采集装置包括四颗腿部传感器，分别设置在座部上人体落座后左腿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建福，李周论，林惠杰，彭泽仁，冯时，
申请(专利权)人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35