手持式脊柱静态曲率的检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手持式脊柱静态曲率的检测装置，包括：手持式检测单元及处理终端；手持式检测单元于人体背部上沿脊柱的方向进行滑动扫描以获得脊柱长度、脊柱曲率角度及每一时刻脊柱与背部之间的距离；处理终端电性连接于手持式检测单元，处理终端根据脊柱长度、脊柱曲率角度及每一时刻脊柱与背部之间的距离获得脊柱静态曲率及脊柱与背部之间的位置关系。本发明专利技术提供了一种便捷绿色安全的脊柱静态曲率的检测装置，不受区域、时间、人员限制随时可进行检测，因此可进行提前检测预防，操作简单、使用便捷、检测费用低利于推广使用。

A hand-held apparatus for measuring static curvature of spine

【技术实现步骤摘要】
手持式脊柱静态曲率的检测装置
本专利技术涉及一种脊柱静态曲率的检测装置，特别涉及一种手持式脊柱静态曲率的检测装置。
技术介绍
目前针对老年人脊柱退变畸形状态的测评主要依靠临床医生，尤其是骨科医生询问病情来完成，就诊时已经症状严重，错过了最好的预防时机；测评的方法也比较单一，仅仅依靠影像学技术，包括X光片、CT和核磁共振检查，其原理过程为通过对脊柱发射X射线，再由探测器接收透过脊柱的X射线，将其转变为可见光后，由光电转换变为电信号，在经模拟/数字转换器转为数字，输入计算机处理，最终以图影的形式体现出来。但在实际使用中，发现这种检测设备机构体积较大受区域限制不便于随时检测和推广，且费用昂贵，同时X射线具有辐射，经常检测对人体有伤害。因此急需开发一种克服上述缺陷的手持式脊柱静态曲率的检测装置。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种手持式脊柱静态曲率的检测装置，其中，包括：手持式检测单元，于人体背部上沿脊柱的方向进行滑动扫描以获得脊柱长度、脊柱曲率角度及每一时刻脊柱与背部之间的距离；处理终端，电性连接于所述手持式检测单元，所述处理终端根据脊柱长度、脊柱曲率角度及每一时刻脊柱与背部之间的距离获得脊柱静态曲率及脊柱与背部之间的位置关系。上述的检测装置，其中，所述手持式检测单元包括：第一采集模块，电性连接于所述处理终端，采集并输出脊柱长度；第二采集模块，电性连接于所述处理终端，采集并输出脊柱曲率角度；第三采集模块，电性连接于所述处理终端，采集并输出每一时刻脊柱与背部之间的距离。上述的检测装置，其中，所述处理终端包括：冠状面曲线获得模块，根据脊柱长度与脊柱曲率角度拟合获得脊柱的冠状面曲线；矢状面曲线获得模块，根据脊柱长度与脊柱曲率角度拟合获得脊柱的矢状面曲线；脊柱曲线获得模块，根据冠状面曲线及矢状面曲线获得脊柱曲线；静态曲率获得模块，根据脊柱曲线及每一时刻脊柱与背部之间的距离获得脊柱静态曲率及脊柱与背部之间的位置关系。上述的检测装置，其中，所述处理终端还包括：显示模块，用以显示脊柱静态曲率及脊柱与背部之间的位置关系。上述的检测装置，其中，所述手持式检测单元还括手持式外壳，所述第一采集模块、所述第二采集模块及所述第三采集模块装设于所述手持式外壳上。上述的检测装置，其中，所述第一采集模块包括加速度计及处理器，所述加速度计测量获得瞬时加速度，所述处理器根据所述瞬时加速度获得脊柱长度。上述的检测装置，其中，所述第二采集模块为电角度传感器，通过所述电角度传感器采集获得脊柱曲率角度，所述第三采集模块为超声传感器，通过所述超声传感器采集获得每一时刻脊柱与背部之间的距离。上述的检测装置，其中，所述第一采集模块及所述第二采集模块为一集成的惯性导航仪，通过所述惯性导航仪采集获得脊柱长度及脊柱曲率角度。上述的检测装置，其中，脊柱曲率角度包括：脊椎冠状面上与竖直方向的第一夹角，以及脊柱矢状面上与竖直方向的第二夹角，所述冠状面曲线获得模块根据脊柱长度及第一夹角拟合获得所述冠状面曲线，所述矢状面曲线获得模块根据脊柱长度及第二夹角拟合获得所述矢状面曲线。上述的检测装置，其中，所述处理器根据以下公式获得脊柱长度：其中t1为初始时间，t2为结束时间，a(t)为瞬时加速度，S为脊柱长度。本专利技术针对于现有技术其功效在于：本专利技术提供了一种便捷绿色安全的脊柱静态曲率的检测装置，产品集成超声探测仪和电角度传感器于手持式检测单元的外壳上，不受区域、时间、人员限制随时可进行检测，因此可进行提前检测预防，操作简单、使用便捷、检测费用低利于推广使用。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术手持式脊柱静态曲率的检测装置的结构示意图；图2为第一夹角示意图；图3为第二夹角示意图。其中，附图标记为：手持式检测单元：11第一采集模块：111加速度计：1111处理器：1112第二采集模块：112第三采集模块：113手持式外壳：114处理终端：12冠状面曲线获得模块：121矢状面曲线获得模块：122脊柱曲线获得模块：123静态曲率获得模块：124显示模块：125具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。请参照图1，图1为本专利技术手持式脊柱静态曲率的检测装置的结构示意图。如图1所示，本专利技术的检测装置包括：手持式检测单元11及处理终端12；手持式检测单元11于人体背部上沿脊柱的方向进行滑动扫描以获得脊柱长度、脊柱曲率角度及每一时刻脊柱与背部之间的距离，处理终端12电性连接于手持式检测单元11，处理终端12根据脊柱长度、脊柱曲率角度及每一时刻脊柱与背部之间的距离获得脊柱静态曲率及脊柱与背部之间的位置关系。其中，具体地说，检测时由手持式检测单元11对准人体背部脊柱从颈椎处到腰椎匀速缓慢滑动，并且在滑动过程中保持与脊柱的走向一致，从而对脊柱进行扫描，但本专利技术并不扫描方向进行限定，在本专利技术的另一实施例中，也可由手持式检测单元11对准人体背部脊柱从腰椎处到颈椎匀速缓慢滑动从而对脊柱进行扫描。进一步地，手持式检测单元11包括：第一采集模块111、第二采集模块112、第三采集模块113及手持式外壳114；第一采集模块111、第二采集模块112及第三采集模块113装设于手持式外壳114上；第一采集模块111电性连接于处理终端12，采集并输出脊柱长度；第二采集模块112电性连接于处理终端12，采集并输出脊柱曲率角度；第三采集模块13电性连接于处理终端12，采集并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式脊柱静态曲率的检测装置，其特征在于，包括：/n手持式检测单元，于人体背部上沿脊柱的方向进行滑动扫描以获得脊柱长度、脊柱曲率角度及每一时刻脊柱与背部之间的距离；/n处理终端，电性连接于所述手持式检测单元，所述处理终端根据脊柱长度、脊柱曲率角度及每一时刻脊柱与背部之间的距离获得脊柱静态曲率及脊柱与背部之间的位置关系。/n

【技术特征摘要】
1.一种手持式脊柱静态曲率的检测装置，其特征在于，包括：
手持式检测单元，于人体背部上沿脊柱的方向进行滑动扫描以获得脊柱长度、脊柱曲率角度及每一时刻脊柱与背部之间的距离；
处理终端，电性连接于所述手持式检测单元，所述处理终端根据脊柱长度、脊柱曲率角度及每一时刻脊柱与背部之间的距离获得脊柱静态曲率及脊柱与背部之间的位置关系。


2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述手持式检测单元包括：
第一采集模块，电性连接于所述处理终端，采集并输出脊柱长度；
第二采集模块，电性连接于所述处理终端，采集并输出脊柱曲率角度；
第三采集模块，电性连接于所述处理终端，采集并输出每一时刻脊柱与背部之间的距离。


3.如权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，所述处理终端包括：
冠状面曲线获得模块，根据脊柱长度与脊柱曲率角度拟合获得脊柱的冠状面曲线；
矢状面曲线获得模块，根据脊柱长度与脊柱曲率角度拟合获得脊柱的矢状面曲线；
脊柱曲线获得模块，根据冠状面曲线及矢状面曲线获得脊柱曲线；
静态曲率获得模块，根据脊柱曲线及每一时刻脊柱与背部之间的距离获得脊柱静态曲率及脊柱与背部之间的位置关系。


4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述处理终端包括：显示模块，用以显示脊柱静态曲率及脊柱与背部之间的位置关系。

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志斌，孙庆宇，冯锋，吴静晔，步海明，郎昭，唐强，
申请(专利权)人：朱志斌，
类型：发明
国别省市：北京;11