一种可伸缩连续式提升机构制造技术

技术编号:23300184 阅读:24 留言:0更新日期:2020-02-11 14:16
本实用新型专利技术公开了一种可伸缩连续式提升机构,本实用新型专利技术通过两组固定从动链轮和固定主动链轮间的四个链条组成的提升装置,链条间设置有活动托板,活动托板的一端铰接在第一链条和第四链条上,另一端能够卡住或脱离第二链条和第三链条,在托板卡住第二链条和第三链条时,能够使活动托板上的物体在链轮驱动电机的带动上进行提升,在托板脱离第二链条和第三链条时,能够使活动托板跟着第一链条和第四链条返回至下固定装置中;本装置的下固定装置中设置有链条长度调节装置,能够调节第一链条、第二链条、第三链条和第四链条的长度,使上固定装置能够根据要求进行上下移动,从而达到无极调整物体提升高度的功能,本装置结构简单,可固定在现有设备上。

A kind of retractable continuous lifting mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩连续式提升机构
本技术属于提升机构领域,具体涉及一种可伸缩连续式提升机构。
技术介绍
连续提升技术广泛应用于家电、食品、饮料、烟草、邮政、化工、机械电子、仓储物流等自动化生产行业。连续提升装置主体由固定体、活动托板、电机及链条组成,电机驱动链条带动活动托板运输物料。此项技术相具有以下优势:1.连续提升机工作时搁板的回程不占用工作节拍,输送效率高,且不受输送高度的影响.2.只能输送件货,且物料有最小尺寸的限制。3.工作时采用单向运动方式,一般不能往复输送物料。4.承载范围大,最大可达2000Kg。5.与出入口输送设备配套使用,使输送过程实现完全自动化,避免了人工操作带来的不稳定性。6.结构紧凑,占地面积小。7.安全可靠,易于维护,运行费用低廉,有效降低输送成本。现阶段连续提升装置均为固定式,适合运送大量且位置及高度一定的物料,面对需要无极调整高度的物体时无能为力。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足,提供一种可伸缩连续式提升机构,能够解决不同高度物料连续提升困难这一问题。为了达到上述目的,包括上固定装置和下固定装置,上固定装置上设置有两组固定从动链轮,下固定装置上固定有两组与固定从动链轮相对应的固定主动链轮,下固定装置内设置有链条长度调节装置,第一组固定从动链轮和固定主动链轮间设置有第一链条和第四链条,第二组固定从动链轮和固定主动链轮间设置有第二链条和第三链条,第一链条、第二链条、第三链条和第四链条均与链条长度调节装置啮合,第一链条和第四链条上铰接活动托板的一端,活动托板的另一端设置有卡扣,卡扣能够使活动托板卡住或脱离第二链条和第三链条,主动链轮通过链轮驱动电机驱动,链轮驱动电机驱动链轮驱动齿轮组,链轮驱动齿轮组带动固定主动链轮转动。链条长度调节装置包括若干丝杠和丝杠螺母组成的滚珠丝杠副,丝杠螺母上设置有活动链轮,相邻的丝杠间设置有用于改变链条方向的固定链轮,首端丝杠和末端丝杠的尾端设置有改变链条方向的固定链轮,丝杠通过丝杠驱动电机驱动,丝杠驱动电机驱动丝杠驱动齿轮组,丝杠驱动齿轮组驱动丝杠转动。丝杠驱动电机和链轮驱动电机均置于下固定装置内。下固定装置上开设有进料口,下固定装置的固定主动链轮均置于进料口内,上固定装置的固定从动链轮上方开设有出料口。与现有技术相比,本技术通过两组固定从动链轮和固定主动链轮间的四个链条组成的提升装置,链条间设置有活动托板,活动托板的一端铰接在第一链条和第四链条上,另一端能够卡住或脱离第二链条和第三链条,在托板卡住第二链条和第三链条时,能够使活动托板上的物体在链轮驱动电机的带动上进行提升,在托板脱离第二链条和第三链条时,能够使活动托板跟着第一链条和第四链条返回至下固定装置中;本装置的下固定装置中设置有链条长度调节装置,能够调节第一链条、第二链条、第三链条和第四链条的长度,使上固定装置能够根据要求进行上下移动,从而达到无极调整物体提升高度的功能,本装置结构简单,可固定在现有设备上,作为设备的一部分随时运动到需要的地方。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的后视图;其中,1、上固定装置;2、固定从动链轮;3、第一链条;4、第二链条;5、下固定装置;6、活动链轮;7、丝杠螺母;8、丝杠;9、丝杠驱动齿轮组;10、丝杠驱动电机;11、链轮驱动电机;12、链轮驱动齿轮组;13、固定主动链轮;14、活动托板;15、第三链条;16、第四链条;17、进料口;18、出料口。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。参见图1和图2,本技术包括上固定装置1和下固定装置5,上固定装置1上设置有两组固定从动链轮2,下固定装置5上固定有两组与固定从动链轮2相对应的固定主动链轮13,下固定装置5内设置有链条长度调节装置,第一组固定从动链轮2和固定主动链轮13间设置有第一链条3和第四链条16,第二组固定从动链轮2和固定主动链轮13间设置有第二链条4和第三链条15,第一链条3、第二链条4、第三链条15和第四链条16均与链条长度调节装置啮合,第一链条3和第四链条16上铰接活动托板14的一端,活动托板14的另一端设置有卡扣,卡扣能够使活动托板14卡住或脱离第二链条4和第三链条15,主动链轮13通过链轮驱动电机11驱动,链轮驱动电机11驱动链轮驱动齿轮组12,链轮驱动齿轮组12带动固定主动链轮13转动,下固定装置5上开设有进料口17,下固定装置5的固定主动链轮13均置于进料口17内,上固定装置1的固定从动链轮2上方开设有出料口18。链条长度调节装置包括若干丝杠8和丝杠螺母7组成的滚珠丝杠副,丝杠螺母7上设置有活动链轮6,相邻的丝杠8间设置有用于改变链条方向的固定链轮,首端丝杠8和末端丝杠的尾端设置有改变链条方向的固定链轮,丝杠8通过丝杠驱动电机10驱动,丝杠驱动电机10驱动丝杠驱动齿轮组9,丝杠驱动齿轮组9驱动丝杠8转动,丝杠驱动电机10和链轮驱动电机11均置于下固定装置5内。常规运动流程如下:设备启动,链轮驱动电机11开始运行,链轮驱动电机11通过链轮个齿轮组12驱动固定主动链轮13转动,第一链条3、第二链条4、第三链条15和第四链条16带动固定从动链轮2转动,使第一链条3、第二链条4、第三链条15和第四链条16按照各自轨迹运动。活动托板14的卡扣在进料口17处与第二链条4和第三链条15卡住,物料从进料口17进入,放置在活动托板14上,按照一定的节拍,活动托板14托着物料垂直提升,运行至出料口18时,活动托板14与第二链条4和第三链条15的连接卡扣断开,物料从出料口18流出。活动托板14跟随第一链条3和第四链条16继续运动,垂直于上下固定装置下行。当需要调整运送高度时:上固定装置1随着设备上下运动,同时,丝杆螺母7的固定松开,丝杠驱动电机10启动,丝杠驱动齿轮组9驱动丝杠8做旋转运动,丝杆螺母7带动活动链轮6前后运动,调节第一链条3、第二链条4、第三链条15和第四链条16的有效运行长度,高度调节完成后,丝杠驱动电机10停止,丝杆螺母7的固定重新固定,链条均处于张紧状态,继续运行循环常规运动流程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可伸缩连续式提升机构,其特征在于,包括上固定装置(1)和下固定装置(5),上固定装置(1)上设置有两组固定从动链轮(2),下固定装置(5)上固定有两组与固定从动链轮(2)相对应的固定主动链轮(13),下固定装置(5)内设置有链条长度调节装置,第一组固定从动链轮(2)和固定主动链轮(13)间设置有第一链条(3)和第四链条(16),第二组固定从动链轮(2)和固定主动链轮(13)间设置有第二链条(4)和第三链条(15),第一链条(3)、第二链条(4)、第三链条(15)和第四链条(16)均与链条长度调节装置啮合,第一链条(3)和第四链条(16)上铰接活动托板(14)的一端,活动托板(14)的另一端设置有卡扣,卡扣能够使活动托板(14)卡住或脱离第二链条(4)和第三链条(15),主动链轮(13)通过链轮驱动电机(11)驱动,链轮驱动电机(11)驱动链轮驱动齿轮组(12),链轮驱动齿轮组(12)带动固定主动链轮(13)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩连续式提升机构,其特征在于,包括上固定装置(1)和下固定装置(5),上固定装置(1)上设置有两组固定从动链轮(2),下固定装置(5)上固定有两组与固定从动链轮(2)相对应的固定主动链轮(13),下固定装置(5)内设置有链条长度调节装置,第一组固定从动链轮(2)和固定主动链轮(13)间设置有第一链条(3)和第四链条(16),第二组固定从动链轮(2)和固定主动链轮(13)间设置有第二链条(4)和第三链条(15),第一链条(3)、第二链条(4)、第三链条(15)和第四链条(16)均与链条长度调节装置啮合,第一链条(3)和第四链条(16)上铰接活动托板(14)的一端,活动托板(14)的另一端设置有卡扣,卡扣能够使活动托板(14)卡住或脱离第二链条(4)和第三链条(15),主动链轮(13)通过链轮驱动电机(11)驱动,链轮驱动电机(11)驱动链轮驱动齿轮组(12),链轮驱动齿轮组(12)带动固定主动链轮(13)转动。...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹博鹏钱波
申请(专利权)人:陕西中达公路技术服务有限公司
类型:新型
国别省市:陕西;61

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