【技术实现步骤摘要】
一种用于弹簧加工的机械手
本技术涉及加工配件的
,更具体地说,它涉及一种用于弹簧加工的机械手。
技术介绍
弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变,除去外力后又恢复原状。亦作“弹簧”。一般用弹簧钢制成。弹簧在从钢条成型至特定的弹簧构造时,需要弹簧机进行弯折,弹簧机在生产过程中是通过安装有冲头的机械手实现对弹簧的弯折,现有的机械手结构复杂,和弹簧机装配过程较为复杂,而且现有冲头的构造复杂,而且冲头受力容易变形。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种结构合理简单,实用性强,方便装配,冲头抗压能力强,使用寿命久的用于弹簧加工的机械手。为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种用于弹簧加工的机械手,包括机械手臂及和机械手臂可拆卸连接的冲头,机械手臂上具有用于安置冲头的定位部,定位部上活动连接有压板,压板和定位部之间构成有用于冲头伸入的定位开口,压板上连接有可松紧压板对定位部压紧度的调节螺栓,所述机械手臂上具有活动部,活动部内贯穿有活动开口,活动开口内滑动连接有连接块,连接块上开设有两个连接盲孔,活动部的两侧上开设有和活动开口连通的调节开口,调节开口内活动连接有和连接块固定的调节杆,调节杆贯穿连接块;冲头端头上成型有用于挤压弯折弹簧的触头,触头的端头上具有用于夹持弹簧的缺口,缺口呈弧形状,缺口的底部上设有弧形凸起,触头置于冲头端头的一单边上,冲头端头和触头的一侧壁上设有加强角钢、和触头的另一侧壁之间通过加强部 ...
【技术保护点】
1.一种用于弹簧加工的机械手,包括机械手臂及和机械手臂可拆卸连接的冲头,其特征是:所述机械手臂上具有用于安置冲头的定位部,定位部上活动连接有压板,压板和定位部之间构成有用于冲头伸入的定位开口,压板上连接有可松紧压板对定位部压紧度的调节螺栓,所述机械手臂上具有活动部,活动部内贯穿有活动开口,活动开口内滑动连接有连接块,所述连接块上开设有两个连接盲孔,活动部的两侧上开设有和活动开口连通的调节开口,调节开口内活动连接有和连接块固定的调节杆,调节杆贯穿连接块;/n所述冲头端头上成型有用于挤压弯折弹簧的触头,触头的端头上具有用于夹持弹簧的缺口,缺口呈弧形状,缺口的底部上设有弧形凸起,触头置于冲头端头的一单边上,冲头端头和触头的一侧壁上设有加强角钢、和触头的另一侧壁之间通过加强部连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于弹簧加工的机械手,包括机械手臂及和机械手臂可拆卸连接的冲头,其特征是:所述机械手臂上具有用于安置冲头的定位部,定位部上活动连接有压板,压板和定位部之间构成有用于冲头伸入的定位开口,压板上连接有可松紧压板对定位部压紧度的调节螺栓,所述机械手臂上具有活动部,活动部内贯穿有活动开口,活动开口内滑动连接有连接块,所述连接块上开设有两个连接盲孔,活动部的两侧上开设有和活动开口连通的调节开口,调节开口内活动连接有和连接块固定的调节杆,调节杆贯穿连接块;
所述冲头端头上成型有用于挤压弯折弹簧的触头,触头的端头上具有用于夹持弹簧的缺口,缺口呈弧形状,缺...
【专利技术属性】
技术研发人员:江磊,
申请(专利权)人:平湖市东江弹簧制造有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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