【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于根据外科器械的用户输入来控制马达速度的系统和方法
本公开涉及外科器械，并且在各种情况下，涉及被设计成用于缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及其钉仓。
技术介绍
在机动化外科缝合和切割器械中，控制切割构件的速度或控制端部执行器的关节运动速度可能是有用的。位移构件的速度可通过测量在位移构件的预先确定位置间隔处的经过时间或测量位移构件在预先确定时间间隔处的位置来确定。这种控制可以是开环的或闭环的。这种测量可用于评估组织状况诸如组织厚度，并且在击发行程期间调节切割构件的速度以考虑组织状况。组织厚度可通过将切割构件的预期速度与切割构件的实际速度进行比较来确定。在一些情况下，以恒定的关节运动速度使端部执行器进行关节运动可能是有用的。在其它情况下，以与端部执行器的扫描范围内的一个或多个区域处的默认关节运动速度不同的关节运动速度驱动端部执行器可能是有用的。在使用机动化外科缝合和切割器械期间，用户可能不知道切割构件或击发构件的命令速度或实际速度。因此，可能期望为用户提供通过手动选择来控制击发速度的能力。可能期望提供具有第一...
【技术保护点】
1.一种外科器械，包括：/n位移构件，所述位移构件被构造成能够在外科器械内平移；/n马达，所述马达联接到所述位移构件，其中所述马达被构造成能够以一速度平移所述位移构件，并且其中所述速度由速度模式设置；/n显示器；和/n控制电路，所述控制电路联接到所述马达和所述显示器，其中所述控制电路被配置为能够：/n使得所述位移构件平移第一距离；/n确定所述位移构件平移所述第一距离所需的第一时间段；/n使所述显示器呈现指示所述速度模式的选择菜单标记，其中所显示的选择菜单标记受到所述第一距离和所述第一时间段的限制；/n接收对应于所述速度模式的用户输入；以及/n基于所述用户输入来设置马达速度。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170620 US 15/628,0771.一种外科器械，包括：
位移构件，所述位移构件被构造成能够在外科器械内平移；
马达，所述马达联接到所述位移构件，其中所述马达被构造成能够以一速度平移所述位移构件，并且其中所述速度由速度模式设置；
显示器；和
控制电路，所述控制电路联接到所述马达和所述显示器，其中所述控制电路被配置为能够：
使得所述位移构件平移第一距离；
确定所述位移构件平移所述第一距离所需的第一时间段；
使所述显示器呈现指示所述速度模式的选择菜单标记，其中所显示的选择菜单标记受到所述第一距离和所述第一时间段的限制；
接收对应于所述速度模式的用户输入；以及
基于所述用户输入来设置马达速度。
2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述控制电路还被配置为能够使所述显示器呈现指示所述位移构件的所述速度的速度标记。
3.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述速度模式包括自动模式、慢速模式、中等模式和快速模式。
4.根据权利要求3所述的外科器械，其中，在不存在所述用户输入的情况下将所述速度模式设置为所述自动模式。
5.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述外科器械还包括联接到所述控制电路的位置传感器。
6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述位置传感器被配置为能够监测所述位移构件的位置。
7.根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述控制电路还被配置为能够经由所述位置传感器来确定所述位移构件的速度。
8.一种外科器械，包括：
位移构件，所述位移构件被构造成能够在外科器械内平移；
马达，所述马达联接到所述位移构件，其中所述马达被构造成能够以一速度平移所述位移构件，其中所述速度由速度模式限定；
显示器；和
控制电路，所述控制电路联接到所述马达和所述显示器，其中所述控制电路被配置为能够：
使得所述位移构件平移第一距离；
确定所述位移构件平移所述第一距离所需的第一时间段；
接收第一用户输入；
使所述显示器响应于所述第一用户输入呈现指示所述速度模式的选择菜单标记，其中所显示的选择菜单标记受到所述第一距离和所述第一时间段的限制；
接收对应于所述速度模式的第二用户输入；以及
基于所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·L·哈里斯，F·E·谢尔顿四世，D·C·耶茨，D·E·威瑟斯，S·R·亚当斯，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。