本发明专利技术提供一种3轴双平面作动的仿手冲咖啡机结构，其包括：本体，内设有水槽、泵及加热单元；人机接口模块；冲泡模块，由第一驱动模块驱动第二驱动模块，然后带动出水头进行上、下及前、后移动；冲调模块，借由第三驱动模块，控制杯子支撑座进行Z轴旋转动作；以及控制模块，读取人机接口模块的信号，然后控制泵、加热单元、冲泡模块、及冲调模块的动作。借由本发明专利技术的实施，可以达到自动化仿手冲咖啡冲泡的效果。
Structure of hand coffee making machine with 3-axis and 2-plane action
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】3轴双平面作动的仿手冲咖啡机结构
本专利技术为一种3轴双平面作动的仿手冲咖啡机结构，特别为一种模仿手冲咖啡冲泡工序，以达自动化完成仿手冲咖啡冲泡的3轴双平面作动的仿手冲咖啡机结构。
技术介绍
全球民生消费市场蓬勃发展，其中饮料市场的表现功不可没。饮料市场发展至今，种类之多目不暇给，全球消费者也不再固守传统偏好，开始尝试不同饮料品种，而其中一个例子就是全球即咖啡、茶叶、花茶、水果茶、中药养生茶…等市场的蓬勃发展。以咖啡而言，由于咖啡因会刺激中枢神经，脑筋在短时间内较清醒，可使工作效率提高、注意力反应力都变快。咖啡因也可促使运动时降低运动困难度、提高运动表现。咖啡因也有使血管收缩的作用，可以治疗血管扩充型的头痛症状，因此咖啡以渐渐成为人们生活不可或缺的一部分，甚至是生活品味的一环。在咖啡的市场中，手冲咖啡因为在口感及风味上，不但可以因人而异，而且有其过人之处，因此始终是热爱咖啡人士的最爱。但是要享受手冲咖啡时，往往需要付出更昂贵的价钱，又如果要自己冲泡，往往需要经过相当的训练及相当经验的累积，才能享受到手冲咖啡的美味，因此如何借由自动化设备，以智能方式完成仿手冲咖啡的冲泡，将是市场及消费者一大的福音。有鉴于上述现有的咖啡机结构存在的缺陷，本专利技术人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的3轴双平面作动的仿手冲咖啡机结构，能够改进一般现有的咖啡机结构，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计,并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本专利技术。
技术实现思路
本专利技术为一种3轴双平面作动的仿手冲咖啡机结构，其主要是要解决如何借由自动化设备，达成仿手冲咖啡冲泡的口感一致性的问题。本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。为达到上述目的，依据本专利技术的一种3轴双平面作动的仿手冲咖啡机结构，其包括：本体，其包括主壳体、座体，又该座体内设有水槽、泵及加热单元，该加热单元的进水口经由该泵与该水槽相连通；人机接口模块，结合于该主壳体的上方处；冲泡模块，其包括：第一驱动模块，用以使其第一移动单元进行X轴移动动作；第二驱动模块，固设于该第一移动单元上，又该第二驱动模块，用以使其第二移动单元进行Y轴移动动作；及出水头，固设于该第二移动单元上，又该出水头的进水口是与该加热单元的出水口连通；冲调模块，其包括：杯子支撑座，设置于该座体处；及第三驱动模块，控制该杯子支撑座进行Z轴旋转动作；以及控制模块，读取该人机接口模块的信号，然后控制该泵、该加热单元、该冲泡模块、及该冲调模块的动作；借由该第一驱动模块、该第二驱动模块、及该第三驱动模块，以形成该X轴、该Y轴、该Z轴交互作用的3轴向双平面作动之摹仿手冲咖啡机结构。本专利技术的目的及解决其技术问题采用以下的技术措施来实现。前述的3轴双平面作动的仿手冲咖啡机结构，其中该人机接口模块为触控屏幕或者按键组。前述的3轴双平面作动的仿手冲咖啡机结构，其中该加热单元为可温控加热单元。前述的3轴双平面作动的仿手冲咖啡机结构，其中该X轴移动动作为水平方向移动动作。前述的3轴双平面作动的仿手冲咖啡机结构，其中该Y轴移动动作为垂直方向移动动作。前述的3轴双平面作动的仿手冲咖啡机结构，其中该第一驱动模块为线性滑轨的驱动模块或滚珠螺杆定位传动机构。前述的3轴双平面作动的仿手冲咖啡机结构，其中该第二驱动模块为线性滑轨的驱动模块或滚珠螺杆定位传动机构。前述的3轴双平面作动的仿手冲咖啡机结构，其中该第三驱动模块为马达。前述的3轴双平面作动的仿手冲咖啡机结构，其中该控制模块为可程序化控制器。前述的3轴双平面作动的仿手冲咖啡机结构，其中该程序化控制器为微控制器单元。借由本专利技术的实施，至少具有下述的优点和积极效果：一、可以使用自动化设备达成仿手冲咖啡冲泡的功效。二、可以达成使用者的便利性，即使没有学习过手冲咖啡，也能便利的享受手冲咖啡的美味。三、可以自动化设备有效的完成大量仿手冲咖啡冲泡并创造新的商业模式。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。附图的简要说明图1为本专利技术的一种3轴双平面作动的仿手冲咖啡机结构立体实施例图；图2A为本专利技术的一种局部立体实施例图；图2B为本专利技术的一种冲泡模块立体实施例图；图3为本专利技术的一种局部剖视实施例图；图4为本专利技术的一种电路方块实施例图；图5A为本专利技术的一种模仿手冲运作实施例图；以及图5B为本专利技术冲泡模块及冲调模块所形成之种3轴双平面实施例图。主要元件符号说明100：3轴双平面作动的仿手冲咖啡机结构10：本体 110：主壳体120：座体 121：水槽122：泵 123：加热单元124：温度控制器 20：人机接口模块210：触控屏幕 220：按键组30：冲泡模块 310：第一驱动模块311：第一移动单元 320：第二驱动模块321：第二移动单元 330：出水头331：水管 40：冲调模块410：杯子支撑座 420：第三驱动模块421：转速控制器 50：控制模块60：咖啡杯 61：咖啡滤纸容器62：手冲动作 63：咖啡粉710：水平/X轴方向移动动作 712：第1/X-Y平面713：第2/X-Z平面 720：垂直/Y轴方向移动动作730：旋转/Z轴方向动作实现专利技术的最佳方式如图1所示，本实施例为一种3轴双平面作动的仿手冲咖啡机结构100，其包括：本体10；人机接口模块20；冲泡模块30；冲调模块40；及控制模块50。如图2A至图4所示，本体10，主要为壳体，其包括主壳体110及座体120。主壳体110用以容置人机接口模块20、冲泡模块30、控制模块50、水槽121、泵122及加热单元123。座体120则内设有冲调模块40。加热单元123的进水口是经由泵122与水槽121相连通，因此水槽121内的水，经过泵122送到加热单元123后，就可以实时的产生冲泡咖啡所需要的热本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种3轴双平面作动的仿手冲咖啡机结构，其包括：/n一本体，其包括主壳体、座体，又该座体内设有水槽、泵及加热单元，该加热单元的进水口经由该泵与该水槽相连通；/n人机接口模块，结合于该主壳体的上方处；/n冲泡模块，其包括：/n第一驱动模块，用以使其第一移动单元进行X轴移动动作；/n第二驱动模块，固设于该第一移动单元上，又该第二驱动模块，用以使其第二移动单元进行Y轴移动动作；及/n出水头，固设于该第二移动单元上，又该出水头的进水口是与该加热单元的出水口连通；/n冲调模块，其包括：/n杯子支撑座，设置于该座体处；及/n第三驱动模块，控制该杯子支撑座进行Z轴旋转动作；以及/n控制模块，读取该人机接口模块的信号，然后控制该泵、该加热单元、该冲泡模块、及该冲调模块的动作；/n借由该第一驱动模块、该第二驱动模块、及该第三驱动模块，以形成该X轴、该Y轴、该Z轴交互作用的3轴向双平面作动之摹仿手冲咖啡机结构。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170710 US 62/530,405一种3轴双平面作动的仿手冲咖啡机结构，其包括：
一本体，其包括主壳体、座体，又该座体内设有水槽、泵及加热单元，该加热单元的进水口经由该泵与该水槽相连通；
人机接口模块，结合于该主壳体的上方处；
冲泡模块，其包括：
第一驱动模块，用以使其第一移动单元进行X轴移动动作；
第二驱动模块，固设于该第一移动单元上，又该第二驱动模块，用以使其第二移动单元进行Y轴移动动作；及
出水头，固设于该第二移动单元上，又该出水头的进水口是与该加热单元的出水口连通；
冲调模块，其包括：
杯子支撑座，设置于该座体处；及
第三驱动模块，控制该杯子支撑座进行Z轴旋转动作；以及
控制模块，读取该人机接口模块的信号，然后控制该泵、该加热单元、该冲泡模块、及该冲调模块的动作；
借由该第一驱动模块、该第二驱动模块、及该第三驱动模块，以形成该X轴、该Y轴、该Z轴交互作用的3轴向双平面作动之摹仿手冲咖啡机结构。
如权利要求1所述的3轴双平面作动的仿手冲咖啡机结构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：林紫绮，林宪仁，
申请(专利权)人：林紫绮，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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