一种内置交流伺服电机直线模组制造技术

本发明专利技术公开了一种内置交流伺服电机直线模组，包括外壳、交流伺服电机、丝杠组件和轴承，交流伺服电机包括电机矽钢片、电机线圈、转子组件，转子组件穿过电机矽钢片中间的通孔并安装在电机矽钢片的内部，电机线圈缠绕在电机矽钢片的内部，丝杠组件包括丝杠螺杆和滚珠丝杠螺母，轴承通过轴承支撑板连接在滑动座上且轴承位于交流伺服电机或滚珠丝杠螺母的两侧。本发明专利技术采用滚珠丝杆螺杆固定、螺母旋转运动方式，交流伺服电机安装在滑动座的内部，随滚珠丝杠螺母移动，可做小型化、微型化，节省很大空间，可设置多电机独立运动互不干涉，相较于直线电机成本更低，较于步进电机转速更快精度更高，可降低电机功率，更节能，更环保。

A built-in linear module of AC servo motor

【技术实现步骤摘要】
一种内置交流伺服电机直线模组
本专利技术涉及自动化装置
，具体是一种内置交流伺服电机直线模组。
技术介绍
目前市场上有的电机直线模组是贯穿式步进电机加梯形丝杠，其中步进电机属于开环电机，无法知道当前位置及转速，转速最高只能达到每分钟700转，因此无法高速旋转，高速旋转会丢步，导致所走位置不准确，无法达到精确定位；内部采用梯形丝杠，梯形丝杠摩擦力大、易损耗、温升大、精度差、转速不高、刚性差、有卡顿，梯形丝杠螺母无轴承支承，采用铜或塑料制作，反向背隙很大。其次，采用外置伺服电机通过联轴器或同步带轮连接，长度较长，在急加减速的情况下，联轴器有轴向扭动问题，无法实时反应电机转速变化，会在特定行业如绣花机、激光切割机中无法实时达到速度要求，而且联轴器本身也会存在包括断裂、螺丝滑丝、无法抱紧电机轴及丝杠轴的相关问题，同步带的使用寿命短，其柔性结构会降低整体刚性。另外，传统模组采用丝杠螺杆旋转、螺母固定的运动方式，丝杠螺杆本身会有一定质量且转动时有转动惯量，最大临界转速限制，导致外置伺服会损失一部分扭力来带动丝杠螺杆旋转，而且长行程丝杠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内置交流伺服电机直线模组，包括外壳、交流伺服电机、丝杠组件和轴承(12)，其特征在于，所述交流伺服电机的底部通过滑块(7)安装在直线导轨(4)的上方，交流伺服电机的顶部连接有滑动座(2)，所述交流伺服电机包括电机矽钢片(10)、电机线圈(11)和转子组件，所述转子组件穿过电机矽钢片(10)中间的通孔并安装在电机矽钢片(10)的内部，所述电机线圈(11)缠绕在电机矽钢片(10)的内部，所述丝杠组件包括丝杠螺杆(3)和滚珠丝杠螺母(8)，丝杠螺杆(3)固定连接在两个侧端盖支撑板(5)之间，滚珠丝杠螺母(8)通过若干钢珠安装在丝杠螺杆(3)上，所述轴承(12)通过轴承支撑板(13)连接在滑动...

【技术特征摘要】
1.一种内置交流伺服电机直线模组，包括外壳、交流伺服电机、丝杠组件和轴承(12)，其特征在于，所述交流伺服电机的底部通过滑块(7)安装在直线导轨(4)的上方，交流伺服电机的顶部连接有滑动座(2)，所述交流伺服电机包括电机矽钢片(10)、电机线圈(11)和转子组件，所述转子组件穿过电机矽钢片(10)中间的通孔并安装在电机矽钢片(10)的内部，所述电机线圈(11)缠绕在电机矽钢片(10)的内部，所述丝杠组件包括丝杠螺杆(3)和滚珠丝杠螺母(8)，丝杠螺杆(3)固定连接在两个侧端盖支撑板(5)之间，滚珠丝杠螺母(8)通过若干钢珠安装在丝杠螺杆(3)上，所述轴承(12)通过轴承支撑板(13)连接在滑动座(2)的下方且轴承(12)位于交流伺服电机或滚珠丝杠螺母(8)的端部外侧。


2.根据权利要求1所述的内置交流伺服电机直线模组，其特征在于，所述转子组件为电机磁钢(9)，所述电机磁钢(9)粘贴在滚珠丝杠螺母(8)的外圈，所述滚珠丝杠螺母(8)安装在电机矽钢片(10)的内侧。


3.根据权利要求1所述的内置交流伺服电机直线模组，其特征在于，所述转子组件包括电机磁钢(9)和电机转子(16)，电机磁钢(9)粘贴在电机转子(16)的外圈，所述滚珠丝杠螺母(8)安装在电机转子(16)的右侧。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清扬，赵倍倍，
申请(专利权)人：苏州中机华智精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32