违章抓拍方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种违章抓拍方法及装置。方法通过电警相机判断过车车辆是否满足卡口相机抓拍条件，若满足则获取该过车车辆的过车图像信息，并根据过车图像信息向卡口相机发送抓拍指令，同时将过车图像信息发送给路口主机。而后，卡口相机根据抓拍指令获取该过车车辆的抓拍图像信息并从中获取该过车车辆的车辆信息后将车辆信息和抓拍图像信息发送给路口主机。最后，路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后生成违章记录图像。由此，能够有效解决由于车辆过长导致的电警相机抓拍到车尾时车辆已过停止线以及因为车尾脏、遮挡等导致车辆信息无法识别的问题，为车辆违章抓拍提供有效证据。

Methods and devices of illegal capture

【技术实现步骤摘要】
违章抓拍方法及装置
本申请涉及监控
，具体而言，涉及一种违章抓拍方法及装置。
技术介绍
现有的电子警察技术，为了最大程度的抓拍车辆违章行为，道路停止线到监控画面下边缘预留的距离一般在8-12米。目前在监控场景中，国标要求违章车辆第一张证据链整个车身都必须在停止线内部，但是由于大型车辆车身较长，被电子警察抓拍到车尾时，车头部分往往已经超过停止线，在此种情况下则无法作为处罚依据。另外，大型车辆车尾普遍存在车尾脏的问题，导致车牌不清晰、或者车牌悬挂在车斗下方被遮挡，即使抓拍到车尾，很多时候也无法得到有效的车牌信息，从而无法作为处罚依据。
技术实现思路
为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种违章抓拍方法及装置，以解决或者改善上述问题。为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供一种违章抓拍方法，应用于违章抓拍系统，所述违章抓拍系统包括相互之间通信连接的电警相机、卡口相机以及路口主机，其中，所述电警相机设置在道路停止线的一侧并朝向所述道路停止线，所述卡口相机设置在所述道路停止线远离所述电警相机的另一侧并朝向所述道路停止线，所述方法包括：所述电警相机在检测到当前监控区域存在过车车辆时，判断该过车车辆是否满足卡口相机抓拍条件；若该过车车辆满足卡口相机抓拍条件，则获取该过车车辆的过车图像信息，并根据所述过车图像信息向所述卡口相机发送抓拍指令，同时将所述过车图像信息发送给所述路口主机；所述卡口相机根据所述抓拍指令获取该过车车辆的抓拍图像信息，从所述抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息，并将所述车辆信息和所述抓拍图像信息发送给所述路口主机；所述路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于所述过车图像信息、所述抓拍图像信息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像。可选地，所述判断该过车车辆是否满足卡口相机抓拍条件的步骤，包括：持续对该过车车辆的车辆信息进行识别；若该过车车辆的车头接近所述道路停止线时一直无法识别到该过车车辆的车辆信息，则判定该过车车辆满足卡口相机抓拍条件；若识别到该过车车辆的车辆信息，则判定该过车车辆不满足卡口相机抓拍条件。可选地，所述判断该过车车辆是否满足卡口相机抓拍条件的步骤之后，所述方法包括：若该过车车辆不满足卡口相机抓拍条件，则获取该过车车辆的过车图像信息，并将所述过车图像信息发送给所述路口主机。可选地，所述根据所述过车图像信息向所述卡口相机发送抓拍指令的步骤，包括：对所述过车图像信息进行分析，获得该过车车辆在当前监控区域中的位置信息；基于该过车车辆在当前监控区域中的位置信息生成抓拍指令并发送给所述卡口相机。可选地，所述将所述过车图像信息发送给所述路口主机的步骤，包括：对所述过车图像信息进行标记，生成所述过车图像信息对应的标记号；将所述标记号与所述过车图像信息进行关联后发送所述路口主机。可选地，所述卡口相机根据所述抓拍指令获取抓拍图像信息，并从所述抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息，并将所述车辆信息和所述抓拍图像信息发送给所述路口主机的步骤，包括：所述卡口相机对所述抓拍指令进行解析，获得所述过车图像信息对应的标记号以及该过车车辆的在当前监控区域中的位置信息；对当前监控区域进行抓拍，获得抓拍图像信息；根据该过车车辆的在当前监控区域中的位置信息从所述抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息；基于所述标记号将所述车辆信息进行标记，并将标记后的所述车辆信息和所述抓拍图像信息发送给所述路口主机。可选地，所述路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于所述过车图像信息、所述抓拍图像信息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像的步骤之前，所述方法还包括：所述电警相机判断该过车车辆是否发生违章驾驶行为，若该过车车辆发生违章驾驶行为，则获取该过车车辆的至少一张违章图像以生成违章记录指令，并将所述违章记录指令发送给所述路口主机，其中，所述违章记录指令中包括有标记所述过车图像信息对应的标记号的至少一张违章图像；所述路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于所述过车图像信息、所述抓拍图像信息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像的步骤，包括：所述路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后获取标记所述过车图像信息对应的标记号的至少一张违章图像；将同一标记号下的所述抓拍图像信息、所述过车图像信息、该过车车辆的车辆信息以及所述至少一张违章图像进行关联合成，生成该过车车辆的违章记录图像。第二方面，本申请实施例还提供一种违章抓拍方法，应用于电警相机，所述电警相机与卡口相机和路口主机通信连接，所述卡口相机与所述路口主机通信连接，其中，所述电警相机设置在道路停止线的一侧并朝向所述道路停止线，所述卡口相机设置在所述道路停止线远离所述电警相机的另一侧并朝向所述道路停止线，所述方法包括：在检测到当前监控区域存在过车车辆时，判断该过车车辆是否满足卡口相机抓拍条件；若该过车车辆满足卡口相机抓拍条件，则获取该过车车辆的过车图像信息，并根据所述过车图像信息向所述卡口相机发送抓拍指令，以使所述卡口相机根据所述抓拍指令获取该过车车辆的抓拍图像信息，从所述抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息，并将所述车辆信息和所述抓拍图像信息发送给所述路口主机；将所述过车图像信息发送给所述路口主机，以使所述路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于所述过车图像信息、所述抓拍图像信息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像。第三方面，本申请实施例还提供一种违章抓拍方法，应用于卡口相机，所述卡口相机与电警相机和路口主机通信连接，所述电警相机和路口主机通信连接，其中，所述电警相机设置在道路停止线的一侧并朝向所述道路停止线，所述卡口相机设置在所述道路停止线远离所述电警相机的另一侧并朝向所述道路停止线，所述方法包括：接收所述电警相机在检测到当前监控区域存在过车车辆且该过车车辆不满足卡口相机抓拍条件时发送的抓拍指令；根据所述抓拍指令获取该过车车辆的抓拍图像信息，从所述抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息；将所述车辆信息和所述抓拍图像信息发送给所述路口主机，以使所述路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于所述电警相机在检测到当前监控区域存在过车车辆且该过车车辆不满足卡口相机抓拍条件时发送的该过车车辆的过车图像信息、所述抓拍图像信息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像。第四方面，本申请实施例还提供一种违章抓拍装置，应用于电警相机，所述电警相机与卡口相机和路口主机通信连接，所述卡口相机与所述路口主机通信连接，其中，所述电警相机设置在道路停止线的一侧并朝向所述道路停止线，所述卡口相机设置在所述道路停止线远离所述电警相机的另一侧并朝向所述道路停止线，所述装置包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种违章抓拍方法，其特征在于，应用于违章抓拍系统，所述违章抓拍系统包括相互之间通信连接的电警相机、卡口相机以及路口主机，其中，所述电警相机设置在道路停止线的一侧并朝向所述道路停止线，所述卡口相机设置在所述道路停止线远离所述电警相机的另一侧并朝向所述道路停止线，所述方法包括：/n所述电警相机在检测到当前监控区域存在过车车辆时，判断该过车车辆是否满足卡口相机抓拍条件；/n若该过车车辆满足卡口相机抓拍条件，则获取该过车车辆的过车图像信息，并根据所述过车图像信息向所述卡口相机发送抓拍指令，同时将所述过车图像信息发送给所述路口主机；/n所述卡口相机根据所述抓拍指令获取该过车车辆的抓拍图像信息，从所述抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息，并将所述车辆信息和所述抓拍图像信息发送给所述路口主机；/n所述路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于所述过车图像信息、所述抓拍图像信息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种违章抓拍方法，其特征在于，应用于违章抓拍系统，所述违章抓拍系统包括相互之间通信连接的电警相机、卡口相机以及路口主机，其中，所述电警相机设置在道路停止线的一侧并朝向所述道路停止线，所述卡口相机设置在所述道路停止线远离所述电警相机的另一侧并朝向所述道路停止线，所述方法包括：
所述电警相机在检测到当前监控区域存在过车车辆时，判断该过车车辆是否满足卡口相机抓拍条件；
若该过车车辆满足卡口相机抓拍条件，则获取该过车车辆的过车图像信息，并根据所述过车图像信息向所述卡口相机发送抓拍指令，同时将所述过车图像信息发送给所述路口主机；
所述卡口相机根据所述抓拍指令获取该过车车辆的抓拍图像信息，从所述抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息，并将所述车辆信息和所述抓拍图像信息发送给所述路口主机；
所述路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于所述过车图像信息、所述抓拍图像信息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像。


2.根据权利要求1所述的违章抓拍方法，其特征在于，所述判断该过车车辆是否满足卡口相机抓拍条件的步骤，包括：
持续对该过车车辆的车辆信息进行识别；
若该过车车辆的车头接近所述道路停止线时一直无法识别到该过车车辆的车辆信息，则判定该过车车辆满足卡口相机抓拍条件；
若识别到该过车车辆的车辆信息，则判定该过车车辆不满足卡口相机抓拍条件。


3.根据权利要求1所述的违章抓拍方法，其特征在于，所述判断该过车车辆是否满足卡口相机抓拍条件的步骤之后，所述方法包括：
若该过车车辆不满足卡口相机抓拍条件，则获取该过车车辆的过车图像信息，并将所述过车图像信息发送给所述路口主机。


4.根据权利要求1所述的违章抓拍方法，其特征在于，所述根据所述过车图像信息向所述卡口相机发送抓拍指令的步骤，包括：
对所述过车图像信息进行分析，获得该过车车辆在当前监控区域中的位置信息；
基于该过车车辆在当前监控区域中的位置信息生成抓拍指令并发送给所述卡口相机。


5.根据权利要求1所述的违章抓拍方法，其特征在于，所述将所述过车图像信息发送给所述路口主机的步骤，包括：
对所述过车图像信息进行标记，生成所述过车图像信息对应的标记号；
将所述标记号与所述过车图像信息进行关联后发送所述路口主机。


6.根据权利要求5所述的违章抓拍方法，其特征在于，所述卡口相机根据所述抓拍指令获取抓拍图像信息，并从所述抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息，并将所述车辆信息和所述抓拍图像信息发送给所述路口主机的步骤，包括：
所述卡口相机对所述抓拍指令进行解析，获得所述过车图像信息对应的标记号以及该过车车辆的在当前监控区域中的位置信息；
对当前监控区域进行抓拍，获得抓拍图像信息；
根据该过车车辆的在当前监控区域中的位置信息从所述抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息；
基于所述标记号将所述车辆信息进行标记，并将标记后的所述车辆信息和所述抓拍图像信息发送给所述路口主机。


7.根据权利要求6所述的违章抓拍方法，其特征在于，所述路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于所述过车图像信息、所述抓拍图像信息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像的步骤之前，所述方法还包括：
所述电警相机判断该过车车辆是否发生违章驾驶行为，若该过车车辆发生违章驾驶行为，则获取该过车车辆的至少一张违章图像以生成违章记录指令，并将所述违章记录指令发送给所述路口主机，其中，所述违章记录指令中包括有标记所述过车图像信息对应的标记号的至少一张违章图像；
所述路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于所述过车图像信息、所述抓拍图像信息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像的步骤，包括：
所述路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后获取标记所述过车图像信息对应的标记号的至少一张违章图像；
将同一标记号下的所述抓拍图像信息、所述过车图像信息、该过车车辆的车辆信息以...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延峰，谢福波，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33