一种带反光标志点的虚拟现实交互眼镜及空间定位方法技术

本发明专利技术涉及一种带反光标志点的虚拟现实交互眼镜，利用反光标志点实现用户视角的跟踪定位，反光标志点形状为半球形，表面覆盖有反光材料，眼镜上设置有5个标志点，分别位于眼镜边框的4个角点和眼镜横梁中心处。本发明专利技术结合标志点分布特点，提出一种交互眼镜的空间定位方法，首先根据标志点的成像拓扑特征，完成标志点的物像匹配，第二步基于视觉测量原理进行标志点空间坐标求解，并对结果进行正确性校验，第三步对标志点进行求重心和平面拟合操作，获取眼镜的位姿参数。本发明专利技术最小化了交互眼镜的体积和重量，提升了佩戴舒适感，提出的定位方法简单高效，并且拥有正确性校验功能，保证了定位结果的正确性。

Virtual reality interactive glasses with reflective markers and spatial positioning method

【技术实现步骤摘要】
一种带反光标志点的虚拟现实交互眼镜及空间定位方法
本专利技术涉及虚拟现实领域，尤其涉及用于虚拟现实系统中，一种带反光标志点的交互眼镜及其空间定位方法。
技术介绍
虚拟现实系统中，为使用户体验到良好的虚拟交互效果，系统需要对用户视角进行实时追踪定位，根据视角呈现相对应的场景，使用户达到身临其境的感觉，并且可以和虚拟空间的物体实现互动操作。虚拟现实系统通常采用视觉定位的方式对用户视角进行追踪，系统中分布有若干相机，用户佩戴的交互眼镜(3D眼镜)上布置有若干标志点，标志点一般采用主动发光式LED，由于LED发光角度比较小，所以需要布置多组LED朝向不同的方向，此类方案存在以下两个弊端：第一，LED及其驱动电路会增加眼镜的体积和重量，影响用户佩戴体验；第二，LED标志点越多，控制逻辑越复杂，定位难度越大，一定程度上会降低定位效率。
技术实现思路
要解决的技术问题为了避免现有技术的不足之处，结合虚拟显示系统中交互眼镜的特点，设计了一种带反光式标志点的虚拟现实交互眼镜，并针对该类眼镜提出了一种位姿定位方法，该设计可最小化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带反光标志点的虚拟现实交互眼镜，其特征在于由交互眼镜和5个反光标志点组成，所述的眼镜为偏振式3D眼镜或快门式3D眼镜，用于实现3D观感；所述的5个标志点分布于交互眼镜的镜框上，以刚性连接方式连接，5个标志点处于同一平面，其中4个位于镜框的四个角点处，第5个位于眼镜横梁中心处；标志点形状为半球形，表面覆盖一层反光材料，可实现眼镜广角度定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种带反光标志点的虚拟现实交互眼镜，其特征在于由交互眼镜和5个反光标志点组成，所述的眼镜为偏振式3D眼镜或快门式3D眼镜，用于实现3D观感；所述的5个标志点分布于交互眼镜的镜框上，以刚性连接方式连接，5个标志点处于同一平面，其中4个位于镜框的四个角点处，第5个位于眼镜横梁中心处；标志点形状为半球形，表面覆盖一层反光材料，可实现眼镜广角度定位。


2.一种利用权利要求1所述的交互眼镜实现的空间定位方法，其特征在于步骤如下：
步骤1：标志点物像匹配，根据标志点在图像上的分布情况，确定图像标志点与同名反光标志点的一一对应关系：
1.1：将5个图像标志点坐标由笛卡尔坐标转化为极坐标表示方法；
1.2：将5个点的根据极角由小到大进行排序，即对图像点进行逆时针排序；
1.3：极径最小图像点对应标志点为③...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宣晓，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，
类型：发明
国别省市：河南;41