目标特征提取方法、装置和终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术适用于车载雷达技术领域，提供了一种目标特征提取方法、装置和终端设备。该方法包括：获取雷达探测的待识别目标的热力图集，并确定所述热力图集中每幅热力图的噪声区域和至少两个感兴趣区域；根据所述噪声区域的能量值和每个所述感兴趣区域的能量值得到待识别目标的信噪比；根据所述待识别目标的信噪比确定所述待识别目标的特征信息。本发明专利技术能够降低不同雷达采集的热力图一致性差对目标识别的影响，精准提取目标特征，进一步提高目标识别的准确率。

Target feature extraction method, device and terminal equipment

【技术实现步骤摘要】
目标特征提取方法、装置和终端设备
本专利技术属于车载雷达
，尤其涉及一种目标特征提取方法、装置和终端设备。
技术介绍
目标检测、关联和跟踪是汽车雷达实现碰撞报警、主动避障、自适应巡航等功能的技术基础。毫米波雷达在制作完成后由于天线角度差异、器件差异等原因使得产生的热力图一致性差，即会造成对同一运动目标的能量的检测强度不一致，有时这种差异会很大，使得目标识别误差大。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种目标特征提取方法、装置和终端设备，以解决现有技术中雷达产生的热力图一致性差影响目标识别准确度的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种目标特征提取方法，包括：获取雷达探测的待识别目标的热力图集，并确定所述热力图集中每幅热力图的噪声区域和至少两个感兴趣区域；根据所述噪声区域的能量值和每个所述感兴趣区域的能量值得到待识别目标的信噪比；根据所述待识别目标的信噪比确定所述待识别目标的特征信息。可选的，确定所述热力图集中每幅热力图的噪声区域，包括：根据雷达的探测角度确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标特征提取方法，其特征在于，包括：/n获取雷达探测的待识别目标的热力图集，并确定所述热力图集中每幅热力图的噪声区域和至少两个感兴趣区域；/n根据所述噪声区域的能量值和每个所述感兴趣区域的能量值得到待识别目标的信噪比；/n根据所述待识别目标的信噪比确定所述待识别目标的特征信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标特征提取方法，其特征在于，包括：
获取雷达探测的待识别目标的热力图集，并确定所述热力图集中每幅热力图的噪声区域和至少两个感兴趣区域；
根据所述噪声区域的能量值和每个所述感兴趣区域的能量值得到待识别目标的信噪比；
根据所述待识别目标的信噪比确定所述待识别目标的特征信息。


2.如权利要求1所述的目标特征提取方法，其特征在于，确定所述热力图集中每幅热力图的噪声区域，包括：
根据雷达的探测角度确定每幅热力图中的噪声范围；
将所述噪声范围内距离探测点预设距离区间内的区域设置为噪声区域。


3.如权利要求1所述的目标特征提取方法，其特征在于，根据所述噪声区域的能量值和每个所述感兴趣区域的能量值得到待识别目标的信噪比，包括：
根据预设尺寸的窗口将所述热力图集转换为多个窗口样本，每个窗口样本均包括预设数量的热力图；
根据每个窗口样本中的噪声区域的能量值和至少两个感兴趣区域的能量值得到待识别目标的信噪比，每个窗口样本中预设数量的噪声区域均相同，每个窗口样本中的每个感兴趣区域的数量均为所述预设数量。


4.如权利要求3所述的目标特征提取方法，其特征在于，根据每个窗口样本中的噪声区域的能量值和至少两个感兴趣区域的能量值得到待识别目标的信噪比，包括：
计算每个窗口样本中每个感兴趣区域的能量均值；
每个感兴趣区域的能量均值与所述噪声区域的能量值之比得到对应感兴趣区域的信噪比，每个窗口样本包括至少两个感兴趣区域的信噪比，所述待识别目标的信噪比包括每个窗口样本的信噪比。


5.如权利要求4所述的目标特征提取方法，其特征在于，在计算每个窗口样...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁建明，包红燕，杨森，张昆，秦屹，
申请(专利权)人：森思泰克河北科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13