一种交通流仿真场景的生成方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种交通流仿真场景的生成方法及装置。其中，方法包括：基于自车行驶过程中的自然驾驶数据，获取自车与目标车辆间的相对信息、自车的GPS信息和OSM地图信息；基于自车与目标车辆间的相对信息、自车的GPS信息和OSM地图信息，生成交通流仿真场景。本发明专利技术实施例提供的方法及装置，基于自车行驶过程中的自然驾驶数据，获取自车与目标车辆间的相对信息、自车的GPS信息和OSM地图信息；基于自车与目标车辆间的相对信息、自车的GPS信息和OSM地图信息，生成交通流仿真场景，通过自然驾驶数据自动生成交通流仿真场景的方法，不仅可以解决真实驾驶场景还原的问题，还能有效提升实车路测数据的复用性。

A method and device for generating traffic flow simulation scene

【技术实现步骤摘要】
一种交通流仿真场景的生成方法及装置
本专利技术涉及自动驾驶的测试
，尤其涉及一种交通流仿真场景的生成方法及装置。
技术介绍
智能网联汽车产业是汽车、电子、信息通讯、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态，智能网联汽车按照网联化等级可划分为驾驶辅助(DA)、部分自动驾驶(PA)、有条件自动驾驶(CA)、高度自动驾驶(HA)、完全自动驾驶(FA)。自动驾驶汽车在上路前需要经过各种测试，如仅仅进行实车路测，不能覆盖到所有的驾驶场景，并且测试需要高额的时间成本与人力成本，因此在实车路测之前，需要进行仿真测试。目前，公知的仿真测试是基于车辆行为进行定义场景，对交通流场景进行模拟，无法对自然驾驶原始数据准确还原。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供一种交通流仿真场景的生成方法及装置。第一方面，本专利技术实施例提供一种交通流仿真场景的生成方法，包括：基于自车行驶过程中的自然驾驶数据，获取自车与目标车辆间的相对信息、自车的GPS信息和OSM地图信息；基于自车与目标车辆间的相对信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通流仿真场景的生成方法，其特征在于，包括：/n基于自车行驶过程中的自然驾驶数据，获取自车与目标车辆间的相对信息、自车的GPS信息和OSM地图信息；/n基于自车与目标车辆间的相对信息、自车的GPS信息和OSM地图信息，生成交通流仿真场景。/n

【技术特征摘要】
1.一种交通流仿真场景的生成方法，其特征在于，包括：
基于自车行驶过程中的自然驾驶数据，获取自车与目标车辆间的相对信息、自车的GPS信息和OSM地图信息；
基于自车与目标车辆间的相对信息、自车的GPS信息和OSM地图信息，生成交通流仿真场景。


2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，基于自车行驶过程中的自然驾驶数据，获取自车与目标车辆间的相对信息、自车的GPS信息和OSM地图信息，之前还包括：
获取自车中的摄像头和雷达在自车行驶过程中采集的CAN信号数据，并将所述CAN信号数据作为所述自然驾驶数据。


3.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，基于自车行驶过程中的自然驾驶数据，获取自车与目标车辆间的相对信息，包括：
提取所述自然驾驶数据中的文本数据和视频流数据；
利用数值转换规则，将所述文本数据转换为目标车辆相对信息；
利用自动化标注方法，对所述视频流数据进行标注生成目标车辆标注信息；
将所述目标车辆相对信息和所述目标车辆标注信息进行融合，得到自车与目标车辆间的相对信息。


4.根据权利要求3所述的生成方法，其特征在于，将自车与目标车辆间的相对信息以Json格式进行存储。


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【专利技术属性】
技术研发人员：程德心，周风明，郝江波，谢赤天，
申请(专利权)人：武汉光庭信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42