伺服驱动脉冲输出分频器及其使用方法技术

本发明专利技术涉及由计数链组成的脉冲计数器或分频器领域，具体为一种伺服驱动脉冲输出分频器及其使用方法。一种伺服驱动脉冲输出分频器，包括伺服电机(11)和上位机(12)，其特征是：还包括设置模块(1)、商累加器(2)、余数累加器(3)、商控制逻辑器(4)和余数控制逻辑器(5)，商累加器(2)通过信号线连接商控制逻辑器(4)，余数累加器(3)通过信号线连接余数控制逻辑器(5)，商控制逻辑器(4)和余数控制逻辑器(5)都通过信号线连接上位机(12)。一种伺服驱动脉冲输出分频器的使用方法，其特征是：按如下所述依次实施：①累加；②判断。本发明专利技术结构简单，使用方便，信号稳定，适用范围广。

Servo driven pulse output frequency divider and its application

【技术实现步骤摘要】
伺服驱动脉冲输出分频器及其使用方法
本专利技术涉及由计数链组成的脉冲计数器或分频器领域，具体为一种伺服驱动脉冲输出分频器及其使用方法。
技术介绍
在伺服驱动系统中，上位机需要监控伺服电机的运行状态，通常以正交脉冲的形式通过分频输出反馈伺服电机编码器信息，正交脉冲的个数代表位置信息，正交脉冲的速率代表速度信息，正交脉冲的形式代表方向信息。因工艺控制的要求，电机速度时刻变化且方向频繁切换，分频输出须实时反应电机状态变化且脉冲个数不能丢失。常规分频输出低速时有信号脉冲宽度不均匀及周期性突变的问题，很难与上位机匹配而造成丢失脉冲、信息不完整等现象。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单，使用方便，信号稳定，适用范围广的分频器，本专利技术公开了一种伺服驱动脉冲输出分频器及其使用方法。本专利技术通过如下技术方案达到专利技术目的：一种伺服驱动脉冲输出分频器，包括伺服电机和上位机，其特征是：还包括设置模块、商累加器、余数累加器、商控制逻辑器和余数控制逻辑器，伺服电机通过信号线连接设置模块，所述信号线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服驱动脉冲输出分频器，包括伺服电机(11)和上位机(12)，其特征是：还包括设置模块(1)、商累加器(2)、余数累加器(3)、商控制逻辑器(4)和余数控制逻辑器(5)，/n伺服电机(11)通过信号线连接设置模块(1)，所述信号线将伺服电机(11)的旋转位置值M和旋转方向值Dir输入设置模块(1)，设置模块(1)用于设置并输出分频输出系数a和分频输出系数b，其中a为分频输出分子，b为分频输出分母，设置模块(1)通过信号线分别连接商累加器(2)和余数累加器(3)，商累加器(2)通过信号线连接商控制逻辑器(4)，余数累加器(3)通过信号线连接余数控制逻辑器(5)，商控制逻辑器(4)和余数控...

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动脉冲输出分频器，包括伺服电机(11)和上位机(12)，其特征是：还包括设置模块(1)、商累加器(2)、余数累加器(3)、商控制逻辑器(4)和余数控制逻辑器(5)，
伺服电机(11)通过信号线连接设置模块(1)，所述信号线将伺服电机(11)的旋转位置值M和旋转方向值Dir输入设置模块(1)，设置模块(1)用于设置并输出分频输出系数a和分频输出系数b，其中a为分频输出分子，b为分频输出分母，设置模块(1)通过信号线分别连接商累加器(2)和余数累加器(3)，商累加器(2)通过信号线连接商控制逻辑器(4)，余数累加器(3)通过信号线连接余数控制逻辑器(5)，商控制逻辑器(4)和余数控制逻辑器(5)通过信号线互相连接，商控制逻辑器(4)和余数控制逻辑器(5)都通过信号线连接上位机(12)。


2.如权利要求1所述的伺服驱动脉冲输出分频器，其特征是：连接伺服电机(11)和设置模块(1)之间的信号线选用MCU与FPGA的并行通讯口；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孝龙，邵力平，
申请(专利权)人：上海英威腾工业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31