【技术实现步骤摘要】
基于北斗的轨检小车定位测量系统及方法
本专利技术涉及一种铁路测量技术，特别是一种基于北斗的轨检小车定位测量系统及方法。
技术介绍
铁路，作为国家重要的基础设施，对我国的经济建设和社会发展产生着巨大推动作用，是国民经济的大动脉，是现代化综合运输网中的骨干和中坚力量。轨道是铁路工程中直接支承和引导列车运行的工程结构。当列车在轨道上行驶时，对轨道产生重力荷载作用，从而使轨道结构产生几何形位变化，这些变化也就是轨道不平顺。轨道不平顺对列车是一种外部激扰，是产生列车震动的主要根源，甚至会引起列车脱轨或侧翻。轨检小车是一种检测轨道不平顺的便捷工具。轨检小车绝对位置基准测量是轨道不平顺检测的基础。全站仪在线路中心处自由设站，后视CPⅢ控制点，根据空间后方交会原理解算出轨检小车棱镜位置的三维坐标，再以此坐标作为起算基准，结合轨检小车上的轨距、陀螺等传感器计算出轨道不平顺性。这种传统轨检小车绝对位置基准测量方式，其精度受到线路周边CPⅢ控制点精度影响，而CPⅢ控制点受到沉降形变等其他条件的影响，CPⅢ控制点数量多，每公里大约有16对3...
【技术保护点】
1.一种基于北斗的轨检小车定位测量系统，其特征在于，包括轨检小车、北斗定位终端、北斗连续运行基准站、移动终端、数据中心；其中/n轨检小车运行于待检测的轨道上；/n北斗连续运行基准站设置于待测轨道两侧的一定范围内，且通过北斗卫星获取自身的坐标；/n北斗定位终端设置于轨检小车上；/n移动终端与数据中心信号连接，用于辅助测量人员进行操作和获取北斗定位终端精确坐标；/n数据中心与北斗定位终端、北斗连续运行基准站信号连接，通过北斗定位终端、北斗连续运行基准站的卫星观测数据进行差分计算获取北斗定位终端精确坐标。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗的轨检小车定位测量系统，其特征在于，包括轨检小车、北斗定位终端、北斗连续运行基准站、移动终端、数据中心；其中
轨检小车运行于待检测的轨道上；
北斗连续运行基准站设置于待测轨道两侧的一定范围内，且通过北斗卫星获取自身的坐标；
北斗定位终端设置于轨检小车上；
移动终端与数据中心信号连接，用于辅助测量人员进行操作和获取北斗定位终端精确坐标；
数据中心与北斗定位终端、北斗连续运行基准站信号连接，通过北斗定位终端、北斗连续运行基准站的卫星观测数据进行差分计算获取北斗定位终端精确坐标。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，北斗定位终端的定位天线设置于轨检小车的棱镜位置上。
3.基于上述任意权利要求所述系统实现轨检小车定位测量方法，其特征在于，轨检小车开始测量时，通过移动终端向数据中心发送开始...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昌，徐学永，王进，严后选，冯灿，陈炜灿，施金金，黄浩，高照锋，欧阳磊，刘梦楠，赵西亭，张莹莹，惠孟堂，吴波，
申请(专利权)人：北方信息控制研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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